��283�� ���������ؼ�

  ��283�� ���������ؼ�

  ��ʡ�������ڿ����о����Աߣ�������Discovery̽��Ƶ���IJɷú�������MIT����һ��������������������ݽ���Ч�����á�

  ��������ѧ����������֯�£���������ͣ�������������������UCLA����������ʥ��������������

  ȥ����븣�ؽ�����ѡʱ�����������2����Ԫ�������ѣ�����˳�Ϊ��������ѧ����⼮��Ա��

  ������������ѧ��Ļ�Ա��ȴû�г�Ϊ�κ�һ���й���ѧЭ�����֯�Ļ�Ա��

  �������������Ȧ�ۣ��Ӷ�����Ȧ������������δ���й��μ��κ�һ��������ѧ�����

  �л���ѧ������ס�ˣ������ǵ���������Ա�а�����ٶ�λ�⼮��Ա��Ȼ�����л���ѧ����˺ü��꽻�������棬����δ������Ϊ������Ա��

  ���������������л���ѧ�����衰�߼�������Ա���ƺţ��������ѣ�����Э��һ�и���������

  ������װB�Ͼ�˵�IJ���ĸ��ɾ͸о޴󣬹�������΢Ƿȱ��

  �л���ѧ�����λ᳤������һ���绰������棺�����棬�����ɣ���������������ܻع�һ�ˡ���

  ������Щ���⣺�����᳤����Ժ���������ͷ������Ը������硣��

  ���᳤���л���ѧ��Ļ᳤��Ҳ�������Ժ��Ժ�������᳤˵���������棬��֪�����кü������ݣ���ô���ڣ��Ҵ����л���ѧ�ᡢ���������������7��ǰ�ع�������ҷ����ɹ��ĵá���

  ���õģ���Ҳ�dz������������Ժ���������������滹��ϰ�߳ƺ�������Ϊ��Ժ����������˵ĸУ������һ�У�����������㡣

  6�µ�8�����ʱ��������ļ��ڣ����ѻ���մ���ѧ��ʿѧλ����δ��ְ�մ�ʦ��

  ��������ɼ��Զ��ָ�ӣ����Ź���ڼ��ѧ����������СҶ�ӣ�������̹����ڣ�����Ҫ����㷽��������ͻ�ơ��Ұ����Ҵ��Ҫ���й���һ��������������ң��ţ�����������ġ���

  ��������RT��������ʽ�Ŀ����о�Ҫץ�����ҹ�����ʱ�䣬����ͳ����Ŀ����ճ���������

  ������˹�������������չ�����о�������Ҫ������������˹�ٵĸ�����Դ������ȱϯ��������ʱ�䡣����˹�ٵĽ������ڿ���ʱ���һ�����ģ�һ��ͻ����������У��������ܰ��������ƾ֣���������������׼�����ˡ���

  �����ܣ�����һ��������һ����ʲô��û���ɼ�������˼��ȥ���ƶ�����װ���ˣ���ע��ֻ�ܵ���ǣ���

  �����갲����ǧ��Ҫ��ô�롭�����аɣ��������մ�������ѧ�������ˣ��ݰݡ���

  ���ź���һ�У��������ɼ�����������й�����һվ���ؼҡ�

  ��ɼ����ֱ���ϸ��еĺ��࣬�����ڼҴ������죬���㸸ĸ��

  �����ӣ��㻹û�õ��ƶ��Ƚ�������ô���ˣ�������ϼ�Ե��Ժ�������Щ�ɻ�

  ����ν�ĺ죬ֻ����������ѧ���ڲ���Щ�������Ͼ���ͨ���ղ�������������������������塣������˵����

  ��

  ���֣�����ô�����ң�����IMU�Ĺ��������ڽ����÷ƽ��ļ��ʲ�������֮�󣬷ƽ�Ӧ�������ҡ���      ����Ҫ�����ꣿ������㶼�쵱���ˣ����ˣ�Сŷ�أ���û����һ��أ�����û��ì�ܰɣ���

  ���Ҹ�Сŷ�ܺ�г�������ڶ��У�ûʱ��������֣��裬�����ˣ�ȥ�׶������DZ������塣��

  �׶�����׼���ıȽϳ�֣�ӭ������ع�Ĺ������������ʿΪ�����л���ѧ���ɳ��˴�����

  ����԰������Ӽ��˹������Ա�����ٿ���һ�ι�������飬��ȡ�˹��������ػ㱨��

  ������������㱨��һ�ݹ����ƻ������������ڼ���г̰��ţ�

  �����ݽ������ר�����л���ѧ��ר�����Լ������׶���Уר����

  ר��ѧ�������ᣬ���ר�����л���ѧ��ר����

  �ɷû�����ƽ�Ƶ�����׶����ӣ��������Ż���վ��

  �»����������׶�ij��ѧ������ѧ��ʦ���ݣ����׶�����ѧ����������һ��������Ȥ����ѧ�Ρ�

  �佱�������佱��ʽ����ȡ���Ӽ�����ѧ������

  ����

  �����ճ�̫�����˰ɣ���������õ�һ���ɹ���ʿ���ۣ�����������ʱ�����Dz�����ô����˵��ѽ��

  ���������������������Ƶ������������鳤������ʵ���

  �����ݽ��������л���ѧ�������ר������û���Ƶ����׶���У�е�ˮľ��ѧר�������Ƶ������ˮľ�������쳤�ؾã����ں�г�������ɡ�

  ����ѧ�������ᣬһ���������Ƶ�������������Ϊ���λع���������ͼ�ֵ�Ļ������RT��������ʽ�ĺ����о���������������������ѧר�ҵ�����ͽ��顣

  �»������ѧ����������ѧ�Σ���������޷��ܾ�������ǿ���й�ǿ���������˭��֪����

  ���롰�Ӽ�����ѧ�����佱��ʽ���������ȥ�������ܴ��л���ѧ��������Ͼ����Э������dz�������

  �����л���ѧ���������飬������ʡ����ѧ������������21������棬���滹�Ǹм��ġ�

  ˼����ȥ���������������ѵľ����������������׶��Ƽ���ѧ���ݽ��ĵ��´ΰɣ�����ý��IJɷð������ƽ�һ�ҾͿ����ˡ���

  �����У�����ȥ��ͨ�����������и����ý��򽻵���һλ����˵����������󹫹ز��ŵĹǸɡ�

  ΰ����׶����й����������ġ��Ļ����ġ����⽻�����ġ��Ƽ��������ġ�

  �ܵõ��׶����ν硢�Ļ��硢�ƽ̽����ͬ�������ϴ�����ȫ����������̬�ȡ�

  (������)