��1280�� �ռ�����������أ�

   ��1280�� �ռ�����������أ�

  ʵ���ϣ������ϸղŵ�һ��˵�Լ�׼����Ǯ�ϵ��о������ϸ���һ��ʱ����ƽ�����˸е���֮�⣬����ػ�����ЩãȻ��

  ���������ĵڶ��仰������������Ӧ�˹�����

  �������������̰�������

  ��ƽ��С��������ظ���һ�顣

  Ҫ����ͻȻ˵��������⣬����㶼Ҫ���ˣ���ǰ��λҲ�Ǹ����ۺ͹���������������

  �����ڣ�������ڲ�����������˿������������������ijɾͣ�����ʻ��Ǽ���ǰ���µ�һ�����ڻ����˵ķƶ��Ƚ�����

  �Ͼ�����֮�󣬶Է������°ѹ�ע�ص�ת�ص����ͺ��з����棬ij�̶ֳ���������ʧ���˹������ߵ��С�

  ����س��������Ʊ����ٴ�����һ�����ˡ�

  ��ϡ�����嶯���۷�����о�һ��ȡ��ͻ�ƣ��������˺��칤����˵Ҳ�����൱��Ҫ�����塣

  ����ǰ���ԣ����ٿ����÷ɴ����ط�������Ĺ����и��ӿɿأ����������̬���Ӿ�׼��

  Ҫ�dz�Զ�������Ǻܶ�������DZ���Ĵ�����ֻ�е������Ũ�ȵİٷ�֮���������ͣ�����Щ�����ϣ������ǽ��ط��ж�����ϡ�����嶯��ѧ���о����롭��

  һʱ�䣬��ƽ����˼���Ѿ���ȫ�ŷɣ���ʼ˼���ڳ����ϵ��о�ȡ��ͻ��֮���Լ�Ӧ���������վλ���Ƶ�һʱ������ˡ���

  ��������򱳺���о���Ŀ������ĸ���������أ��������׹��ҿƼ������������Ӱ������

  �����ҿƼ��������������Ǵ���Ժ���ţ�����Ժʿ���Ĺؼ�Կ�ס�

  ���ܱ�����Ϊ���˺��칤�̵������ʦ������Ժʿͷ�ε������������顣

  �������껹����50�꣬������ô��ѧ�����ܲ��ܶ��ɵ��ŽӰ�ɣ�
  ������Ͱ�����ǰ��Ҫ˵����뷨û�У����Ǿ��޿��ܵġ�

  ��������ƽ���⸱������֮��ͻȻ��ͷ��˼��������ӣ������ö���ij����ϻ�����⡣

  �����ܣ������뷨����

  ������Ϊ��ǰ��ͻȻ�����ʲô��С�

  ��Ŷ�����ǵ�û�С���

  ��ƽ���ع��������Ͻ����˰��֣����ϵ���

  ���㹤�̳��������ڲ��������������ി�����о����˽����ֻͣ����Ӧ�ò��棬Ҫ��������õĽ���ȷʵ���в�����
  ��ֻ�Ǹղ�ͻȻ�뵽һЩ��Ŀ�ϵ����飬׼����ȥ֮�������ѧ���ú���һ�ġ����Ͼ��������ɹ�֮�������ں�������ĵ��ⲿ��������˵�ǻ�Ȼһ�£������в��ٹ�ȥ�������ķ�����Ҫ�����䶯������

  �����ϸղ�һֱ�������ٽ��ռ�̽������飬��Ҳû̫����Է������е�Щ�����졣

  ֻ�������Է�˵�����˺��죬Ҳ��˳��������������ȥ��

  ���ҹ��������ȵ��칬һ�����ͶԽ�����ɹ����ͻ��й��ҿ�ʼ�����ǽӴ��ˡ������ʿռ�վ��פ���������ޣ��ڶ��⽻��·������ͨ��������£��������˾ܾ�����һ�ֿ����Եġ�����

  ������ʱ�����ϣ����ں���������ԴͶ������ӣ��Լ��������о�ˮƽ�������٣��칬һ����Ŀ����ǰ���˺������ߺż���ͬ������������Ѿ����dz��߳��Ρ�

  ���ܹ�ģ�͸��ӳ̶������޷��͹��ʿռ�վ���Ტ�ۣ�����Ϊ�����ڹ�פ������֤���������������ܻ���������Ƶġ�

  ��Ȼ��������֮���Ը�������ƶ����ܴ�̶���Ҳ����Ϊ����һ����ŷ�޺���־ͺͻ��ķ����ɹ����Ŀռ�վ��Dz��Ա��Э�飬����һ���ɳ���ѡ�˲����˻��ķ���ĺ���Աѵ����

  ֻ�����ڹ��ʾ��Ƶķ���ͻ�䣬�ű��Ȳ�����֮��

  ������վ��2006���ӽ��µ���ƽ��ȴû�취���ֵ���ô�ֹۣ�
  ���ռ�վ�Ͼ��б���������ǰ���������Ǹ���IJ����ӿ죬�����˿���Ҳֻ����Ϊһ��ȥ���˹��ʿռ�վ�ı�ѡ����������ά��ס�ڹ��ʺ�������Ļ���Ȩ�����Ҿ��û��ǵ������һ�����������˸㲻���Ķ���������

  ������������Ͽ���Է�����������Щ���仯��

  �⼸���¹������������ܸ�����ӡ��ʼ�ն�����Ա�����һ�ҵġ�

  û�뵽Ҳ������������Ұ�ġ���      �����ϸ�׼������Ȥ���䣬����ȴͻȻ���һ������

  ������������Ժͽ����м�ͨ��������ʱ��ʼ��������һ����½���ǵ�ģ���뷨��

  ֻ�������¶�ȷʵ����ңԶ�����Գ���Ҫ���Ǹ�ө��һ��̽����ר�Ż�ȡһЩ�����������⣬��Ҳʼ��û����ʲô������Ķ�����

  �����ڼ�Ȼ��ƽ�������������⵵�ӣ�����ȫ�����ȸ��Է��������룺

  ��˵����˸㲻�����Ķ����������ܣ���ʵ��һֱ�и���̫������뷨����

  �������ص�ѡ���˳ƺ��Է���ְ�������������Լ���������˵�Ļ�����ô���ǿ���Ц��

  ���㡭��������̸���ѣ���Ժʿ�뵽ʲôֱ��˵�����ˡ�����

  ��ƽ������һ������ʲô����û�������ļ��ơ�

  ��Ȼ��ˣ�������Ҳ�����������ڣ�
  �������룬�Ƚ��ع������פ�˵Ŀռ�վ�����֤֮�������Ƿ��п��ܿ����ھ�������Զ��λ���ϣ�����һ���������ʵĿռ�������ת���أ���

  ���ȿȿȡ�����

  ����������Ծ��ʵ��̫ǿ����ȫ��������ƽ����Ԥ�ϣ�����������Ǻ�˺�һ���������ǿƽ���˺�����
  ���ռ����񣿡�

  �����ų����ϵ�������һ���������ȷ���Է�������ġ�

  �����������˺���������ս�ԣ������ڸ�����Ĵ������棬Ҳ����û�ᵽ�������Ŀ��

  ��Ŷ��������Ȼ��һ����ͷ����Ҫ����һ����֤�����ڵ���ռ䳤�������������������Ϊǰ��������ǻ���������������ij����㣬����˵����תվ����󽵵Ͷ���һ������������Ҫ�󡣡�

  ˵�������������΢ͣ����һ�£��öԷ���������һ���Լ���˵�����ݣ�Ȼ��ż������͵���
  ����֪�������ع���������㶯�ʹ����㶯�������أ����ҵ�Ӱʱ��ܳ��Һ�Ƶ����ʵ���ϲ����ʺϺ������������С��������Ǿ����Զ�����й��������ά�֣���Ȼ���ɱ���أ��ڽ��������������Ա��������ȥ�ijɱ�����ߣ������ǵ���������Ҫ���ĵ��������٣����Խ���֮���ά�ֳɱ����������ر���š�����

  ���ȵȵȵȡ�����

  �����ϸղ�������ʱ����Ȼ��̫���ã�������ƽ���Ͻ����֣���ֹ��������˵��ȥ��

  ����Ժʿ���ղŵ���˼�ǣ���Ҫ�����ܼ��������㶯�ʹ����㶯����Ҫ��ø����Ҹ�����������ʱ�䡭����

  �����ϵ�ͷ��

  ����Ҳ����˵������ռ䡭���ռ�����������أ��������ܽ����ڽ��ع���ϣ�����Ҳ���ܽ����ڵ���ͬ����������������ϣ���

  ��ƽ�������Ѿ��е�ع�ζ���ˡ�

  ���Ѿ���ʶ�����Է����뷨���������Լ�֮ǰ����Ϊ�ĸ��Ӵ󵨡�

  ��û��������

  �����ϼ�����ͷ��
  �����ҳ����㶯Ӱ�������ʱ�������������⣬����ͬ������������������ٶ���������һ���յ��ϣ�������ȸ�Զ�Ŀռ�Ҳû���ر����������ƣ�����������������һ��ʼҲ��������Ϊ���̽����תվ�����󡣡�

  ��ƽ���Ͼ�Ҳ�Ǿ����൱�ḻ���Ϻ����ˣ��ղŴ�������Ϊ�����𾪶��ڶ�ʱ����ʧȥ��˼��������

  ���ھ���һ��ʱ��Ļ���֮��Ҳ���������˳����ϵ���˼��
  ����ʣ�»��п����Ե�ѡ�񣬴�ž�ֻʣ�µ����������յ��ˡ�����

  ������¶��һ���������㶮�ҡ���Ц�ݣ���һ���������

  ���ϸ���˵����L4�㡣��

  ��˵�Ŵӹ��İ��������һ��ֽ�����˸��򵥵�ʾ��ͼ��
  ���ڵ�������ϵͳ�У�L4���������ȶ��ľ���ƽ��㣬�����㿼�ǵ�̫�������������Ӱ�죬������ȶ��̶�ҲԶԶ��������λ�á�����Ȼ�յ�ϵͳ��L4��������ã����ڶ�ʱ���ڿ��²��߱������ԡ�����

  ����֮��֮ǰ�ͽ��й����㣬�������ʵ��L4���������������ڹ�����趨��ʼλ��ƫ��ͳ�ʼ�ٶ�ƫ��Ϊ10^-6����ôֻ��Ҫÿ�������������һ�ζ������ƣ�������λ�����ڼ���Ĺ��ά�����ܺĿ��Խ��͵�0.3m/s�������ܹ����Բ��ơ�����

  (������)