��571�� ˢ������������ľ�����

  ��Ȼ��������һ�ȵĹ�����ѧ�Ҵ���ϰ䷢�ģ�����˹������ѧ��ĵ�λ������ܸߡ�

  ����Ҫ���Ǻ͸�˹�������Ӧ�������й�ϵ��

  ���ǰ䷢����Ӧ����ѧ���������޴��׵�ѧ�ߵģ�������ѧ�磬Ӧ����ѧ����������ѧ�������ײ㡣

  ���ڹ�ִ�Ұ�������ѧ������˵����ѧӦ���Ǵ���ģ�Ӧ���ǡ����á��ģ�Ӧ���Dz�Ϊ���������ŵġ�

  �����ֹ۵�IJ�������������ʵ�ϣ����󲿷ֵ���ѧ�ң���������Щ�ܳ����ģ�����������������Ͽˡ����׶����ȵȣ������������ı�ʾ����ѧӦ���Ǵ������һ�۵㡣

  ��Ҳ������Ӧ����ѧ����ѧ��ĵ�λ�����ߡ�

  ���������촨��˵�����õ���ö���»���ͦ���˸��˵ġ�

  �׿���Щ��Ҫ���ϰ�ʮ���ܻ�õĽ��£����ʡ�������ֶ��򽱵Ƚ��⣬��ͦϣ���Լ�������ʮ��֮ǰ�ͼ���������������ѧ���ġ�

  �Ͼ����ĵ�ʦ���������������ˣ���û�����ղ���ɣ�
  ������ε������ߵٽ���������˹��櫽������Ǻܲ����ġ�

  ����һЩ���ʵ���̬���촨Ц������Ļص�����λ�ϡ�

  �������䷢���dz�ʡ����ѧ���������ǹ����ѧ����ѧ�Ұ��÷�Ƚ���.
  ��λ�Ͻ��ڽ����Ѿ���ʮ���ˣ�IMUΪ�˱����������ˡ��������κ���������ķ�����ɾͣ��Լ�����������һ����ѧ�ҵ�ָ������˽���׶��䷢����ö���¡�

  ������촨��Щ�ڴ��������ߵٽ���������˹��櫽���ʼ�䷢��

  ǰ��������ɳ����ѧԺ˹�ݿ������ѧ�о������������������Ү����ڡ�

  �����ߣ������촨��Ϊ������˹��櫽��������Լ���ʱ�򣬱���̨�ϵĿ������xi�������һ�����֡�

  �����������˹��櫽��ģ��Ǽ����׶�˹��櫽��ڣ���

  ����������֣��촨��Щ����Ŀ���һ�����ϱ���̨�ļ����׶�˹��櫽��ڣ���Ȼ��������

  ������˹��櫽���Ϊ�˱�������ѧ��������������׿Խ���׵�ѧ�߶������Ľ����������ѧ�����ɾͣ���Ȼû�õ���ö���£�

  ��Щ��ְ�������������˹��櫽��⣬ʣ�µľ�ֻ�зƶ��Ƚ��ˡ�

  �Ѳ��ɹ�����ѧ����׼�����ƶ��Ƚ��ٰ䷢����һ����

  ���ƶ��Ƚ���ŵ��������ͬ��ǰ�߶��˲��Թ��ף����߶Թ��ײ����ˣ���������˵��һ����һ��Ӧ��ֻ���õ�һö�ƽ��Ŷԡ�

  ���ű���̨�Ͻ��а佱�ĵ����촨�����д���һЩ�������ζ��

  ������������˿������ڵ���˼����Ȼ��Ӧ���ǻ������ڽ����õ�һö���µġ�

  �����ڰ䷢�Ľ��£���ֻʣ�·ƶ��Ƚ��ˡ�

  �е���˼���Ѳ��ɹ�����ѧ����IMU׼�������ٷ�һö�ƶ��Ƚ�������

  �������˶����촨������Ȥ�Ŀ��ű���̨��

  ������

  ������˹��櫽�����󣬾��ֵ�������ͷϷ�ƶ��Ƚ��ˡ�

  �������ŷƶ��Ƚ��İ佱����ʼ���᳡�ڵ����գ������������chao�����ҵķ�Χ���Ǵﵽ�˶��塣

  ������ǰ�ţ������Ż᳡���촨���Ըо�������������˫�۽��ڱ���̨�����ߣ��������ҵ������š�

  ����������˽��Ƶ����ߣ�����̨�ϣ��������ڻ����Ŀ����ˡ�

  ������������һ�����ŷdz��ƾ���ʷ��ѧ�ƣ�ͬʱҲ�ǵ�����ѧ�зdz���Ծ������֮һ����

  ���򽫻������۵�˼���������ѧ��֤���˼��θ��Dowling-Wilson���룬֤���������Heron-Rota-Welsh���룬��չ�������ȶ���ʽ���Լ�֤����ǿ÷ɭ���롱

  ����һλ��÷ƶ��Ƚ���ѧ���ǡ�      ����������˹�ٴ�ѧ���툭������

  ����������˲�䣬�����������������ҵ�������

  ��������һ��ƶ��Ƚ��������ŵ�һλ�����ˡ�

  ���˵��һ��2018��ķƶ��Ƚ������ɴ�ܣ����������촨������������Ķ�����ţ����а����������Ŀ���ʲ�����ж����ȶ��������������ˡ�

  Ҫô��һ��ķƶ��Ƚ�����Ҫƽӹ���١�

  ����ƽӹҲ����Եģ����õ��ƶ��Ƚ�������˵����������һ����������ˡ�

  ���툭���İ佱������ɺ󣬵ڶ������������ƶ��Ƚ������Ļ���Ҳ��������������

  �����ڿ�����Ů��ѧ�ߣ������ȡ�ά������˹�����ڣ��Լ����԰��������״�ѧ�������������-���˽��ڣ��ջ�������ö�ƶ��Ƚ���

  ���������촨�����е�һ����չ�ţ���һ���õ��ƶ��Ƚ���ѧ�ߣ��ƺ�������֪���Ǽ����ˡ�

  ʣ�µģ��������һ�����

  ����ǧ˫�۾���ע���£�����̨�ϣ��������������˿��������������е���ʰ壬�����Ŀ����ˡ�

  ��������һ�����ŷdz��ƾ���ʷ��ѧ�ƣ����ķ�չ��ʷ����׷�ݵ���ϣ��ʱ�ڵ���ѧ��ŷ����á�����ȫ����ѧ����������Ҫ�ĸ���֮һ����

  ���ݹ���������������������ķ�չ���ڶ���ѧ�ҴӼ��ϡ�������ֱ����Ӧ�����ϵĽǶȲ��ϸ��躯���������µ�˼�룬�Ӷ��ƶ���������ѧ�ķ�չ��

  ���������У��������õ¡�ŷ������������ѧ����˶Ժ��������ʺ����ʽ�����������о��������˺����������ԺͿɵ��Եĸ����

  ����ȫ�����������弰�Ǵ�����������������У�Ѱ���µ������Զ����Ǻ�������Ҫʹ������

  ����ȫ�����������弰�Ǵ����������巶Χ�ƹ㵽һ�������ھ�������p��ȫ���������ϣ�����˲���ղ��룻������ѧ�����ϣ��������չ�Ż��˺����ֲ��㷨����

  �����һλ����˷ƶ��Ƚ���ѧ���ǡ�

  �������ϴ�İ������ǡ������£���

  �����Ż��������£��׶�����������糱ˮ��Ϯ����

  ��������ǰ�ţ������������һ����������ѡ���촨���һ�£����ϴ���һЩ���ȣ������ܿ�ͱ������ο��Ц�ݡ�

  �Զ�ʮ��������䣬�õ��˷ƶ��Ƚ������ò�˵�����ȷ��һ���漣��

  ��Ȼ��û�д������Լ����µļ�¼�����������Ҳ�൱�ĺ����ˡ�

  Ψһ�ӽ����������ģ�Ҳֻ����-Ƥ�����������Ͳ���˹���Ѹ�������λ�ˡ�

  ���Ҹ����촨���ȵģ����������ǰ��������õ������һö�ƶ��Ƚ���������һ����ѧ���»�ľ�����

  ��һ��Ĺ�����ѧ�Ҵ�ᣬʷ��ǰ���Ľ���ö�ƶ��Ƚ����·�����Ů��!
  Ҫ֪���ڴ�֮ǰ��Ψһһλ��ù��ƶ��Ľ���Ů����ѧ�ң���˹̹����ѧ��������ķ���׶���������ڡ�

  ��17���׶����������ȥ������������Ͼ���Ҳû���ִ��Ů�Էƶ��Ƚ������ˡ�

  һ��ʼ�����������ȡ�ά������˹�����ڻ�÷ƶ��Ƚ���ʱ���촨����Ϊ��������û��ϣ���ˣ�����Ҫ�ٵ�һ�졣

  Ȼ��������ѧ����ȴ����һ���������������˶��е����ȵľ�������һ���Խ���ö�ƶ��Ƚ�ͬʱ�䷢����Ů����ѧ�ң�

  ���ò�˵����һ�������ˢ���������˵�����

  PS�����㻹��һ�£�����Ʊ��