��555�� �ȷ棡

2023-08-01 ���ߣ� �¸�һǧ
  ��555�� �ȷ棡

  ����ˮ��������������һ�ˡ���

  ��Ϸʱ�������˷��ӣ�Ͽ���ȷ�ո�ˢ�£�IG�ı���ϯ�ϣ�һֱû��ô˵���ij���ͻȻ���ڡ�

  ��������

  ��ˮһ㶣�û�е�һʱ�������������˼��

  ���ҳԵ㾭�飬���ȷ�ȥ�ˡ���

  ����Ц��Ц������˵����

  �����������Ѿ���Զ�ˣ����������˳Ծ��飬������������Ҫ�������ߡ�

  ��Ͽ���ȷ���ս����ü�ޣ�Ҳ�DZ��������ĵ�һ�����ࡣ

  ����IG�����ӣ�EDG�DZߣ�����Ҳ�Ѿ�������·���ˣ�;����·��ʱ�򣬱��⼦���ú������λ�����

  ����˫��������Ұ����ϰ�Ұ��������һ����������û�����ƣ������о��Եİ��ա�

  ����κ�һ���ˣ������Ǵ���ƽ���ʤ���֡�

  ����ô���ģ����ս����ͷ��Ҳ���٣������ɿ����ô��д�����������ò�Ļ��ᡣ

  ��������Ҫ�ڵ�һʱ������������Ȼ��ϵ���·��

  ���á���

  ��ˮ���Ǻ����������ģ�Ҳ����˵�������˳����������������ø����ɿˡ�

  ���������Ѿ����ǵ�һ�����ˣ���������

  ��Ȼվ�ھ��������棬ȴ��û����ȫ����ս����ֻҪEDG����·˫������ɿ����������������ܵ�һʱ��֧Ԯ������

  ��Ȼ���ɿ˱����������Ҳ������ô���ױ�ץס�ġ�

  Σ���Բ��ߡ�

  �����ͬʱ��EDG����·˫����Ҳ�������쳣���ÿ�������Ӧ������������������������֮�����ߡ�

  �����ڶ����ﺰ�������ϰ����Ķ�������㣬�ɿ�Ҫ�����ˣ���

  ˵�꣬����תͷ��С��˵��������Ҳ�ѱ����ø��ң���

  С����߾�û�а�ˮ��ô�໰�ˣ���Ϊ����������ˣ���λԶ�����ϴ�磬һ�㶼�������ϴ���ָ����ս��

  ���ÿ���ô˵��С�����������ſ�ɯ�˳���������

  ���ǣ���·���������˷dz���ֵ�һĻ��˫����ADC�����������˵��������󣬸���һ���˶������顣

  ���üһ�����߸����Ĵ�����ADC�����˵�˵��������һ�㶼û��������

  �������˶�Ҫ���ߣ��������弶���ʱ䣡��

  ���ÿط�Ӧ�ܿ찡������Ҳ�ǹھ���������

  ������ţͷ�������������ɿˣ���֪���ܲ��ܸϵ��ϡ���

  ̨�µĹ����Ǽ�״�����ˡ�

  ��ǰ�ı��������������뾡�취����Դ�ø�ADC���������飬�Լ����۵�β����

  �Ͳ�û��ADC���Լ����������ٿ鷢���ˡ�

  �����죬˫���ĸ���������Ŀ�ŵ�����ADC�ľ���Ͳ���������һ�ȼ�Ϊ��֡�

  ����λ������ʶ���Ⲩ�ȷ���ս����Ӱ�챾��ʤ���Ĺؼ�������ƴ����������������ţͷ���ʱ䣬�������ɿ�Ҳ���ʱ䣡����˭�ȸϵ�����ս����˭���ܸı��ȷ���ս�����ս������

  ��˵ϯ�ϣ�����Ҳ�������������͡�

  �������ٻ����ɿ˸���һЩ�������ٶ�Ҳ���ɿ˸��죬����ţͷ�����ܣ���

  ������ü���ڡ�

  ţͷ��Q������AOE�˺�����Ҳ�Ƿdz���Ҫ�Ŀ��Ƽ��ܣ��������׽�����

  �������һ����ͷ���ˡ�

  ���ɿ���߲�����E����һ��AOE��Q����Ҳ��AOE�˺�����ȴʱ�仹�dz��졣

  ����������ȻԶԶǿ��ţͷ��

  ����˫������ʹ�ü��ܣ��ɿ���Ϊһ���̿ͣ��չ���Ƶ�ʺ��˺�ҲҪ����ţͷ��

  ����˵�ÿػ��ǿ��������ж�֮��ź����ж��ġ�

  �������������£������ÿؽ߾�ȫ����Ҳ�޷����ɿ�һ������������

  ��Ż��ڶ�����ߴٶ��ѿ���ж�����֪���Լ��Ǻ��ѱ��ɿ������������ϵ���ս���ġ�

  �������Ķ����ƺ���û���������ġ�

  �����ﴫ��Сѧ�ܵ����������������а���������ռλ���ˣ����Dz��ÿ�����

  IG�������׼��������·����Ȩ����IG�������ҰҲһֱ����·���IG���ȶ������ơ�

  ��EDG���˾ۼ�֮ǰ��IG��������˱���ռ��������λ�á�

  EDG����Ҫ�������ߣ���ҪС���������ƽ���

  ��ս������EDG�����һ��������������ã�IG�DZ����������һ���������ã����˵�Ч�ʸ��ߡ�

  һʱ������EDG��������ȥ�ġ�

  �������Ļ�Ӧ���ÿ���Щ�ż���ֻ��ҧ����ס������ߡ�

  ���µ���������������ֶ�������ס�����ˡ�

  ����һҧ����ţͷ�����Ϻݺ�һ������Ƭ��С���������ɿ�һ�𱻴ӵ��Ϻ��������

  �ÿ������̲�ס����AOE���ܡ�

  �����������ҲҪ�����ɿˣ������ܵ����ɿ���A��ôһ���£�����ʱ�䡣

  ����֮�⣬���ɿ���أ���������ѣ�ε�ʱ���ֺݺ�һ�������ɿ˶��ɵ�Զ����ߵ�λ�á�

  ����Ȼ�����������������伫�ؿ����ɿˣ������ɿ˵�ʱ�䡣

  ����������Ҳ�����˽�˵ϯ����λ��˵�ij��ޣ��������������Ʋ������Ͷ����㣡ţͷ��Ӣ�۾�����ô��ģ���

  �����̲�סЦ��������

  �ܶ�ţͷ��Ҷ������ֶ����˵IJ������������ܳ���������Ѫ��ʱ�򣬽�����ADC���ɣ��ö���ADC©��һ����������

  ��Ȼ�˺����ߣ��������Լ�ǿ���ܶ�ʱ��һЩADC�������ͷ�����������������Ӷ�Ӱ������ͱ����жϡ�

  �����ÿص�����ûʲô������Ŀ��Ҳ�Dz��ö��ֲ�����ֻ�ǽ����󻻳����ɿ˶�����ADC���ѡ�

  Ȼ�������ڴ˿̣�IG�Ķ�����ȴ�����˳�����ϲ������������ˮ��׼������������ţ���⼦�����ȱ𶯣���ҪóȻ���ţ���

  �ܿ죬�������ɿ˾��ٴ�����ţͷ���ߡ�

  ���������ţ�ţͷΪ����ֹ�����߲�������Ȼ�����еĿ��Ƽ��ܶ����˳�����

  �����ţͷ�������߰���

  ��ʱ�˿̣�������һʱ��͸ı�����ս�ƻ����ϰ���ѡ����ס��������·ɱ��ţͷ���ߡ�

  ���²���ţͷû�п��Ƽ��ܣ���ɯҲ�޷���һʱ�����֧Ԯ��

  ��Ȼ��ɯ��EZ������Ը�����λ�ö���࣬��EZ������λ�Ƶģ�����ս�����ٶȲ�֪���ȿ�ɯ����١�

  ֻҪһ������ԾǨ������ֱ�ӿ�ʼ���˺���

  ��һ�̣��ɿ�ԭ��������Q���ܣ��ڱ�����һ�ѽ�ţͷ���˸�����ˤ��

  ���E���ܴܳ���һ����Ӱ�������֣���Ҫ����ѣ��ţͷ��

  ��ͬһʱ�䣬��ˮ��EZ�Ѿ�����ԾǨ���˹�����һ�����˺�����ţͷ���ϡ�

  �ÿ����ڸо������Ծ������Բۣ�������ɱ�ң���

  ��������ʶ����һʱ�鼱���˿��Ƽ��ܣ�������Ӱ���ж��

  ���û�н����ܣ��ɿ���ô����ô����ֻ����Զ����Զ��Q������һ�£��ĸ��ý���Q��������ˤ��
  ��ʱ��ţͷ����ֱ�����ɿ˴�����������ɿ˵�Q���ܡ�

  ���Ҿ��㱻�ɿ˹��������ɿ���Ҫ��E����ѣ��ţͷ��ҲҪ�ܵ�ţͷ��ǰ��ȥ��

  ţͷֻ��Ҫ��W����Ұ����ײһ�������ܽ��ɿ��͵���ɯ����ǰ��Ȼ�����˼���

  ���ɿ˵�С���壬���������˶���ʱ�䡣

  ��Ҳ�������ڿ���λѡ��ţͷ���Ը������ɿ˵�ԭ��

  Ȼ�����ڣ�ţͷ��Ȼû��˿���ķ����ֶ��ˡ�

  û����ԥ���ÿص�һʱ�����ؽ������֣���ͼ�����ɿ�E���ܵĿ��Ʒ�Χ��

  ������ȴ����Ԥ�ϣ�����ͬһʱ��������֣����ɽ�ţͷ��ѣ����ԭ�ء�

  ����֮�⣬��ˮҲ��Ϊ���ϣ�һ�𽻳����������˺�����Ը���˷�����һ���ӵ����ʱ�䡣

  ���ʱ���ÿ������������ڶ��������������������ѽ����

  С�ѵĿ�ɯ��ʵ�ڵ�һʱ����Ѿ�����߸��ˣ�����������������ܱȵ���EZ��

  EZ���ɿ�һ�׼��ܶ������ˣ����������١�

  ������Ҳֻ��Ź���ɿ�Ϊţͷ��ѹ��

  ��û�н��������ܵij���װ��ɯ���˺���IJ���ߣ�����ֱ������������ע����ȫ��ţͷ�����ϡ�

  EZҲ���ű�������������Խ��Խ�졣

  �۳����˺�������EZ�ȿ�ɯ��ǿ̫���ˡ�

  ���ߵ��˺���ȫ����һ�����Σ�ţͷ��Ѫ���ڷ����½���ͬʱ���ϱ����������˵�ȼ����ɯ������Ҳֻ�ܸ����ṩһ�����Ч����

  ����IG���̫�����ˣ�ͬһʱ���ȼ���ϣ�����Ҳ�Ǽ��ٽ���ҧ��ţͷ���档

  �ۿ���ţͷ��Ҫ��������A���ˡ�

  �ÿ���֪�ڽ����ӣ���æ�ڶ����ﺰ��������򣬿�㣡�����ɿ˾������ˣ���

  ��ֻ�ܴߴٶ��ѿ������·�򿪾��档

  ���ڻ���3V3�ѷ�ʤ�����ȳ������ɿ�ɱ�����ٸϵ���·������EDGʤ�㽫�����Ƚ��ͣ��������ڲ�һ����

  ���ھ�Ԯ�����Ǿ��Բ������������������ġ�

  ��Ϊ����ֻҪ��������������IG��·˫������ʱ�ܳ������ˣ�����ţͷ�Ѿ�û���κ�����������

  ����֮�⣬��Ϊ��������������EDG�ϰ�Ұ�������ˣ�Ͽ���ȷ�Ҳ������IG���С�

  ��������Ѫ�������Ѽ��ˡ�

  ���аɣ����Ǵ����һ��Ὺ�ţ�ƭһ��Ī���ȵĺڶܣ����ú��ֽ�����ע��ʱ������

  ������״Ҳ֪�����ٲ����־��������ˣ�����һ��������Ʈ����⣬�����ڳ����IJ����£����ٻ�ʦϿ�ȵĵ��ϻ���һ������ġ�7���֣�⧲�������˦�����С�

  ֱ�����������Ӱ��ȥ��

  ���Ӱ�Ǵ�Ұ��Ҳ��IG����Ұ���������ģ�ֻҪ�������ˣ����������ȷ�ĸ��ʺܴ�

  ��IG���ݴ������ã����з������ҳ�������·׷ɱţͷ��ͬʱ���������ڶ����ﶣ�����ϰ����������Ҳ�������򣬾���EDG�DZ�ǿ�������źڶ��ܾ������ˡ�

  һ�������Խ��š�

  ���Ե����������������У��⼦û���κ�ѹ���ظ����Ӱ�����˺ڶܡ�

  ���Ӱ�����˿��ƣ�����Ч��������ŵ�ֺ�Ī�������ˣ���Ӱ�첢�������˵�һʱ��󳷣��������EDG����Ұ���˽Ӵ���

  ��׷����

  ����һҧ�����ڶ�����ָ�ӣ��������ɹ��ŵ�֡�

  Ī���Ⱥ�ŵ�����˱����٣���Ī������������󣬾�����Զ��ŵ�������͵�ǰ�������������������Ȼ����õ�Ŀ�ꡣ

  Ȼ�������ǵ�׷��֮·ע�������۵ġ�

  ����Ī���ȵ�Q�Ƶ����Dz��ò����½Ų���ܼ��ܣ�����õ����ִ�������Ҳ��ŵ�ֹ��Ͻ����ֶ㿪��

  EDG��Ҳû�������ֶΣ�ֻ��Ŀ��IG������Ұ�����뿪��

  �����ڴ�ʱ����Ļ����൯���ѷ�����ɱ��ϵͳ��ʾ���Լ������һѪ���Ӳ�������

  ��·��ţͷ�Ѿ����ˣ�
  ���ɿ�Ҫ�ؼ��ˣ�������ס����

  ���������С�ѽ�����������

  ��ɱţͷ֮���ɿ�������������������������W���ܽ�������״̬���ƶ��ٶȱ������������뿨ɯ����Ұ����ط������»سǣ�ֻ����EZ����ɯ��������ֹ��ɯ�����ɿ˻سǡ�

  ��Ȼ��ɯǿ�и�Ԥ���ǿ��Գɹ����ɽ�������ɿ˲��ܻسǣ���Ҫ���������

  ��������С�ѿ϶����ܸɣ�ֻ�����Ѷ���С�ġ�

  ������ֱ�Ӵ��ȷ�ɣ���

  Сѧ������һҧ��������˵����

  ʱ�䲻���ˣ��ɿ�û��ѡ��ֱ�Ӵ���·�ϵ�����������ǻؼҺ��ٹ�����ʮ���ӵĻس�ʱ�䲢�������ǵĻ��ᣬ���������ǵĴ�������

  Ҫ֪����һѪ�����ɿ����µģ����ϵľ������Թ����һ˫����Ь��

  ���ɿ˻��˼ң�������Ь���ţ�����W���ܵļ���Ч������ʵ��Ȫˮ�ϵ��ȷ�ӵ�ʱ��ȴ���·�ϵ��ȷ�ӵ�ʱ����̡�

  �����������е�ʱ�����һ����ܲ��ᳬ����ʮ�롣

  ���DZ���Ҫ�ڶ�ʮ��֮�ڣ�����IG����Ұ���˵�ѹ��������Ͽ���ȷ档

  ���ã���

  ������ray����ͬ��Сѧ�ܵ����顣

  �������ף���IG���ܰ����Ͱֻ࣬�ܹ�עһ������ԥ�ͻ�ܱ���

  ���˹��ϻ�����Ͽ���ȷ档

  �������˼�״Ҳ�Ǽ��ˣ��ڶ������ʵ��������������ǿ��ȷ��ˣ����Ǵ򲻴򣿡�

  ֮ǰ���˵ı�ս�ó���Ͽ���ȷ������λ�ã��������dz��˱�������һ����

  ����ס���ǣ������ȷ汻�������ˣ�ҲҪ�ϵ�����ɱ�����������ˣ���

  �������ټ��죬�޲��������ɻ�Ȫˮȥ��

  �ɴ�ʱ�سǵĶ���Ÿոչ���һ�롣

  ����Щ���ģ��ղ��Ⲩ��ս������Ұ���ֵ������˲��ٱ������ܣ���ȻEDG�DZߵ����˼���Ҳ�õIJ���ˣ���������Զ����������ֶΡ�

  ����Ҫ����EDG��Ͽ���ȷ棬�Ʊ���Ҫ�����ģ�������֮�����õ��õĿ��Ʋ�˵������¸��ǻ����пء�

  ��ս���Ǻ��Ѵ�ġ�

  �����İɣ���һ����ס���ǣ���

  ����������ʮ�㣬ֱ��������֤��

  EDG����ȫ���ڴ��ȷ棬�ٶȺܿ졣

  ������IG��������Ҫ�������ŵ���˼��Сѧ�ܵļ���µ����߳���������

  �ſ�˫�������ʻ��ܶ�ס������Ͽ���ȷ����ڣ�ֻҪ�����뾭������ͻᱻ����������������

  ������������Щ���ۿ���Ͽ���ȷ��Ѫ����Ҫ��նɱ�ߣ�ֱ�����ֽ������ڼ���¶��ʻ��ܳ���֮ǰ�����к���˹���ͨ��������������á�

  ��ȻСѧ���Ѿ���Ӧ������ͷ��˳�������ʩչ����˹���ͨ�ʱ�����Ӱ�޷���ѡ��������û�п�ס���Ӱ�����úͼ�����Լ���������˹���ͨ뺸������ˡ�

  ���ȷ棡��

  Сѧ�ܺ�ray����ͬʱ�ڶ�������Ҫ����Ͽ���ȷ汻���ˣ������Ǿ�Ѫ���ˡ�

  (������)