��555�� �ȷ棡
2023-08-01 ���ߣ� �¸�һǧ
��555�� �ȷ棡
����ˮ��������������һ�ˡ���
��Ϸʱ�������˷��ӣ�Ͽ���ȷ�ո�ˢ�£�IG�ı���ϯ�ϣ�һֱû��ô˵���ij���ͻȻ���ڡ�
��������
��ˮһ㶣�û�е�һʱ�������������˼��
���ҳԵ㾭�飬���ȷ�ȥ�ˡ���
����Ц��Ц������˵����
�����������Ѿ���Զ�ˣ����������˳Ծ��飬������������Ҫ�������ߡ�
��Ͽ���ȷ���ս����ü�ޣ�Ҳ�DZ��������ĵ�һ�����ࡣ
����IG�����ӣ�EDG�DZߣ�����Ҳ�Ѿ�������·���ˣ�;����·��ʱ���⼦���ú������λ�����
����˫��������Ұ����ϰ�Ұ��������һ����������û�����ƣ������о��Եİ��ա�
����κ�һ���ˣ������Ǵ���ƽ���ʤ���֡�
����ô���ģ����ս����ͷ��Ҳ���٣������ɿ����ô��д�����������ò�Ļ��ᡣ
��������Ҫ�ڵ�һʱ������������Ȼ��ϵ���·��
�����
��ˮ���Ǻ����������ģ�Ҳ����˵�������˳����������������ø����ɿˡ�
���������Ѿ����ǵ�һ�����ˣ���������
��Ȼվ�ھ��������棬ȴ��û����ȫ����ս����ֻҪEDG����·˫������ɿ����������������ܵ�һʱ��֧Ԯ������
��Ȼ���ɿ˱����������Ҳ������ô���ױ�ץס�ġ�
Σ���Բ��ߡ�
�����ͬʱ��EDG����·˫����Ҳ�������쳣���ÿ�������Ӧ������������������������֮�����ߡ�
�����ڶ����ﺰ�������ϰ����Ķ�������㣬�ɿ�Ҫ�����ˣ���
˵�꣬����תͷ��С��˵��������Ҳ�ѱ����ø��ң���
С����߾�û�а�ˮ��ô��ˣ���Ϊ����������ˣ���λԶ�����ϴ�磬һ�㶼�������ϴ���ָ����ս��
���ÿ���ô˵��С�����������ſ�ɯ�˳���������
���ǣ���·���������˷dz���ֵ�һĻ��˫����ADC�����������˵�����������һ���˶������顣
���üһ�����߸����Ĵ�����ADC�����˵�˵��������һ�㶼û��������
�������˶�Ҫ���ߣ��������弶���ʱ䣡��
���ÿط�Ӧ�ܿ찡������Ҳ�ǹھ���������
������ţͷ�������������ɿˣ���֪���ܲ��ܸϵ��ϡ���
̨�µĹ����Ǽ�״�����ˡ�
��ǰ�ı��������������뾡�취����Դ�ø�ADC���������飬�Լ����۵�β����
�Ͳ�û��ADC���Լ����������ٿ鷢���ˡ�
�����죬˫���ĸ���������Ŀ�ŵ�����ADC�ľ���Ͳ���������һ�ȼ�Ϊ��֡�
����λ������ʶ���Ⲩ�ȷ���ս����Ӱ�챾��ʤ���Ĺؼ�������ƴ����������������ţͷ���ʱ䣬�������ɿ�Ҳ���ʱ䣡����˭�ȸϵ�����ս����˭���ܸı��ȷ���ս�����ս������
��˵ϯ�ϣ�����Ҳ�������������͡�
�������ٻ����ɿ˸���һЩ�������ٶ�Ҳ���ɿ˸��죬����ţͷ�����ܣ���
������ü���ڡ�
ţͷ��Q������AOE�˺�����Ҳ�Ƿdz���Ҫ�Ŀ��Ƽ��ܣ�������������
�������һ����ͷ���ˡ�
���ɿ���߲�����E����һ��AOE��Q����Ҳ��AOE�˺�����ȴʱ�仹�dz��졣
����������ȻԶԶǿ��ţͷ��
����˫������ʹ�ü��ܣ��ɿ���Ϊһ���̿ͣ��չ���Ƶ�ʺ��˺�ҲҪ����ţͷ��
����˵�ÿػ��ǿ��������ж�֮��ź����ж��ġ�
�������������£������ÿؽ߾�ȫ����Ҳ�����ɿ�һ������������
��Ż��ڶ�����ߴٶ��ѿ���ж�����֪���Լ��Ǻ��ѱ��ɿ������������ϵ���ս���ġ�
�������Ķ����ƺ���û���������ġ�
�����ﴫ��Сѧ�ܵ����������������а���������ռλ���ˣ����Dz��ÿ�����
IG���������������·����Ȩ����IG�������ҰҲһֱ����·���IG���ȶ������ơ�
��EDG���˾ۼ�֮ǰ��IG��������˱���ռ��������λ�á�
EDG����Ҫ�������ߣ���ҪС���������ƽ���
��ս������EDG�����һ��������������ã�IG�DZ����������һ���������ã����˵�Ч�ʸ��ߡ�
һʱ������EDG��������ȥ�ġ�
�������Ļ�Ӧ���ÿ���Щ�ż���ֻ��ҧ����ס������ߡ�
���µ���������������ֶ�������ס�����ˡ�
����һҧ����ţͷ�����Ϻݺ�һ������Ƭ��С���������ɿ�һ�𱻴ӵ��Ϻ��������
�ÿ������̲�ס����AOE���ܡ�
�����������ҲҪ�����ɿˣ������ܵ����ɿ���A��ôһ���£�����ʱ�䡣
����֮�⣬���ɿ���أ���������ѣ�ε�ʱ���ֺݺ�һ�������ɿ˶��ɵ�Զ����ߵ�λ�á�
����Ȼ�����������������伫�ؿ����ɿˣ������ɿ˵�ʱ�䡣
����������Ҳ�����˽�˵ϯ����λ��˵�ij��ޣ��������������Ʋ������Ͷ����㣡ţͷ��Ӣ�۾�����ô��ģ���
�����̲�סЦ��������
�ܶ�ţͷ��Ҷ������ֶ����˵IJ������������ܳ���������Ѫ��ʱ������ADC���ɣ��ö���ADC©��һ����������
��Ȼ�˺����ߣ��������Լ�ǿ���ܶ�ʱ��һЩADC�������ͷ�����������������Ӷ�Ӱ������ͱ����жϡ�
�����ÿص�����ûʲô������Ŀ��Ҳ�Dz��ö��ֲ�����ֻ�ǽ��������ɿ˶�����ADC���ѡ�
Ȼ�������ڴ˿̣�IG�Ķ�����ȴ�����˳�����ϲ������������ˮ��������������ţ���⼦�����ȱ���ҪóȻ���ţ���
�ܿ죬�������ɿ˾��ٴ�����ţͷ���ߡ�
���������ţ�ţͷΪ����ֹ�����߲�������Ȼ�����еĿ��Ƽ��ܶ����˳�����
�����ţͷ�������߰���
��ʱ�˿̣�������һʱ��ı�����ս�ƻ����ϰ���ѡ����ס��������·ɱ��ţͷ���ߡ�
���²���ţͷû�п��Ƽ��ܣ���ɯҲ����һʱ�����֧Ԯ��
��Ȼ��ɯ��EZ������Ը�����λ�ö���࣬��EZ������λ�Ƶģ�����ս�����ٶȲ�֪���ȿ�ɯ����١�
ֻҪһ������ԾǨ������ֱ�ӿ�ʼ���˺���
��һ�̣��ɿ�ԭ��������Q���ܣ��ڱ�����һ�ѽ�ţͷ���˸�����ˤ��
���E���ܴܳ���һ����Ӱ�������֣���Ҫ����ѣ��ţͷ��
��ͬһʱ�䣬��ˮ��EZ�Ѿ�����ԾǨ���˹�����һ�����˺�����ţͷ���ϡ�
�ÿ����ڸо������Ծ������Բۣ�������ɱ�ң���
��������ʶ����һʱ�鼱���˿��Ƽ��ܣ�������Ӱ���ж��
���û�н����ܣ��ɿ���ô����ô����ֻ����Զ����Զ��Q������һ�£��ĸ��ý���Q��������ˤ��
��ʱ��ţͷ����ֱ�����ɿ˴�����������ɿ˵�Q���ܡ�
���Ҿ��㱻�ɿ˹��������ɿ���Ҫ��E����ѣ��ţͷ��ҲҪ�ܵ�ţͷ��ǰ��ȥ��
ţͷֻ��Ҫ��W����Ұ����ײһ�������ܽ��ɿ��͵���ɯ����ǰ��Ȼ�����˼���
���ɿ˵�С���壬���������˶���ʱ�䡣
��Ҳ�������ڿ���λѡ��ţͷ���Ը������ɿ˵�ԭ��
Ȼ�����ڣ�ţͷ��Ȼû��˿���ķ����ֶ��ˡ�
û����ԥ���ÿص�һʱ�����ؽ������֣���ͼ�����ɿ�E���ܵĿ��Ʒ�Χ��
������ȴ����Ԥ�ϣ�����ͬһʱ��������֣����ɽ�ţͷ��ѣ����ԭ�ء�
����֮�⣬��ˮҲ��Ϊ���ϣ�һ�����������˺�����Ը���˷�����һ���ӵ����ʱ�䡣
���ʱ���ÿ������������ڶ��������������������ѽ����
С�ѵĿ�ɯ��ʵ�ڵ�һʱ����Ѿ�����߸��ˣ�����������������ܱȵ���EZ��
EZ���ɿ�һ���ܶ������ˣ����������١�
������Ҳֻ��Ź���ɿ�Ϊţͷ��ѹ��
��û�н��������ܵij���װ��ɯ���˺���IJ���ߣ�����ֱ������������ע����ȫ��ţͷ�����ϡ�
EZҲ���ű�������������Խ��Խ�졣
�۳����˺�������EZ�ȿ�ɯ��ǿ̫���ˡ�
���ߵ��˺���ȫ����һ�����Σ�ţͷ��Ѫ���ڷ����½���ͬʱ���ϱ����������˵�ȼ����ɯ������Ҳֻ�ܸ����ṩһ�����Ч����
����IG���̫�����ˣ�ͬһʱ���ȼ���ϣ�����Ҳ�Ǽ��ٽ���ҧ��ţͷ���档
�ۿ���ţͷ��Ҫ��������A���ˡ�
�ÿ���֪�ڽ����ӣ���æ�ڶ����ﺰ���������㣡�����ɿ˾������ˣ���
��ֻ�ܴߴٶ��ѿ������·���档
���ڻ���3V3�ѷ�ʤ�����ȳ������ɿ�ɱ�����ٸϵ���·������EDGʤ�㽫�����Ƚ��ͣ��������ڲ�һ����
���ھ�Ԯ�����Ǿ��Բ������������������ġ�
��Ϊ����ֻҪ��������������IG��·˫������ʱ�ܳ������ˣ�����ţͷ�Ѿ�û���κ�����������
����֮�⣬��Ϊ��������������EDG�ϰ�Ұ�������ˣ�Ͽ���ȷ�Ҳ������IG���С�
��������Ѫ�������Ѽ��ˡ�
���аɣ����Ǵ����һ��Ὺ�ţ�ƭһ��Ī���ȵĺڶܣ����ú��ֽ�����ע��ʱ������
������״Ҳ֪�����ٲ����־��������ˣ�����һ��������Ʈ����⣬�����ڳ����IJ����£����ٻ�ʦϿ�ȵĵ��ϻ���һ������ġ�7���֣�⧲�������˦�����С�
ֱ�����������Ӱ��ȥ��
���Ӱ�Ǵ�Ұ��Ҳ��IG����Ұ���������ģ�ֻҪ�������ˣ����������ȷ�ĸ��ʺܴ�
��IG���ݴ������ã����з������ҳ�������·ɱţͷ��ͬʱ���������ڶ����ﶣ�����ϰ����������Ҳ����������EDG�DZ�ǿ�������źڶ��ܾ������ˡ�
һ�������Խ��š�
���Ե����������������У��⼦û���κ�ѹ���ظ����Ӱ�����˺ڶܡ�
���Ӱ�����˿��ƣ�����Ч��������ŵ�ֺ�Ī�������ˣ���Ӱ�첢�������˵�һʱ����������EDG����Ұ���˽Ӵ���
������
����һҧ�����ڶ�����ָ�ӣ��������ɹ��ŵ�֡�
Ī���Ⱥ�ŵ�����˱����٣���Ī�����������������Զ��ŵ�������͵�ǰ�������������������Ȼ����õ�Ŀ�ꡣ
Ȼ�������ǵ���֮·ע�������۵ġ�
����Ī���ȵ�Q�Ƶ����Dz��ò����½Ų���ܼ��ܣ�����õ����ִ�������Ҳ��ŵ�ֹ��Ͻ����ֶ㿪��
EDG��Ҳû�������ֶΣ�ֻ��Ŀ��IG������Ұ�����뿪��
�����ڴ�ʱ����Ļ����൯���ѷ�����ɱ��ϵͳ��ʾ���Լ������һѪ���Ӳ�������
��·��ţͷ�Ѿ����ˣ�
���ɿ�Ҫ�ؼ��ˣ�������ס����
���������С�ѽ�����������
��ɱţͷ֮���ɿ�������������������������W���ܽ�������״̬���ƶ��ٶȱ������������뿨ɯ����Ұ����ط������»سǣ�ֻ����EZ����ɯ��������ֹ��ɯ�����ɿ˻سǡ�
��Ȼ��ɯǿ�и�Ԥ���ǿ��Գɹ����ɽ�������ɿ˲��ܻسǣ���Ҫ���������
��������С�ѿ϶����ܸɣ�ֻ�����Ѷ���С�ġ�
������ֱ�Ӵ��ȷ�ɣ���
Сѧ������һҧ��������˵����
ʱ�䲻���ˣ��ɿ�û��ѡ��ֱ�Ӵ���·�ϵ�����������ǻؼҺ��ٹ�����ʮ���ӵĻس�ʱ�䲢�������ǵĻ��ᣬ���������ǵĴ�������
Ҫ֪����һѪ�����ɿ����µģ����ϵľ������Թ����һ˫����Ь��
���ɿ˻��˼ң�������Ь���ţ�����W���ܵļ���Ч������ʵ��Ȫˮ�ϵ��ȷ�ӵ�ʱ��ȴ���·�ϵ��ȷ�ӵ�ʱ����̡�
�����������е�ʱ�����һ����ܲ��ᳬ����ʮ�롣
���DZ���Ҫ�ڶ�ʮ��֮�ڣ�����IG����Ұ���˵�ѹ��������Ͽ���ȷ档
�����
������ray����ͬ��Сѧ�ܵ����顣
�������ף���IG���ܰ����Ͱֻ࣬�ܹ�עһ������ԥ�ͻ�ܱ���
���˹��ϻ�����Ͽ���ȷ档
�������˼�״Ҳ�Ǽ��ˣ��ڶ������ʵ��������������ǿ��ȷ��ˣ����Ǵ�
֮ǰ���˵ı�ս�ó���Ͽ���ȷ������λ�ã��������dz��˱�������һ����
����ס���ǣ������ȷ汻�������ˣ�ҲҪ�ϵ�����ɱ�����������ˣ���
�������ټ��죬���������ɻ�Ȫˮȥ��
�ɴ�ʱ�سǵĶ���Ÿոչ���һ�롣
����Щ���ģ��ղ��Ⲩ��ս������Ұ���ֵ������˲��ٱ������ܣ���ȻEDG�DZߵ����˼���Ҳ�õIJ���ˣ���������Զ����������ֶΡ�
����Ҫ����EDG��Ͽ���ȷ棬�Ʊ���Ҫ�����ģ�������֮�����õ��õĿ��Ʋ�˵������¸��ǻ����пء�
��ս���Ǻ��Ѵ�ġ�
�����İɣ���һ����ס���ǣ���
����������ʮ�㣬ֱ��������֤��
EDG����ȫ���ڴ��ȷ棬�ٶȺܿ졣
������IG��������Ҫ�������ŵ���˼��Сѧ�ܵļ���µ����߳���������
�ſ�˫�������ʻ��ܶ�ס������Ͽ���ȷ����ڣ�ֻҪ�����뾭������ͻᱻ����������������
������������Щ���ۿ���Ͽ���ȷ��Ѫ����Ҫ��նɱ�ߣ�ֱ�����ֽ������ڼ���¶��ʻ��ܳ���֮ǰ�����к���˹���ͨ��������������á�
��ȻСѧ���Ѿ���Ӧ������ͷ��˳�������ʩչ����˹���ͨ�ʱ�����Ӱ����ѡ��������û�п�ס���Ӱ�����úͼ�����Լ���������˹���ͨ뺸������ˡ�
���ȷ棡��
Сѧ�ܺ�ray����ͬʱ�ڶ�������Ҫ����Ͽ���ȷ汻���ˣ������Ǿ�Ѫ���ˡ�
(������)