��554�� ��Ⱥ��

  ��554�� ��Ⱥ��

  �����ϵ�����Ա���ַ��Ŷ������۾�����������Ŷ����ﴫ���Ķ���������©����ʲô��ֵ����졣

  Sonar������ǵڶ��������ս���״�ʹ�õ������������SOund��NAvigation��Ranging������ĸ��д��Ӣ��Ҳ��SonarΪ��ASDICS����������DZ̽�����ίԱ�ᡣ

  ���������ֹ�����ʽ�������ͱ�����

  ������ʽ��ֻ�ǡ���������ֻ������Ŀ��ķ����������ж�Ŀ�귽λ����Ϣ��������ʽ����������һ��Ƶ�ʵ�������Ƶ�źţ�������Ŀ��ķ��䲨����������Ϣ�������״��

  ���������ŷ�չΪ�������������ǻ����̽����������ɨ�����ɣ���ɨ���ɺ�WPESS�����ڵ�������ɨ�裩�ȸ����Ƚ�ϵͳ��������ʱ�����Ż���ԭʼ�������в���ȱ�ݡ�

  �Ȱ���Ҳ��������Ա��Ӧ�����𽢽������׵�΢΢������ü�������ű������ڻ�û�з���ô�����������Լ��������жϴ������⸽��һ���ܹ����ֵ¾�DZͧ��

  ����Աȴҡҡͷ����û�г��٣��⸽��û��ʲô���졣Ҫô�ǵ¾�DZͧ�ر��˷�������Ҫô���Ѿ��뿪�ˡ�������һ�����ܾ��Dz��׵��жϴ���ѹ���Ҵ���DZͧ��λ�á�

  �����������׵ϵ�üͷ��ĸ����ˣ���Ȼ��Щ��Ը���ϣ�����Ҳ�������Լ����ж����˻��ɡ�

  ��ʱ��һ�����𽢸�����æ���������𽢽���һ��������������������Χ��

  �����������𽢴���ȦȦ����DZͧ��ʱ�򣬿�����Ĭ���Ļ���DZͧ�Ѿ������������ֲ�׽����һ��Ŀ�꣬Ҳ��һ�Ҵ��ͻ��֣����һ��ֵĶ�λ���󣬿�������������֣���ϡ�����������������򻨡��š�

  �ո����һ��ֱ������������������Ĵ�ֻ��֪���˸����е¹�DZͧ���Ծ�������˺��١��������Ҳ���ܸ߳������ڶ��ѣ��첻�˶��١����ϵ�ˮ���Ƿ׷�ӿ�����ϱߣ����ŵ�ɨ���Ÿ����ĺ��档

  ��Ȼ�����򻨺Ż����ϵ�һ��ˮ�ֿ���Զ������ĺ��������ȵ�����վ��һֻ���ࡣ

  ������������е�����ˣ��⸽����û�а���ʲô�ģ���ֻ����������ˮ��Ưô����֪�������Dz�����Ӿ�ģ���Ȼ������������ں��ϣ�Ѱ��ʳ����Ҫ����ԴҲ���ں����ϣ�����ͨ���ں����������׽ˮ�е�ʳ���������ȷʵ������Ӿ���ڷ������˵�ʱ�����ǻ�ѡ���ں��ߵ�һЩ���ɻ����Ǻ�����ʯ��ͣ����Ϣ��

  �������Ľ�����ʲô��������

  ���٣��٣�������������DZͧ������ֻ�������վ��DZͧ��DZ�����ϣ����������Ҵ��պ�������DZͧ��T��λ��˵����DZͧ�Ѿ�׼�����������ˣ�
  ��������������Ĭ���������һ����ϵ�ˮ����ָ����ߴ��С�У�������Щ������ô���������أ�
  ����Ȼ��֪��DZ����������һֻ���ֻ࣬��Ϊ����Щ�һ��ǿ���������DZ������

  ��3��4�����ף�����ʮ���ף����䣡���������򻨺Ż��ֱȸո����Ҷ�λ��Ķ࣬һö���׿��»������ˣ�����������ö�������ס�

  �´﷢����������ջ���DZ������      ������ֻ�����ڿն������򻨺Ż����ϵ�ˮ���Ƕ�ʱը���˹����������ǵ¹�DZͧ������DZ�������ܿ��������Ѿ�����������׼���뿪��

  ��ȫ��ǰ�����������򻨺Ŵ����Ѿ���Ҫ��̱�ˣ������´������ֻ�������ڼ��٣����̲��ϵشӹ�¯����ð���������ǣ���ֻ�����������̵ĺ���֮�С����������𽢷�����źţ���

  ����Զ�������¾�DZͧ�ټ��IJ��׵Ͻӵ����򻨺ŵ�����źţ�����һ㶡�����DZͧʲôʱ���ܵ���ȥ�ˣ��������ﲻֹһ��DZͧ���������DZ���ŵ¾�����Ⱥ������Ҫ������Ⱥ����Ӧ��ͬʱ���𹥻��Ŷԣ�������һ��һ�ҵ�Ϯ����

  �����������ǵĵ�����ɽ֮�ƣ�
  ����֮ǰ����DZͧ˵�����Ͳ������⸽����������ȥ��Ѱ��һ��DZͧ��ʱ�����ͳ�������Ϯ��������ֻ��

  ��������һ��������һ�����𽢼���������������DZͧ�����׵ϸϹ�ȥ׷������DZͧ��

  ���׵�һ���������𽢵�ͷ��һ������������������Щ����ү�Ƕ���ɵ��ô��������ô����ֻ�������⼸�����𽢸���Ѳ�ߣ�ÿ�Ҵ�֮�䲻�ò������ϳ��ľ��룬һ��������������������ܼ�ʱ֧Ԯ����Щ�һ���Ϊ������쭳�ô��һ�����ž���쭳���ʮ��������ٶȣ�

  �����򻨺ţ����򻨺ţ��յ���ش��յ���ش𣡡������Ǽ��ٵ�ͬʱ�����ߵ�Ҳ�ں����š������֪�з�DZͧ��׼ȷ��λ����

  �ܿ����򻨺Ŵ����ظ������Ҵ�����1000�����ң��ո�����������DZ���������ܡ�����

  ���䣡��

  ���䣡��

  �Է��Ļ���δ�䣬�������ҵı�ը�����򻨺Ż����Ĵ������𣬼�������ˮ����

  ��ը����ѹ��ˮ�γɿ��µ���������ˮ����ѹ�������������£�һ�㲻��İ���̬�ij�������ʵ��ʵ��Һ̬���ݣ��ݺݵ������ڴ��ף�

  ��ɿ��µ���������׾ٵ���֧�����Ҵ������ǽṹ����Ť��ֱ�����ѡ�һö���׾�����Ҫ�����򻨺ŵİ�����������������ĵڶ�ö���׾ͳ������������ˡ��ڸ�֨֨�������У�������в����ѿ����������ǰ�����Σ�
  ���ϵۣ������Ŷϳ����صĴ��ϲ����������뺣����׵�ȴ����ͣ�������о�Ԯ��Ҫ�Dz��ҳ���Щ������DZͧ����֪�����ж��ٻ������ꡣ

  ������һ������ȷ�еķ�λ���������̸ϵ��¹�DZͧ�������׵ĵط��������ű����Ͻ��ҳ��Ǹ�Ů�������ģ���

  ����Ա�Ѷ��������İ��ڶ����ϣ�����������������ܵ���������Ϣ�����ߵ������������������Ҵ���һ�ڣ�����Ӱ�쵽������Ա�Ĺ�����

  (������)