1269.��1269�� 11268 ���ս�����ס���̬��

  ����˿�Ͼ޹֡�����ȫ���ġ����ǡ�����Ȼ���Զ�Ůսʿ�DZ���װ����̬�ľ�����Щ�ܹ�����ֲ���ϵľ�˿�壬��Դ�ԡ���˿ϸ�����ġ�MOE΢��������ǿ����������Ҳ�ǡ�MOE΢������������ʶ����⳾һ�ۿ����DZ�������Ƭʱ�յġ��߸����ԭ��

  ���������ǿ׳���޴���������ǣ������������ź�¡¡��쭶����ġ�ĩ�ձ���-279���ſ����һ��ǿ����������

  ��������Electron-beam�����ǵ��ӻ㼯���������и������ܶȡ��������õ���ǹ�������������ĵ�������������ĸ�ѹ��25-300kV�����ٵ糡�����±��������ܸߵ��ٶȣ�0.3-0.7�����٣�����͸��������ú��γ��ܼ��ĸ��ٵ�������

  ����ʵ��������������ļ�ԭ���������������һ������ģ���ʵ��������MOE΢�������㼯�ɵĺ�����

  ֻҪ����ͼ������Զ����ĵ��Ӵ��ݡ��ġ�MOE΢��������Խ���ġ�3D���׸���װ�ס����ǵĺϽ𳵿ǣ���ĩ�ձ���-279���ͻ᳹�����ݡ�����ǰ��֧ð�ն�һ����Ⱦù��������˿��Ը�Ĩ����

  Ȼ�����ü��������һ�����벻�����ǣ�����ţ�ƫת�����ܡ����������˵������������䡣

  ���ۿɼ���ǿ���������·�һͷײ�����εĿ���ǽ��ɢ������ĵ�⣬��ʧ�ڿ����С�

  �����������������̾Ϣ�ű��������Ŀ�����������Ҫ�ȴ��Ʊ�����ֵķ���������ŷ����������С���

  ��2�ŷ�Ӧ¯���ر����������˿Ͳա����յ����򾯱���Ů���������ֶ��л�����Ż��ܡ����������ģ���3�ŷ�Ӧ¯���ߡ���

  ��ǰ���⳾����õ�10ö�����������ֵ��˵�ͷ��������ˡ�ĩ�ձ���-279����10���������ġ�����Ϊ�˷�ֹ��ǰ��״��������

  Ŀ�����������ķ������ٴ����𣬼�����˺�����ʵ�����˵����������������ȥ��Щ�����ս��Ҳ�ܱ���ô����

  ����Ȼ���������๦������Դ������ݿ⣬�⳾���������������ι��ǿƼ��ߡ��ԼӸ���ɵͰ汾�ġ����ױ����������������ֵ�������

  ��Ϊʲô�������������ģ�����⳾�Ŀ��ǡ�

  �����ˡ���Ů����ԾԾ���ԡ�

  ��������Ը�����ս�����ס���̬�����⳾һ�����¡�

  ����������Ů���������ж���

  ��Ż��ܶ�Ȼ������һ�����ۿɼ��������֣�ſ���ڵ����ϵġ�ĩ�ձ���-279����Ȼֱ�������γ�����˫��ս�����ס�

  ��MMC����ϵͳ���ӣ�ͬ����15%��30%��50%����100%ͬ����ɡ������ǣ������ˣ���Ů����˵����ĸ�ǵ�ս���ںš�

  Ů������˵�ġ�MMC�����ǡ���еʽ������׽��Mechanical Motion-capture��������д��      ������׽��Motion-capture������ƶ�����Mocap�����ֳ��˶���׽��ԭ����ָ��¼�������˻��������嶯���ļ������㷺Ӧ���ھ��£����֣�������ҽ��Ӧ�ã�������Ӿ��Լ������˼������������

  3D�˶���׽��������Ѹ�ټ�¼���塢����Ķ������˶��켣��������ʱ�������λطţ�ͨ������׽����Ϣ���򵥵Ŀ�������ijһʱ�����塢����Ŀռ�λ�ã����ӵ�����Լ�����κ��沿�����ɼ����ϸ΢���Σ�Ȼ���ֱ�۵Ľ��������ʵ����ƥ�䵽����ƵĶ�����ɫ��ȥ���ܹ���׼�����˻���Ŀռ�λ�á��ٶȡ����ٶȣ��Ƕȡ����ٶȡ��Ǽ��ٶȵ������ɶ���Ϣ��

  ��еʽ�˶���׽����ʷҲԶ��������ĸ��硣

  1950���һֻ��еʽ�����ֱ۵�������Ҫ�Ǵ��������ڱȽ�Σ�յĻ����й�����1960���˹�ṫ˾���û�еʽ�������ϵͳ��1963��ɽ��л�����Ӧ�Ļ�е�˵���������ִ��Ļ�еʽ�˶���׽���������ƣ�ͨ�����嶯��ʵ�ֶ��豸�Ķ������ƣ��ٻ����йص��豸�˶���Ϣ��1983�꿨�����ؽ���ʹ�÷�ѹ����Ϊ�Ƕȴ������������������1983�������������˻�еʽ�������ף�Cyber-Grasp����1985���Ի�еʽ�˶���׽Ϊ��Ҫ�������ģ�VPL�о����Ŀ�����������ʵ������

  ����Ļ�еʽ�˶���׽������еװ�������ٺͲ����˶������͵�ϵͳ�ɶ���ؽں͸���������ɡ��ڿ�ת���Ĺؽ���װ�нǶȴ����������Բ�ùؽ�ת���Ƕȵı仯��װ���˶�ʱ�����ݽǶȴ����������ݺ����˵ij��ȣ����Եó���׽���ڿռ���˶��켣����������Ҳ���Ի��ɳ��ȿɱ�������ˣ���λ�ƴ����������䳤�ȵı仯����еʽ�˶���׽��һ��Ӧ����ʽ�ǽ�����׽���˶��������е�ṹ�����������˶�������еװ���˶����Ӷ�����������¼��������һ����ʽ���ô��Ƕȴ������Ĺؽں����˹���һ�����ɵ���̬������ģ�͡�������״����ģ�����壬Ҳ����ģ������������塣ʹ���߸��ݾ������Ҫ������ģ�͵����ƣ�Ȼ���������ؽڵ�ת�����Ƕȴ�����������¼��������Щ�ǶȺ�ģ�͵Ļ�е�ߴ磬�����ģ�Ե���̬�����˼���������������������ʵʱ��׽��������Ҫ���ھ�̬���Ͳ�׽�͹ؼ�֡��ȷ����

  �ִ��Ļ�еʽ�˶���׽�����򲻱���ȥ����ģ�͵���̬��ֻ������һ�������ϵͳ���Ƕȴ������̶��ڶ����ɼ��ߵ����ϣ��Ϳ��Խ�������Ķ������ݲɼ����ŵ��dzɱ��ͣ�װ�ö���򵥣�����Ҳ�ϸߡ����Ժ����׵�����ʵʱ���ݲ�׽����Ҫ�����ڻ�е�豸�гߴ��Լ����������⣬ʹ�������dz������㡣��е�ṹ�Ա����ߵĶ����谭�����ƺܴ������ںܶ༤�ҵĶ������޷���ɡ�

  ��Ȼ�����Ŷ���װ�׵ĵ�������еʽ�˶���׽���е�豸����Լ�����׸�����

  ����˵��Ů�����6λ����Ů��ĸսʿ�ǵı��λ�������װ�ף����ǻ�еʽ�˶���׽�������ϵͳ��

  ��MMC���IJٿ�ģʽ���ڡ�ͷ����ҡ�VR�۾����ܲ������������������磬�͡���̫ƽ�����Զ��˹�ͨ�Լ�ʻ�ٿؾ��ͻ��׵����ֲٿ�ģʽ֮�䡣

  ����̫���Ҳ����̫��ǰ��

  ������ǰ��̨��ĩ�ձ���-279����˵�������ոպá�

  Ҳ�ͻ�̫ƽ���еĻ����������ٿ�Ա���ƣ�һ�����ݻ��׵��˶��͹�������һ�����ݻ��׵�����ϵͳ������ϵͳ������ͨ������������׽�����ϵ��ͨ�������˶�������ָ�ӻ��׵ĸ����ж���ģʽ���ơ�

  Ů����6λ����Ů��ĸսʿ����ɵ�7�ˡ�MMC�ٿ�С�顱���˻���һ���ٿء�ĩ�ձ���-279������˫��ս������ʱ����֮��˴����ӣ���ͬ�����������ʶ���Դ��������׵�����ͬ���ʡ�

  ����˫��ս��������̬�ġ�ĩ�ձ���-279����������͸�Ŵ���������е���С�����ȥ��ʵ�ã���Ƿ�������ȫû�б��ν�յĸ߼���е������̬��

  ����������ȴ͸����������������η��Σ����Ϣ��

  ���ؽڵ����ͻ�е��΢΢�¶�����������ʸ�����쿪����������������ҵ�𣬻��׾���һȭ�����
  ����������