��709�� ����Բ��

  ��709�� ����Բ��
  ����Խ��Խ���ȡ�

  ŷҶ�Ķ���Խ��Խ��

  ��ҵڶ����������ٵ�����Խ��Խ����

  ����ŷҶ����Խ��Խ�ࡣ

  ����һ�εĹ�����ѧ�Ҵ�Ὣ��7�µ�8�³��ڶ����ٿ���

  ����ȥ�꣬ŷҶ�ջ��е�ʱ��Ҳ������������BSD����֤����ʱ������IMU�����ڽ���Ĺ�����ѧ�Ҵ���Ϸ���һ��Сʱ��߹���ѧ�����档

  IMU��ϯ�ĵ绰����ŷҶ�����ŷ���ڣ�����ľ������μӱ��������ѧ�Ҵ���𣿡�

  ŷҶ�����Ҷ����оŸ����ˣ�8�³����ޣ���ϯ������������޷��μӱ��������ѧ�Ҵ�ᣬ�Һ��ź���Ҳ�ܱ�Ǹ����ʧԼ�ˡ�ȥ���ҽ������������ʱ���Ҹջ��У���ʵ��ʱ����Ҳû�����һ����ˣ����Դ�Ӧ�����ǵ����롣�ٴα�ʾǸ�⣬����ϯ�������⡣��

  IMU��ϯ�����ޣ��ǿ����̫�ź��ˣ���������Σ�ף�����彡����ף��ĺ���˳�������˼䡣��

  ŷҶ����лл����

  IMU��ϯ������ôŷ���ڣ���ɷ�ָ��һλ��ѧ������ѣ�������ȥ�������������ڹ�����ѧ�Ҵ���ϣ�����һ��Сʱ��ѧ�����棿��

  ŷҶ����������ѧ������ѣ������м�������Ҫʲô��������ѣ���

  IMU��ϯ�����Ҿ�������ʴ��������ѡ����������ڡ���

  ŷҶ�����������ӣ����Ǻ��ӵĸ��ף�����Ȼ����������ѽ����

  IMU��ϯ�����ޣ�����������ôŷ���ڵ��Ƽ���ѡ�ǣ���

  ŷҶ�����ҵ��Ƽ���ѡ�ǣ�������갲���ڡ���

  IMU��ϯ�����ޣ������������갲������������ѧ�ң�����Ҳ�Dz�������ѡ���Ǿ���ô���ˣ��ٴ�ף�����彡������

  �����ϵ����鰲�����ƣ�ŷҶȫ���Ը������о��������ӡ�

  7�µף�������ѧ�Ҵ�������ڶ����ٿ���

  7��31�գ����갲����ŷҶ���ڹ�����ѧ�Ҵ���ϣ�������ʱ��1Сʱ��ѧ�����棬������ŷҶ����Ҫ������BSD����֤����ǰǰ��󼰺���˼�롣

  �⵱Ȼ����������������ذ졣

  ͬ�գ�ŷҶס����ҽԺ��

  ���갲�ڶ�����绰�����棺���ҵ���������ˣ��Ҵ���ŷҶ������1Сʱ�ı��棬���죬���Լ����о��ɹ���Ҳ������45���ӵı��档�������ûϣ����÷ƽ��ˣ�ŷҶ����ϣ�������ŷҶ����˷ƽ���Ҳ���Ҵ�������̨�콱���������񽱸��ԡ���֪��ŷҶ����Ҫ���ˣ����������绰����ô���ϰ壬�������һ���񽱸��Ե�����˼���£��������ŵĿ��ǡ���

  ����������˵������Ŷ���õģ�лл�������ô�����񽱸��ԾͿ����ˡ���

  ���갲��������㣡ŷҶ�������ţ���զ�����أ���

  ���棺�������ɷ��Ӱɣ��Ѹø�л�ĸ�лһ�飬��OK�ˡ�лл���갲��лл���ŷҶ��ô���æ����

  ���갲�����㼴���ڶ��ε������кθ��ԣ���

  ���棺��ûɶ���ԣ��Ҿ�ϣ���Ǹ����ӣ���Ů˫ȫ������Բ�������ܰ����㿴�����ֵ����ˣ����ץ��������һ������

  ���갲�����ҵ���������ѧ�����㣬��������ѧ�������������ˣ�ףŷҶĸ��ƽ������

  8��2�����硣

  ŷҶ���˲�����

  ���������ļ������ڴ�����š�

  ������ԱΪ�����棬ŷҶ�ĸ�ĸ��ŷҶ�Ĺ������ţ�ŷҶ��Ů����ŵ�ơ�

  ���������߶�������ŵľ�������

  ���ְ֣�������ѽ���ְ֣�����ô��ͷ�󺹣�����յ���ô���죬���Dz��ǻ���ѽ����

  ��ŵ�ƣ������е���ŵģ����������ְ֡���

  ���ͬʱ������ʱ�����������硣

  ������Ŀ�ı���ƽ�������������������

  IMU��ϯ���������ƶ��Ƚ�����һλ�����ǡ�������˹�ٴ�ѧ����ϣ��˹��ϣ��˹�����ڴ����������������ˡ�����

  ���ڶ�λ�����ǣ�ţ���ѧ����������ŵ������ŵ������ƫ΢�ַ������򡭡���

  ������λ�����ǣ�����˼-���ʿ��о���������˹�ٰ�-���գ����ս�����Ⱥ�����򡭡���

  ������λ�����ǣ�����ŷҶ��ŷ����֤����BSD���룬��л��Ϊ��ѧ�����ľ޴��ף���

  ����
  �ֳ��α���ý������ˡ�

  ����˵����ŷҶ��û���ǰ����λ���߾��ǻ���С�����š�

  �����ŷҶ���ڻ�÷ƶ��Ƚ�����

  ��ŷҶ�ǵڶ�λ��÷ƽ���Ů����ѧ�ң���      ��ŷҶҲ�ǵڶ�λ������ȴδ�����ڰ佱�ֳ��ķƽ��������������콱�����й�������ѧ�����갲����

  ��ŷҶ�ǵڶ�λ��÷ƽ����й�����ѧ�ң���һλ�������ɷ����档ף��ŷ���ڣ���

  ���߸�ǧ�����⣬�����ŷҶ����������ĸ������������Ƿƽ���������ѧʷ����ǿ�����ѧ�����ڽ��յ�������

  ���ڷƽ������ſ챨���ܿ촫��ȫ���硣

  ������ֻ���ˢ���ˡ�

  ���Ǻص磬���ף�������Ż�÷ƽ���

  ��ʵ������������׼����

  ��֪��ŷҶ�϶��ܻ�÷ƽ���

  BSD���붼��ŷҶ֤���ˣ�������û������

  ����ΪŷҶ�е����ˡ�

  ��������ǽ��š�

  �����û�н�����������

  ��Ϊ����֪�����Լ�������������ǻ�����š�

  ������զ��û������

  ���漱����

  ŷҶ���ֶ�̥���裬����˵Ӧ�û�˳���㶨����

  ��ʱ���������ſ��ˡ�

  ΪŷҶ������ҽ�����¿���˵�˾䣺���к���ĸ��ƽ������

  ��лл��лл��ҽ���������������ҵ����ˣ����ֵ����ˣ����ӣ����Ӱ�����

  ������˺ܾõ�����˲�䱬�������������ˡ�

  �����ŷҶ�Ķ�������8��2�����磬8��2����ͦ�����ģ��Ǹ�����С�ӡ�

  ŷҶ��Ԥ������ʵ��8��3�գ�����С�ӽ��ٵ���������һ�졣

  �ڶ�̥����Ǹ����ӣ��ͽ���ŵŵ��

  �ڶ�̥�������Ů����Ҳ����ŵŵ��

  �ڶ�̥�����֣����������������á�

  ���ǣ���ʱ��������޸ı���ԭ�ȵ�����������

  6��ǰ�Ľ��죬Ҳ�������ҽԺ��ŷҶ������ŵ�ơ�

  ��ŵ�Ƶ�������8��2�ա�

  ��ŵ�Ƶĵܵܵ����գ�ͬ����8��2�ա�

  ̫���ˣ�
  ���ң�8��2�գ����죬ŷҶ����˷ƽ���

  �����ɺϣ������м�����������飬���ڽ���8��2�շ����ˣ�

  ���ԣ�������޸�����ȡ��Ϊ����˶���

  ���ֵ���ϣ�8+2=10��Ԣ��ʮȫʮ����

  ������ѧ���壬���й���Բ�����ں���

  �����Dz����ܵġ�

  ���գ���ҹ��ӵĴ���������Ϊ����׼��

  ���췢������ô������������顣

  ����˵���ɺϡ�

  ����˵��׼ȷ��

  ��ѧ�ҴӲ������ɺϡ�

  �κο��Ƶ��ɺϣ������Ծ�׼�ļ��������

  ��׼���ӵ�С�������ǰ˶���

  ��ȫ���꣩

  (������)