��1318�� �����˵ľ�������������
2025-01-18 ���ߣ� ʮ��إ��
��1318�� �����˵ľ�������������
����������ڼ����ϻ�����Щ���ӣ�����DZͧ��������Ҫ����IJ��ֶ��ԣ�����ûʲô��������ġ�������Ҫͻ�Ƶ�һ�������⡣��
������һ�ߴ�����Я���Ĺ��İ����ͳ�һ��ӡ�š����ܡ������ĵ�������һ�߶Ժ����˵����
���������ص������Ҫ������ͧ���еĸĽ���������һ���ֿ��ܻ�Ӱ�쵽�������ܡ���
�����⸱���¹�������������߲��ɵ�Ʋ��Ʋ�졣
��ô���ﻰ����һ�ֱ������˵ĸо���
����Ҳ���ò����ϣ�����DZͧ���ӣ��������������������ȱ��Զ���飬��ˮ�µ������Զ��ˮ����Ӹ��ӣ������������������ͧ���������еľ����������Ҳ�����ڶ������Ϻ����ͳ����ġ�
��ʵ���ǵ�����Ϸ��dzˮ���ӵ��κ�Զ����ˮ���IJ�ͧ��������������Զ����ļ����ߣ��ϼ����ֵܵ�λ�Դ��������ǣ�Ҳʵ��������
��������εü�¼һЩ����ĺ������ݣ���δ���������ж��������������
�������һ��Ԥ�У�������������0990���飨��DZͧ����DZ��90���¼����580���������Ĺ��������ǻ��Ϊ���ĺ���Զ��ʱ�������¡�
�����������ҳ�Ϊ��������µ��е�һ����Ҫ������
�������������ŵĹ��������Ѿ�ȡ���˵�������������ϣ�����һ����������չ������
����ܺ�����������ǰ������������һ�š�������˵һϵ�����ͼ��
��Ŀǰ�ļƻ��ǣ���ͧ��8�ŷ���Ͳ��װ��һ���۵�ʽ���������������7-10�Ź��·����ú�̨��������Ϣ��¼�նˣ���ȻҲ������������ģ�����Ҫ��ͧ��ṹ����̫��Χ�ĸ��졭����
��Ҳǡ�ý����˺���ܴӸղžͿ�ʼ�������ɻ�Ҳ����ΪʲôҪר���ɳ���9������һ�ҵ���������DZͧ����������Ը��Ӱ����ij���7/8����ִ�б�������
��������������ܵ���
��Ψһ�������ǣ���Ҫ�ܼ�20-25��������Ա������DZͧͧԱ��������Ҫ���ٵ���Լ90�����ҡ�����
��������������ü������ѯ��������һ���Աߵĺ���ܡ�
09IV�������Զ����̶ȼ�����ͧԱ�����������ﵽ��120�����ϣ���һ�Ҵ�Լ9000����ˮ����DZͧ��������Щƫ�ࡣ
���������������һЩ�������֣���һ�ο����ķ�֮һ�����仹�������İ����Զ���е��У���������Ϊ����ָ��Ա�������˰Ѻ���
��������ܱ��˵���һ�����г���ı��飬������ע��������ĵ㣺
��Ϊʲô���ܰ����ڸ���ǰһЩ��λ�ã���
������¶������������ˣ����ּ������͵���
�������պ����Ǿ��Ǻ˷�Ӧ�ѣ���Ȼ���������������ƣ����Ա�֤�����ո����ķ���ֵά�������尲ȫ��ֵ���£�����������豸����ȥ�е㡭�����أ�����ܵ�Ӱ�죿��
��������˵��ª��������ǻ�����һ�������º͵����ݴʡ�
������Ҳ¶���������εı��飬˳�ư����ͼ�����ڶ�ҳ��
������������ȫչ�������ӣ�
��Ϊ�˱�֤�ػ���ʣ���Ƽ�����Ƶ�����չ��ߴ�Ƚϴ�����Ҫ�����ܱ�֤��װλ�ÿ���DZͧ���м䲿�֡���
�����⣬��1�ź�2�ŷ���Ͳǰ�浽Χ�Ǻ��棬���ᰲװһ���������DZ������UUV������Ҫ��������һЩ�ռ䡭����
������DZ��������
���������û��ס�����ڴ���˶Է���
�����ǶԿռ�������ô����
�������Ҿ�ʲôʱ��װ�������ֶ���������ô��ȫ��֪������
������⣬�������ʵ��˷����͵��ϱ����ϣ�
��������������˵�����ܶ�����ǰ���Ҿ�һ�ҳ���DZͧ�����ڶ��������һ�������ӡ�������˵��������UUV������ʱ��ʼ�����Ǻ������̴�ѧ���Կƿ��豸�����忪ʼ�������Ƶ�װ����������������Ѿ��ǵڶ����ˡ���
������Ŀ�ġ�����
�����͵���ͷ������ͼֽ�ϵ�UUV��Ĭ��Ƭ�̣�
���ϼ������ǹ滮������������ǡ����X51A����������㸽������Ȼ�������������Ͼͻ����ȥ�����������Բɼ���һЩ��Ƭ��������Ⱦ��ˮ��������֮������ķ���Ͳ����Ҳ�ǿ��ţ����ں����һ��װ��������
�����������侲˼��һ�¾��ܷ�����������UUV˳�������Ժܿ����Ƿ������Լ�����˼����Ϊ���۲ɼ�ˮ��������Ƭ��DZͧ������ʵ������ɡ�
�����ղ���һ���ش�Ĺؼ���Ȼ�������
���ϼ�������X51A��������������Ķ�֪������
����ܾ����Լ���ȥһ������������ⶼû�иղ�����Сʱ�ࡣ
��Ϊһ�������ƺ���Ӧ������ô�����ʣ���һ��������Υ�����ɣ�����Ҳȷʵ�ǰ��ס�����ġ�
�����˵����·�������Ե�������Ϊ����β��Զ������ľ��������Ǽ������ܴ�������ķ���λ�㣬����һ�������ٹ���ij���������û�취ֱ���жϳ����������λ�á�
��һ�Σ�������ȴֻ��ҡ��ҡͷ��
����Ҳ���Ǻ����������������ʲô�ر���鱨��ԴҲ˵��������
��ʵ����������⣬һ�߳�Ĭ���������������Щ�²⡣
�����鱨��Դ��Ȼ�Dz�̫���ܴ��ڵģ�����ϼ��������������ǺοҪ�ú�����Զ��������ôһ��ȥ����ӡ�
�����ǻ����Լ�Ҳ�ж�Ӧ�ĸ߳������������Ƽƻ������ǡ����һ�ֺ�X51A���Ƶ�����ʽ�ͺţ���ô�������Խ���������ƾ��飬�ӹ�����Ϣ���Ʋ��һЩ���õ����ݡ�
����Ҫ������������ô�����߳��������������ƽ��ȣ����²��������������̫���
ֻ����������˵ľ��β����ߣ������⻰����ֱ��˵�������ѡ�
ֱ��������ܽ���������������ɤ�ӣ���ʼ�ܽ��Է��ԣ�
����֮����������˸�����������ʱ�䲻�٣���������ʼ���в�������£����ץס������ᣬ֤�����Ǻ���DZͧ���ӵ������ͼ�ֵ������
�������ͬ־���㸺����һ����ͧ��Ա���������ʱ������в����������Ա�Ͻ�ȫ������ͨѶ�豸��Ҳ�����뿪���أ�ȫ��ά��ս��״̬�����������ѵ������
����
ʵ���ϣ�������֮����X51A�IJ���ʱ�����4��10�ţ���ȫ����Ϊһ�����⡣
����ɳ�ն������ֽ�����ļƻ�������LENS-2��û���㹻�����»�ԭ�����͵�������ʱ�䣬��������ַ綴���Խ���֮��X51AӦ������Ͷ�뵽�Էɵ��С�
ֻ��������2007��һ�µ��еĵڶ��ιҷ����鵱�У���ר�Ÿ��������ؾߵ��Ǽ�B52H��ը�������˶������ϡ�
����������ϵIJ����豸���Ƕ�һ�ݣ�����Ϊ�˱�֤���ף���Ǵ�¥�Ͳ�����˾�ű��Ⱦ������������Ӻ�һ���£����ڶ��ػ�ƽ̨����һ�γ��ļ��ޡ�
Ҳ������ˣ��Ÿ��˻��ķ����ֵ���ʱ�䡣
�����º����������ݣ����»��ȿվ����ء�
��412��������ָ�ӹ�ά���С�������У������սָ���ң�������ڻ�������λ�IJ�������ϯ�˵á���˹�Ϳվ���ı�����ж���Ī˹�����˸���
�����棬������Ե�B52H��ը���Ѿ�������ϣ���������ɻ���ȡ���IJ����жϣ�δ��24Сʱ�ڣ�ʥ��³˹����������������״�����ᱣ�����ã���ʱ�������ִ�з������������
��˹�������ͷ�����������Ա�һ�����������Ʒ��������ٿ��ڵ���
����ȷ��һ�飬����·���ܱߺ������Ѿ������˰ɣ���
�����������Ŀ����Ե�ʱ�ͳ��ֹ�һ������Ī��������պ�������������ƻ������Ƴٵ����顣
���߷�����ǰ���ļ��У���ת����֮��ݸ���˹��
���Ѿ�ȷ�Ͼ��գ�ֻ��һ֧�ϸ��¾ͳ����Ļ��ĺ�������һֱ���ܱ��ǻ���������˹͢�š�Ф�պź����ױ��������ڽ������и��ټ��ӣ����ҶԷ��ƺ�Ҳû�м����������˼��һֱά���ھ�����������Լ120-150�������ҵķ�Χ���ǻ�����
��˹������ü��
��ij�̶ֳ��ϣ�ʥ��³˹�������Ѿ���������������������
��ȥ��������͵�ʱ�����ֻ���������ӵ������ܵ���һ������ҫ�����������ȴ��һ֧���Ľ��ӷ����������ھ����Լұ�����ô����λ�ã������о�����Ϊ���Խ��ܡ�
������ô�ѽ��ܣ��ǵط�Ҳ�ǹ�����ֻ�ܾ�����ʹ�Է�Զ���������
�����ӹ�ģ�أ���
���ٴ��ʵ���
��һ���ϲּ���������ʶ��Ϊ�ຣ���ţ��������������ʶ��Ϊ��Ǻź�Ҭ�Ǻţ�����һ�ҵ�����촬�����Ǻš�����
�����ԣ��������õĽ������²���ר��Ϊ���ռ��鱨��Ҳ�����Ǵ�������û��������ӵ��뷨�����ġ�
���ǣ���˹�������Ա�һֱ��Ĭ����Ŀ��ֽܲ�ʿ��
������Է�����һ������������ά����120-150����ľ����ϣ���ô��������Ч̽�X51A�ķ��й��̡�����
���߿��ż�ɽ�ػش����
������3���߶����µĸ߳����ٷ�������û����ר���Ż����״���Ѿ�ȷ�����źţ����ڵ�����촬�������ǵĴ������ź���ͨ�������м̷��ͣ����ᱻ�������κ����õ���Ϣ����
������
��˹̧�������˿�����
��4��Сʱ������ʱ������9ʱ��������ʽ��ʼ����
(������)