��1040�� ��ѧ��ֻ����Ȥ��������ѣ�

   ��1040�� ��ѧ��ֻ����Ȥ��������ѣ�

  ����ڻ����ֳ��Ĵ�����䣬ת����ͷ���⣬ȴ��ȫ������һ���⾰����

  �ǵģ����ڳ������DZ���ƽ�����������ѡ֮һ�����Cվ����ĵ��ó���һ���������ʱ�䣬�Կ�Ļʽ����ȫ�̸��ٱ�����

  ���ǵ���������ڵĽ���ˮƽ����ר������һ�����롣

  �ܶ��У�������Ǹ�У��ѧϵ������Ϊ�˵��ΰ��졣

  ���ھ�����ѧ����

  �Ǿ͸�����˵��

  ��Ȼ������ѧϵ�Ĺ�ģ��ˮƽ����Ҳ��û�и��Ϲ���ǰ�У��������ϱϾ��DZ�У�߳�ȥ��ѧ����ӱ�У���ڣ���˼���������רҵ��Ҳ��������֯�˼��йۿ���

  ���������ϵ����ֱ����������������һɲ�ǣ�����У԰��������û�����ҵĻ������������С�

  Ҳ������ỹû������ֱ�����������������Ļ��Ҫ����Ļ������

  �����ǣ�������һ�ι�����ѧ�Ҵ����������������

  ��������ijһ����������ͬ�֡��������춼�����е���ͷ�����Ա߱Ƚ϶��е�һ����ѧ�����ʵ���

  ���š����ϸ���˵����ʵ����������

  ��������һ���۾���������Ҫ����ɤ�ӻش�

  ��ǧ������ѧ�󽱲���IMU�䷢�Ľ��ֻ����Ϊ�����ڵ�Ҫ�󣬲Ų䵽��ICM�ij��ض��ѡ���

  ������ˣ����������ܵ�����֮����Ҳ�Ѿ��dz������ˡ�

  ��������᱾��ȿ�ˮѹѹ�������ȴ���ֶ��ű��ӵ��ֲ�ס������ʵ���޷��ѱ��ھ�ȷ�͵����

  ֻ�����ա�

  ����Ҫû�Ǵ��Ļ�����Ӧ���ǵ�һ���÷ƽ��Ļ����ˣ���

  �����Ĺ����Ļ�����ȷʵ�������ġ�����

  ����������̧��ͷ�����������ǰ���Ļ����

  ǡ�������ʱ��ת�����沶׽�����������Աߵķƶ��Ƚ����ơ�

  ����У���������ڽ����Dz��ǻ�����30�갡����

  ����������п�֮ʱ��һ��ѧ��������������Զ��������

  ���ع�ͷ����������Ľ��ݽ����У����������˶��Ѿ��˷ܵ�վ��������

  ��30��϶��Dz����ġ�����

  ���ڳ����ϵľ���������������Ϥ������
  ���Ҽǵ�������Ӧ���Ƕ�ʮ���ߵ����ӡ�����

  �����⵱�е�һ�����֣�ȴ����һ���ؼ�����ѧ���ǵķ�Ӧ��

  ����ʮ���ߡ�����Ӧ������ʷ����������ķƽ���������

  ���������뵽����һ�㡣

  21���ͳ���ᣬ���ǻ����𽥿�ʼ���ٷ�չ������Ҫ�����������ŵĹ���

  ������ڹ����ϣ�����ѧ����һ����ѧ�ʹڵ�ѧ�Ƶ��У�����һλ���Ĺ����ġ�������ķƶ��Ƚ���������

  ��˵����һ����������ֱ����أ�����������ˣ�����о����������ɡ���

  ��֮ǰ������Ļ����Ƿ�����Ƥ������������27��ý������������26�꣬�ǾͿ϶���������ģ�Ҫ��27��Ļ����Ǿ�Ҫ�������ˡ�����

  ��Ȼ������������ǰ����Щ���Ρ�

  �������յĻ�������ΰ佱�Ƴٵ���ĩ���У��Գ����ںܲ�����������

  ��������

  ����������������ۣ��������һ�θо���ѧ���������������Ҳ������ö���

  ���Ͻ��ͳ��ֻ���׼���Ը�����ȥ��һ�³����ϵ����ϵľ������ա���

  ����ʮ���ĩ�����ϳ����ǻᣬ��Ϊ����ϵͳ����̫���ƣ�����һ���˵�ʵ�����ո��������ղ�����������궼��������������Ҳ��̫��ȷ�����Լ�֮ǰ��֪���Ǹ��𰸣������Dz�����ȷ�ġ�

  ��������û�����Ѷ��ű༭�ã���������˹�������������¼��Ĺ���Cվ��������Ҳ�Ѿ��ᵽ������¡�

  ����Ҫ�ر��ᵽ��һ���ǣ������Ͻ��ڽ���ֻ��26�꣬��1954���÷ƶ��Ƚ��ķ�����ѧ����-Ƥ������������ҪСһ�꣬���������Ϊֹ������ķƶ��Ƚ�����������

  ��ม�����

  ��֤ʵ�˸ող����ѧ������һ�η���������

  ��˵ʵ����IMU���ȷʵ��������������ô����ij����ڷ���������˵�ƽ�40���Ͳ��ܰ䷢�ˣ�������Щʱ����������ȸ���ͱȽϴ�ġ�����

  ��΢ƽϢ����һЩ�����������۵���

  �������ǿ��ǵ����׶��������䣬����ģ��������ʮ���ˡ�����

  ��Ҳδ�ء���˹�������ϵĿ죬û׼ֻ��ͷ�����ö��˵��ء�����

  ���Ҿ���IMUҲ����ռ����λ���뷨������Ȼ�ٹ����꣬��֪�������ںͷƶ����ĸ������������

  ��Ҳ�ǡ�����һ��������Ǹ�������ѧ�о���һ�����ϸ���׷�ű��˷������Ǻ�����е㶪���ˡ�����

  ����

  ���ͬʱ���᳡�ڡ�

  ����˹���������������л��ߵ�������      ���˳����Ϻ����׶����⣬�����������߷ֱ��ǣ������ۺʹ�������֮�佨������ϵ�����ʡ�������Լ���չ���µĴ�������ͬ�����۵ķ������׶���������˹����

  �����ǰ���ߣ����ǵ��о��ɹ���̫Ϊ������֪����Ҳ�Ը������������˼��߸����ԵĹ��ס�

  ��Ȼ���������Ƿƽ������ƴ��ˣ��������ǵĻ񽱵��Dz������񳣺����������ܻ�ü�ǧ�����������˵Ĺ�ע��

  �����Ϻ���������һͬվ��̨�ϣ��������佱�α���Ҳ������λ���쵼���нӹ��˽�������Ľ��ơ�

  ���ֵ���ʱ���������ֵ�ʱ����ⳤ��

  ��Сͬ־�������ּ����ˡ���

  ����Ӣ��ˮƽ���������Է������ص��ô��Ž�������������˵����
  ����ϲ�㣬��Ϊ������ķƶ��Ƚ�����ߡ���

  ��лл��Ҳ��л��֯���ҵ�֧�֡���

  ����������Բ����׻���

  ���Դ����������ģ�������һ·�Ƹ�������ذ쵱�з�չ������ġ�

  ����ÿһ������Ѻ�������Ͽɲ����ļ��ޡ�

  ���û����������������գ�������������Ȼ��ȡ����Щ�ɾͣ������ٲ�����������ôѸ�١�

  ��Ҳ��л�㣬���ڻ��������ľ޴��ס�����

  �佱����֮����λ������̨�ϵ�һ��ר�ŵ���������������˹Ҳ���»ص�̨�ϣ�׼���Լ򵥷�̸����ʽ�����񽱸��ԡ�

  ֮���������ַ�ʽ��Ҳ�ǿ��ǵ������Ϻ����׶�������̨�������ˡ�

  ʵ��ûʲô��˵���ˡ�

  ����λ���о��ɹ���������ѧ����˵��ν��һ�����ˡ���

  ����˹���ȿ��ڵ���

  ����֪����һ����������׼��������ͬ�����о������Ǹ�����ʲô��ͬ�ļƻ���Ŀ�ꣿ��

  ����ʵ����һ���й��оص����⡣

  ������ȴ��̨�ºܶ��˶�����Ȥ�ġ�

  ��Ҫ�ǣ����Աܿӡ���

  ���ڴ󲿷�û��ôԸ����ս�Լ���ѧ����˵������������������һ������ij�����⣬��õİ취���Ƕ�Զ�㡣

  �����п����о���һ�룬��������û�ˡ���

  Ȼ�������׶����Ļش�ȴ�൱��ը��

  �����Ѿ���������Ͷ����ѧ�о������룬֮�󡭡��������˳���ѧ�硣��

  ��������

  ��������

  ������֪������ij��������⣬�����˶����ˡ�

  ����˹������һ������Ͳ���������ϡ�

  ��ɶ��

  ��Ȼ˵��ѧ�ҵĻƽ�����ȷʵ��40��֮ǰ����Ҳ����˵����40�ͷ��˰���

  ����ǰ���÷ƽ�����ž����������ģ�

  �����Է��ı��飬����ȫ�����ǿ���Ц����

  һʱ�䣬̨�������������䳡��

  ��̨�£������в����˸е�Щ�����ҡ�

  �Ͼ�����һ����ա�

  ��һ��֮������˹ת�򳣺��ϣ�

  �������ڣ��㲻��Ҳ��һ�����뷨�ɣ���

  ����Ŀ�⵱�м���͸¶������

  ����ֻ������ѧ�������˵�������Ϻ����׶�����Щ�꼸������������״̬��

  ��Ȼ����Ҫ�˳���ѧ�磬ǰ����ȻҲ��������ܡ�

  ��Ҫ��������������ô�棬������˹������¾ͳ����²���̨�ˡ�

  ����������̨��������˵�������������������ȫ���˳���ѧ�硣

  �����ˣ��������������ɣ�

  �����ģ����ᡣ��

  �����ϵĻش�������˹���㳤����һ������

  �����ţ��ֻ���һת��
  �����Ҳ�����ѧרҵ������֮�����о���ѧ�������dz����ɺϺ�һ����Ȥ�������Ժ�����о��������Լ�Ҳ˵��̫׼����

  ����������ȥ�����ɡ�����

  (������)