��636�� һ����Ը��ӵ��㷨

   ��636�� һ����Ը��ӵ��㷨
  ���������ϸ����϶��𸴵�һ˲�䣬����ǿԭ�������ŵı�����Ȼ��չ��������Ҳ���Է����˲��١�

  �Ͼ��������Ŀ�����Ǹ����������ʵ�������Ƕ������Ǻ��켼���о�Ժ�ĵ���������˵����������ĸ�����ͷ�ϡ�

  ���Ƶ�������֮ǰ��������Ϊ����Ŀ���ⷸ�

  ���������ܣ�����Ŀǰ��ֻ�Ǹ��뷨��֮ǰ����ȿƹ�ί�ظ���ʱ����΢����һЩִ�в���ij����о������ǡ���ʱ��̫�̣�Ҳûʲôʵ���ԵĽ��ȡ���

  ˵�⻰ʱ�����Ų�������͸ոյ��Ž����ʮ�����ӹ����Լ����Ͼ�Ȼ�Ѿ�����һ�㺹��

  ���³��Ĵ�ʡȷʵ���м��֡����ϻ�������ζ������������ӵش�������ͨ�����ã���Ȼ����ȫ���ȵġ�

  ������΢΢��ף�������°Ѹոձ��Ƶ��Լ���ǰ�ļ�������ק����ǰ����ϸ����������

  ����ոչ���ǿ��˵�����ڶ�λ�͵��������㷨��������ȷʵ��ī���࣬�Ͼ������������Ѿ��漰���������򣬶���һ������˵������ֻ������͵ó�ʲô�����

  �������Ƕ������׶�Դ����̽��ϵͳ��ʹ�÷�ʽ������һЩ�������ơ�

  �����ػ�ƽ̨�����������̽�ⵯ����Ӧ��ѡ�񾡿��ܲ�ͬ�ĵ�������ͬ�ػ�����һ�𣬴Ӷ���Ƕȱƽ�Ŀ�����ڵĴ���λ�ã��Բ��񳤶Ⱦ����ܴ����Ч�ź����ݣ�ʵ�ֶ�Ŀ���ȫ��ȷ̽�⡣

  ��������Ҳ��ζ�Ŵ�ͳ�տյ�����ֱ��ֱȥ�����׸���ĵ�����ȫ�������ã���Ҫ�ο��Եص�����һЩ����������������ս��Ҫ��

  ������ǣ��������˶�������ݴ���ϵͳ����һ�������վ����������������壬���һ����ڷ��ٵ�����˶�֮�У�Ҫ��ΰѻ���֮�䲶׽���ġ�δ���������״��źŸ�����ϡ�����˵��ƴ�ӡ�������Ҳ�Ǹ���С�����⡭��

  ��������������������

  ������һ�����߷����ӹ�ֽҳ�ϵ����֣�һ�������а�����������ݱ�ʾ�϶���

  �̶̼���ʱ�䣬����ǿ���Ѿ�ץס�˱Ƚ��ص���������⡣

  ֮ǰ�����Է�ֻ�����ͷ֮����û�뵽ȷʵ�е���īˮ����

  ���ڳ�������˵����һƪ�õļ������ף��о������ڹŴ���Щ�ijն���һƪ����������

  ����Ҳ������Щ�˷ܣ����䷭ҳʱ�Ķ���Ҳ���˲��١�

  Ȼ���͵���׼�����������������ʱ����

  ��������

  ȴ������һҳ��һƬ�հס�

  ��Ȼ����ݱ��棬����β�ˡ�

  ���������з����˺͵����޽ܡ�����ŵ���ڼ�����ͬ�ĸп���
  ����ô�����û�ˣ���

  ��������DZ�ס�ˡ�

  ����һ���о���˵������������Ҫ�����ٲ����ڽ�����⡣

  ����ǿ��д����һ�����Ѿ����൱�����ˡ�

  �Ͼ��������������ݶ��ܲ��ϣ��Է�ѹ��Ҳû��Ҫ��Զǧ��ع���������

  ����

  ����ƽ����һ������֮�󣬳����ϴӱ�Ͳ����һ֧�ʣ�

  ���Ҹղż�������һ��������������̽��ϵͳ�Ĺ����߼�����

  ����ǿ��ȥû���������������¹�����Ҳ���ó������Ǵ���׼����������̬�����ǵ�����ƨ������ĵ�����΢Ų����һЩ��

  �����ȣ����û�����Դ̽��ϵͳ�Եз���Զ����Ŀ���Ϳ�̽���Ŀ�����Ԥ��̽��ʹֶ�λ�����ػ����䵼���ṩ��ʼ��Ϣ����

  �����ϵĻ��������������С������Ȼ���ڼ�ʻ�plus��ˮƽ���ɴ໭�˸���������棺      ��Ȼ�󣬲����ػ���2ö���������������Ƶ��տյ����������������и߾�����Դ̽�⣬��һ��������Ϊ��Ҫ����ʱ�λ�������˲��㷨���Ŀ��ľ�ȷλ����Ϣ��ΪԶ�̿տյ����ṩ�ж��Ƶ���Ϣ����

  ��������

  ����ǿ�ı���һ�ͣ�
  ��ʱ�λ������

  ��֮������˾�㵣���������Ϊ����㷨��ô���ʡ�

  ���෴������Ϊ̫�������ˡ�

  ��νʱ�λ��TDOA�������������ö����յ��ĵ�ŷ����źŵ���ʱ���Է���Դ�ķ�λ�;������ȷ����

  ʵ���ϣ��ڼߺ��7���棬��Դ��λ�õľ��������߼���

  ֻ����������ġ���㡱�������������գ���������dz������������ܴ�

  ���ڵĶ����һ�ܷɻ�����ö���������뼸ʮ�ϰٹ����λ������ȻҲ�������ˡ�

  �������˼·ʵ�ڹ���ֱ�ӣ������ù���ǿ���ú���Ӧ�����ɳ�����������ġ�

  ���ǰ���ʱ�λ������

  �Աߵij����Ϸ���Ҳ�����ķ�Ӧ����е��£����һ��֮��ŵ��ͷ��
  ����Ӧ��������ʵ��㷨�ˣ����������϶�Ҳ��˵��������

  ��˵������������˵㲻̫ȷ��������������

  ��Ȼ�����滹�а�仰û�ʳ�������

  ����ɶֵ����һ��һէ�ģ�

  ����ǿҲ��ʶ���Լ���Ӧ�е�������������͵���

  ���㡭���ô�Ҳ�Ǹ���Ƶģ�TDOA��Ȼ��˵����ֻ��֮ǰһֱ�о�������Ӧ�û��������������㷨�Ŷԡ�����

  �����Է��뷨�ij����ϲ��ɵ���ȻʧЦ��
  ���㷨ô��ֻ��һ����ѧ���ߣ�����ʲô�ߵ͹����ֻҪ���þ��У��������Ϊ���ż����ڲ���Ҫ�ĵط���һ�����ӳ̶ȸ��ߵ����㷨�������ǰѼ����⸴�ӻ������������Ǽ�����Ա��ԭ�򡣡�

  ��˵��Ҳ�ǡ�����

  ����ǿ���˵�ͷ����Ȼ����ͬ�˳����ϵ�˵����

  �ո�ǰ����ϰ���Ҳ���¿����α��ϡ�

  �������������к����˳����ϰ���������Ϊ�������⡱��ϸ�ڡ���

  Ȼ������߸ո��ͻ���������ȴ�ֻ���һת��
  ����������Ȼ��վʱ����Դ��λ����ԭ���ܼ򵥣����Ǿ��嵽������������ϣ���Ҫ������������˶��еĶ�λվ��Ŀ�����Դλ�ý��о�ȷ��⣬������ҪһЩ���ɵġ���

  ��֮ǰ�ڵ���ս�ɻ��ϣ���Ϊ��������ʼ���Ǵ�����Ծ�ֹ�ģ����ϵ��պͷɻ�֮���������������ӣ�������һ̨ר�ŵļ�������н��㣬����ֱ���ô�ͳ��ţ�ٵ�����Ҳ�ܽ������

  ���������������������̽�⣬�����������ʹ��٣��ټ��ϻ���֮������ݴ�������Ҳ�����϶����������ϰ취����������Ŀ��λ�ã�����Ҳ�쵽�������ˡ�����

  ����ǿ�ոտ���ȥ���ϰ�����������ֱ�ˣ�

  ���dz��ܵ���˼�ǡ�����

  ����վʱ�λ�������ϻ������һ��ǿ�����Ե�ƫ΢�ַ��̡���

  ��������΢������һ�����ˣ�
  ������������ͱ�Ҫ��һ����Ը��ӵ��㷨�ˡ�����

  (������)