��834�� ��һ�������ˡ�
2021-11-17 ���ߣ� ��Ҫ������
��834�� ��һ�������ˡ�
��Ψһ�Ĺ�˹����������֮�����������������Ŀ����𣿡�
�¹ۺ���û��˵����ֻ��һ��Ц�Ŀ��Ż���֮����
����Ƭ��֮����֮���Żع���������Ц��˵��������ʹ���ˣ���ʵ����̫���������ˣ���Ȼ������Ұ�Ľ�������������ȡ����֮�������һ���û������ܹ���ΪΨһ�Ĺ�˹������Ϊ��ʵ����̫���ˣ���������ʹ������İ�������Ҳ�����ܳɹ��ġ���
����˵��û���������ҹ�Ȼû�п����㡣���¹ۺ�һ�Ĵ���˵�������ڷ��ϣ��Ҿ�˵��С�ƻ�ͦ��������������������͵Ĵ�ɵ�ϡ���
�¹ۺ��������䣬�ڷ��ϱ�������˰¹ۺ������ߡ�
��ʱ����֮������������ȥ�˼��֣������ֿ�ʼ���������Ķ�����������
��һ������Ϊ����������һ������Ϊ���¡�
����֮����Ȼֻ������������һĶ���ֵ��ϱ��Q��������Ҳ��˵���¹ۺ���ڷ��ϵ�������Ҳ֪�����Ǵ�����ʲô��
��С�ƣ���Ϊʲô�����һẦ���أ��ҿ���ղźͰ¹ۺ���һ������ʱ��ɲ������������ڷ��ϲ�û������¹ۺ�������һ��Ц��Ŀ��Ż���֮����
����֮������ҡ��ҡͷ�������˵���������������Ҳ������ں�����ʹ�������������ӵģ�������Ϊ����˵����ʹ�����㹫�������������Ҿ��뵽�Լ���Щ�ط����ܲ�����ʹ����������⣬��˲Ż���Щ���ġ���
����֮�����˶٣��ֶ��Ű¹ۺ�˵��������Ȼ�ˣ���Ҳ���Ƕ���ʹ�����㲻����������Ϊ����˵��ʹ�������Ը���ͣ�����С�ڣ������ҲŸҴ��ŵ�������ʹ������̸Ц��������
�¹ۺ����˵�ͷ������˵�������Ҿ�ϲ�������ֻ�˵�����ˣ�������Щ����ļһ�ק�ĸ�ʲô�Ƶģ���Ҳ����ѡ�����ԭ��֮һ�����ˣ������ھ��������ǵİ��������ܲ��ܳ�ΪΨһ�Ĺ�˹���أ���
����Ȼ���ԡ�������֮����ͷ˵���������������λ��ʹ���˵İ�������ô���кܸߵĸ����ܹ�������������Ĺ�˹����ֻ������ô����̫���ʣ���λ���˻�������أ���
�¹ۺ�ҡ��ҡͷ���϶���˵�����������λ���˻������Ļ�����ô���������Ѿ��dz��鳾���������ˣ�������һ�ж�����λ���˵�Ĭ��֮�У������ҿ��Կ϶���λ������ʵ����ͬ�����������ģ���Ϊ��������̫��û�з������ı��ˣ�������ʱ�������»����ˡ���
����֮�������ͷ��Ȼ����͵�̧��ͷ����
Ҫ���ǻ���֮��û�����Ļ����¹ۺ����ô�ʱ�Ļ���֮���϶���һ���ı��顣
����λ��ʹ���ˣ��ѵ������룿��������֮������������˵����
�¹ۺ����˵�ͷ����ɫ���ص�˵������û����������ҲӦ��֪���ٹ����ã��Ǽ������Ҫ��ʼ�ˣ����Һͺڷ��϶���ȥ��һ���Ǹ�λ�ã���������Ҫȡ����ı���һ�����Ͼ�˭������һֱ�����˵�Ӱ�Ӱɡ���
����֮�������Ƭ��֮����˵��������������ʹ���������˼�ˣ�������ܹ���ΪΨһ�Ĺ�˹������ô�ұض���߾�ȫ����Ϊ��ʹ���˶�ս����
��������á����¹ۺ������˵�������Ǿ��������ˣ��һ���ȥ�����ط�����æ���ˣ�������˵�����ˣ�������ʱ����ɲ�Ҫȥ���Ǹ���ң���Ϊ�Ҷ������а��š���
�¹ۺ�˵��֮��ͺڷ���һ����ʧ����Ӱ���١�
��Ȼ�¹ۺ���ڷ����Ѿ��뿪�ˣ����ǻ���֮����������ʵʵ��վ��ԭ�أ���������֮���̾��һ������
���Ǹ����ǻ����ǻ��㲻������
����֮���������ǵķ���ҡ��ͷ˵������û�뵽��������ӣ��Ѿ��������ܹ���Ԧ���ˡ���
��ʱ�����ǿ���������ĵĴ��ţ����˶��˵���������ˣ����ڻ����Ƚ�ȥ�����ɣ�����������ǻ���֮���ĵ����Ǿ��ٺò�������������ǵĻ����Ҿ�����ʵʵ�Ĵɡ���
����˵����߽���������ġ�
������ĵĸ�������һֻ���Ű״�ӵ�ʳʬ�����ڿ������������ֽ��֮�������ǰ���ȥ��һ�ų��䡣
������֮ǰ���һ������ʯɽ��������������Ҳ�ǰ��չŷ���ƣ��������ǽ���Ĺ������ǰ��˾��㡣
����������һ������֮�������Ϣ�ļ�϶�۲�����һ�ų���Ŀ���ͽ�ǡ�
˵����ʵ���������ڿ�����Щ����ͽ��ʱ������Щʧ���ģ���Ϊ��Щ����ͽ����������ͨ��������������û�����������е��������ɷ���ǡ�������������ɷ��
��Щ����ͽ��������ͨ�ľƳ�����һ�������Լ����ڵ����飬ż������˴˽���һ���䡣
�������ǻ����ܹ�ע���Щ����ͽ�����Լ���������������Щ�������ɻ��Ҷ������DZ�����һ���ľ��롣
��Ȼ�ˣ���Ҳ����������һ��������Ϊ���������Ļ���Щ����ͽӦ�ò������������Լ��������Լ��Ͳ���Ҫ��ǰȷ���Լ��������ˡ�
�뵽�������ͻȻ��ʶ����һ�����⣬�Ǿ����Լ����á��š�ʲô�أ�
�Լ��Ǹø��Ŷɱ�������������֮�������Ǹ�ȥ����������������DZ�ߣ�����DZ��������ȥ�������ħ�棿
�����һ������Ҫ�������ء�
����һ�����ţ�һ���ظ��Ż�еʽ���Ͷ�����һ�����������͵����Ǹ��ڵĵط���
Ҳ��֪��ʱ����˶�ã������Ѿ���ʼ����˫����ʹ�ˣ��Ͼ���һ������͵úü�ʮ������������Ƴ�����Ҳ�û�����������
�������Ƕ���ʼ����kp��ţ�ڸ��Լ��������ж��ˡ�����
�������ǿ�Ҫ���óŲ�ס��ʱ���Ǹ�ʳʬ���߽�����˵���������ˣ���λ����ȥʳ�óԷ��ˡ���
��������һ�����������Լ������DZ����䵽��һ�ų��䣬��������Ǻ��漸������Ļ��������ǵȲ�������֪ͨ�͵���ſ���ˡ�
�ǿ���Ҫ�۹��ʵġ�
��·���Ǹ�ʳʬ�����ߵ�ʱ���Ǹ�ʳʬ�������������ǵļ��˵��������������˻��ɵIJ��������������Ҫ���ĺúܶ࣬�����������绹�ܼ������ֵĻ���������Ͳ���Ҫ����ֽ�����ɻ��ˡ���
������æ���˵�ͷ���ܹ�������ʱ�������ݳ�Ϊ��ʽְ���Ļ��ǿ϶����ٺò����ģ��Ͼ�˭Ҳ���ܱ�֤�Լ����컹�ܹ��õ���ݹ�����
���Ǹ��������Ŀ���ͽ������������ĵ�ʳ�ã�����ѧ��������һ����ѧУ�ܳ����IJ���ֲ���ȥ��
��ΪT����������ҵ��������ĵ����緹����ͦ�����ģ�����һ�ػ���������������ֻ����һ���ݲ��°������Ƿdz����⡣
��������Ҫ���ǣ����ǻ��õ���һ����Լ��ʮ�����İơ�
�����ܹ��о������Լ���Χ����Щ����ͽ���DZ��ƿ��ıȷ��˶���Ҫ��
�����Ɑ�ƻ��Dz����ļ�����
��Ȼ������ͦ�ܺ�ơ�Ƶģ�һ���˿��Ժ���ȥ�����䣬������������ǺȲ�ϰ�߰ƣ��������ǵİƾ���Լ�����㡣
�������˼ƽϵ����ǽ��DZ��Ʒ�����һ�ߣ���ʼ����˹���ij����緹��
������һ�ų���ʱ����������Щ����ͽ���ɶ����Ǿ���Զ֮���������ǵ�����һ���˶�û�У��������ǿ�������Щ����롣
��������֪���������������Ļ������Ͼͻ����������Լ��ˡ�
�Ͼ���ʯɽ����������ƶһ��۸�ɲ����ˡ���20�㹤�֣������Ľ��ڵ�ę́�Ʋ�10�㹤�֡�
������Ȼ�������ǿ�Ҫ�����緹��ʱ��һ��������Ҳ����ʮ�����ҵ������д��˹�����
�������ѣ����������İɣ���������
Ц��˵����
���ǵ��˵�ͷ�����¿���˵������û����������Ÿո�������ʯɽ�����ģ�û�뵽�����������õ���������Ĺ�������
�Ǹ�������üͷһ����һ�������˵����������������ܲ�������Ҫ֪���������һ���Dz�������й��ģ���Ϊ��������ںܾ�֮ǰ�������˹��ˣ�������֮���Ի�ѡ�������﹤����������Ϊ����ÿ������õ�һ����ѵ�����ơ���
˵���������ע������е������Ѿ������Ķ����Լ��DZ��İơ�
����Ϲ��ˡ�
���ǺǺ�һЦ�����DZ����Ƶ����Ǹ���������ǰ������˵��������������㲻����Ļ����Ͱ��Һ����Ɑ�ưɣ���Ϊ������˴�С���Ȳ��߰ơ���
�������������˵�ͷ��ϲЦ�տ���˵���������Ҿ�����������ˣ�������Щ������Ӧ���Ǻȹ��˵Ͷ��������ơ�ƣ����ԶԸ߶����İƲ���ӦҲ����������
������˵��֮���Ȳ������Ľ��DZ���һ��������
��˻����
����һ�����ܵ������У����DZ�֪�����˹�Ȼ��һ������ƹ���������Ӧ�û����Լ��ں�ʯɽ������ĵ�һ�������ˡ���
�ڻ�ζ��Ƭ��֮���Ǹ�������Ц��˵������С�ֵ���Ӧ��֪����ʯɽ�����Ĺ�ذɣ������������ڲ�̸ʲô��˭�����⣬�����Ľ�һ��������Σ���
���ǵ�Ȼ�ǵ�ͷ��Ӧ����û���⣬�ҵ��������������ǣ��ܸ����ܹ���������ʶ�����㡣��
�����кǺ�һЦ������˵�������ҵ����ֽ��������������Ѿ��ں�ʯɽ���������ʮ�����ˡ���
����üͷһ����һ������Ŀ��Ŵ�����������Ϊ����û���뵽����������Ȼ�ں�ʯɽ���������ɴ���ʮ���꣬��Ҳ����˵����������ʮ���ʮ���ʱ��ͽ����˺�ʯɽ������
��ô˵���Ļ�����������Ӧ�úͶɱ�����һ����һ�����̶�������ֻ������������û�жɱ�������ô���ˣ�������������֮�֡�
��������û�мǴ��Ļ�����ʯɽ����Ӧ��Ҳ�������ʮ����Ž��ɵģ����Դ�������Ӧ���Ǻ�ʯɽ������Ѻ������һ�������ˡ�
�뵽������Dz��ɵ���ǰһ������Ϊ�����������Ǻ�ʯɽ��������������ˣ����Դ�������Ӧ��֪���ܶ��ʯɽ�������ڲ���Ϣ��
��ԭ����ˣ����ϴ������Ǻ�ʯɽ�������Ԫ�ϼ�����Ժ�ɵö���չ�һ��С�����ˡ������Ǻ�æ���ڹ�ά����
�����������˵�ͷ�������ؿ�˵������û���⣬�Ժ�ֻҪ�㻹��������Ĺ����Ļ�����ô���ܰ������Ȼ�ᾡ�����㡣��
�����ǵ�Ȼ����������������˵�������Ժ�С��������ܹ�һֱ����������ϰ�Ļ�����ô����İƾ��ɴ��ϴ�����������ˣ��Ͼ����������˷����
���ǻ������䣬��������һ��������ص�������
������Ӧ����kp��ţ��Ͷ�����������Լ��ĺøжȡ�
���úúã����ϸ��ҾͲ������ˡ�����������Ц��˵�������һ���ͦ����������������ĵģ���Ϊ�����Ǿ仰����������Ŀ��Ǻܾ�û�ж����й��ˣ���Ȼ��������й��Ļ���˵�����������ȱ���ˣ�����������������õĻ�Ӧ�þͿ���ת���ˡ���
�����������˿����ܣ�Ȼ�������С����˵������������ǵ�һ������ˣ���ô�ǵ�ҪС�����dz������Ǹ�����Բ���۾�����ͷ������ͷ�ɲ���ʲô�ö�������Ϊ��ʯɽ������Ȼ����������֮���ܶ�Ź�����Ƕ���һЩ��Ϊ����ġ����⡯������һֻ�۱�һֻ�۵ģ������Ǹ���ͷ���������������°��ӣ����һ�ų����Ѿ����ֹ��ü��������¹��ˡ���
����üͷһ�壬���������˴����������е��Ǹ���ͷ����Ϊ�Ǹ���ͷ��һ�ų�����ı�ʶ�Ȼ���ͦ�ߵģ��Ͼ�������ʮ���һ�ų�������۾����˾�ֻ����һ����
û�뵽�Ǹ�����������ͨͨ����ͷ��Ȼ������ô�ڡ�
(������)