��2490�� ��ǰ��
2022-03-31 ���ߣ� ���ܳ�ī
��2490�� ��ǰ��
����ʵ��������������ȫ����ȥ�ұ��ˣ����пƴ�Ľ��ڡ�����ѧ����������ʦ�ļ������㹻�ˡ���Science Robotics���ϵ��Ǹ����£�����������������ʦ�ͼ������������ġ������Ƶ�������Ŭ����ֻ�ǰ��Сæ���ѡ���
֣��֪����������ʦ�о������Ǵ��Գ���û�뵽��Science Robotics���ϵ���ƪ�����ᵽ�ļ���������ʦ����Ȳ��롣
��������ļ���ϸ����Ҳ�����о���̫���룬���еİ��������ٴ������ϡ�
��������ȥ���͵�, ֣�����ڴ����ѵ������ˣ�ֻҪ���������ĺã�����˭ȥ����ء�
��������������û���ˣ�û�ҵ��¶��һؼ�˯���ˡ���һ���������ĵĴ�����
��������ĵ��ˣ�����ô��ϻ���һ������˵��ô������۲��ۡ������Ʊ��ĵĿ���ʷ����һ�ۣ�˵����
֣���ر����
������������ư������Ƶ����塣�����Ƶ���������������3D��ӡ������ֱ����������֡�Ҫ��Ȼ��ʮ����������ˣ��ܲ�����һ��һ����������ɡ���
��������ʲô������������˵�������˷�ʱ�䡣��ʷ�����ú�����һ���Ŀ���˵������������˸���������խ�������Ͼ�Ȼ���˸���������ƣ���Ȼ˯���ˡ�
��˯��
������������Ϊ�Ҿ��ô�ǰ�������˵�ʹ���Ǿֲ�Ӧ��ҩ������Ƶ��������Բ���ҩ�����ǽ��������ڡ���������������ֻ��һ��˼·������������������
����˵������������֣�ʶԴ˺������⡣
��ʵ�����ڰ������Ƶ�һ�֣�����������ʱ�Ϳ�ʼ�������ơ�
�����������ĸ����������ƺ��ܸ���Ī�⣬��ʵ�����ڱ�Ƥ���ˣ������Ǵ��������Ǿֲ���ϣ������Կ����ǰ������Ƶ�һ�֡�
�����������ص����������Ҳ���ǰ������Ƹ��Χ֮�ڵ������ֶΡ�
��Ŀ��, ��ֱ��������Ŀ���������Dz�����֯�Ķ����ڰ������ơ������ǻ������־�����ҩ��ȫ�����ƣ������ڰ������Ƶķ��롣
ֻ������ϸ������������ɢ, ����ϸ������ģ���ʱ��û�취���а������ƶ��ѡ�
����صİ���ҩ�Ч��������ǿ���⣬��������֣�������������ġ�
��������ʲô���顣�����Ƶ������������Թ������ҵIJ�����Ҳ�ܵ����ȥ�������㻹�Dz�����ôһ��㡣��
˵�ţ���������֣���Ĵָ��ʳָ�Ȼ���һ������1cm�Ŀ�϶��
��֪���ˣ���Ҫ��ʱ���ҿ��Բ�������֣�ʵ���
����������������Ͳ��ù�����������ˡ������Ƶ�������ξ����ȼ����棬���쵼�㱨һ�¡���
֣����������������Լ��쵼���Ϳ�ʼ����������һ�ֲ��õ�����Ҫ�����Ĵ�����
�����ǻ�������ûʲô�����ģ�����������ʷ����Լ�˺Ⱦƣ����Լ�˵���¶������˾�Ҫ���ˡ�
��Ȼ��������֣��Ԥ�ϵ������������˰��Сʱ���ң����ƾ���ƨ�����ˣ���ʷ���年���ij�ȥ�Ⱦơ�
֣�����൱������������˵ģ�ƽʱ����������̱�����ƫ�������������鲼�����⡣����ʲô�����������ҵ�������ʶ�˳�����
�����������˹���������ٺȵ㣡��֣��ֻ���ü�˵����ôһ�仰���Ϳ������������֣���ʷ������ʧ��ʾ���ҵ����⡣
֣�������3D��ӡ��ģ�ͣ�˼���ֻص�Сʯͷ�������С�
֮ǰ����˵����Щ�������۲���İ������ơ����Լ�Ҫ���ģ��ǡ���ۡ�����İ������ơ�
���һ��һ�����������Ƚ���������ѵ����⡣ֻ�л��ţ����ܵȵ��Ƽ���Ŀ������ư�֢����һ�쵽����
������û���á��ܲ����ߵ���һ�죬֣��Ҳ��֪������������û��ϣ����
��ģ����ѵ����֣��Ҳֻ����Ҫһ�����ɣ���ɡ�ŵ����ŵ������������������ڿ���˵�Dzƴ����֣�����ѵ��ʱ����Բ�ȱ��
��ʾ���ҵ�����̨�ϣ�֣�ʿ�ʼ��ϵͳ�ռ��������ѵ������������һ����3D��ӡ��ģ��������
��ʾ��ģ���˺�ϵͳ�ռ��ʵ������Ȳ�������ģ�һ����֣�ʾ�֪���˲�һ���ĵض���
�ڸ���ҽԺ���и��ܣ����������Ū�����豸���Ƚ�������ϵͳ��ʵ���廹�Dz��˺ܶࡣ
�Ͼ�������Ǯ�ģ������ǿ��������ġ�ϵͳ�����ҵ�����ѵ�������ڴ������Ӹ������Լ��䲼�������Dz������ɵ��Ļӻ���
һ�뵽��㣬֣�ʾ���IJ�ˬ��
����������֯����Ͼ���������˹�Ѫ���û��൱���ӡ���Ȼ���۷弶������ߣ���֣��Ҳ���˺ܶ�ʱ�����������覴á�
���ѵ�λ�û��ھ�����ϵͳ�������ÿ�����������Ҫ���������ˡ�
ʱ��һ��һ��Ĺ�ȥ��֣�����ĺ���ϸ�������棬��û����Ϊ3D��ӡ��ģ�ͼ�����������Ӧ��������˷ѡ�
����������ʧ���ˣ�֣�ʿ���ģ�ͣ�����̾�˿�����
���Ѿ����˾�����Ҫ���DZ������ڹ���Ƶļ������ϡ��������漰������֯��ȥ������4������Ҫ��3D��ӡ������ֲ��
һ�в������ܸ��ӣ���Ҫ��ͣ�����������ɹ������ˡ�
��������ˣ�֣�������ö����⡣
�������ŵĺ��죬Ϊ��Сʯͷ��������֣�ʰ������������ƺ�
��̨������֣��Ҫ�������ע��ӫ����Ӱ������ֻ�г�������֯���������ˡ�������˵��ҪŪ����һ��ӫ���豸�����Բ��ô��۾���
��һ���֣�������൱��Ҫ��Ҫ��Ȼ����ӫ�������۾���Ҫ��������֣�����Լ�ǰͥ���ܲ��ˡ�
������Щ�������в��У����ǵÿ�ϵͳ��������Ľ����
�����һ�У�֣�ʰ�ģ������ʰ�á��������Ƶ��Ǵξ����ѵ��֣�ʴӹ����϶ž����Ƶ����鷢����
(������)