��1322�� Ŀ��һ��Ϊ���ˣ�

   ��1322�� Ŀ�ꡭ��һ��Ϊ���ˣ�

  Ӧ��˵�����ֽ����ȶ��ڽ����״�̽�����Ĺ��ƣ����DZȽ�׼ȷ�ġ�

  X51A��δר�Ž��й�����������������׶�˲�����Ʊ����ͻ����һ���ĵ��ɢ��Ч�������ұ����Ͼ�ֻ��һö�ܳ��ȴ�Լ8�ף�ֱ��0.7�����ҵ�С������������

  ���ڽ����״���˵��Ҫ����Ž���300���ﲶ׽�����ķ���ز���Ҳ������һ�����׵����顣

  ��̽�⵽B52H���Ͷ������֮�󣬽�Ǻźܿ��ʧȥ���ȶ���Ŀ����١�

  ����������Ŀ��ļ��Ч���Ѿ���ʼ����ˣ��Ƿ���Ҫ��ǿ���书�ʣ���

  ���ϵ��״����ΰ׈��ع�ͷ���������ڵ��Ӻ�ͼ��ǰ������ѯ�ʵ���

  ��Ϊ���񺣾������������𽢣���Ǻ��ϵĵ��Ӻ�ͼҪ�ȳ���9���ϵ��Ƚ��ܶࡣ

  ����ӵ�и��ḻ��Ŀ����Ϣ�͸��ߵ�ˢ��Ƶ�ʣ����һ�Ԥ������Էḻ������ӿڣ�����������ֱ��ָ�ӽ��ӷ������������ǹ滮����ֱ��������δ��������սͧ���ڵ��ж�·����

  �����ˣ����Dz�Ҫ������֦������

  ���񶫿����Ѿ���ʼ�½��߶Ȳ�׼��ת��ĺ�ը����˼��Ƭ��֮����ҡ��ҡͷ��

  ���ڻز����������������£�������ǿ���书�ʵ�Ч�����ޣ����һ��ᱩ¶�ܶ಻��Ҫ���ź���������ά��Ŀǰ��׼������������ʽ������Ŀ����Ϣ����������ε����񡣡�

  �����״�ز���ɻ������ۣ�N��Ŀ��ز���ɻ��ۺ��źŹ��ʽ����ӵ�N��ƽ��������ƽ����������ֻ�����ӵ�ԭ����N����

  ����Ҫ��ͨ���������ֲ��ز�����ˮƽ�IJ��㣬������Ҫָ������ķ���ǿ�ȣ����һ����������ĵ��룬���㵱ǰĿ��ı�������Ըɾ��ĸ߿ջ�����Ҳ������޷��õ���Ҫ��Ч����

  ������װױ��˶Է��ı�������豸����

  ��������װ��346ϵ���״�Ľ�ͧ�������ӣ��Լ�˫������Խ��Խ���ֱ�ӽ��棬�״���������¼�������ڳ�������飬���ܹ�����һ����һ�졣

  ��Ҳ��֪������9���DZߵ������ô���ˡ�����

  ��ί��Ԫ�����״����̨�����������Ų��ӣ��ѵõر��ֳ��˼��ֽ��ǡ�

  ������DZͧ�Ĺ������ԣ�ƽ�������ǽ��й��Ĵ󲿷�DZ��Эͬѵ�������öԷ����������ڻ�ͨ������ˮ�����಻������ս���ݵĿ�Ŀ����������΢����һЩ�ģ�Ҳ��������ˮ�潢�ӽ�����б���Ԥ�ȹ滮�õ�DZͧ������֮�ڡ�

  ������������ӵ���ϣ�ֻ�ڳ���֮ǰ������һ�顣

  ��ʱ�������״β��ԣ����԰�����һ��ֱ������Ϊͨ���м̣������߶�����ʵʱ��ȡ�Է��Ĺ������ݡ�

  �����ڣ�Ϊ�˱�֤�����ԣ�����9�ű����ϸ��ڵ�ž�Ĭ״̬���������Ƕ��ڼ��ٹ���������һ����֪��

  �����޷�ȷ���Է��Ƿ��������������źŽػ�

  ���ȵȰɡ����ȵ����֮�������ˡ�����

  ˵���䣬����˳�ְѵ��Ӻ�ͼ�ϵı��������ߵ�����һ�¡�

  ���������ڵ�λ�ã������ŵ���С��ʱ��ǡ�ÿ��԰������������ĺ����߸������ȥ��

  �ϸ��³���֮ǰ�����ص�ѯ�ʽ����׳������������֮�󣬽����Ƿ���Ҫ����ִ��������Ŀ��Զ��ѵ����Ϊ�Ժ�����������۾�������ݡ�

  ʵ�ʾ��ǰ�ʾ���ܲ���ȥ���ӿ�����λ�á�

  �����ϼ��Ͼ����ϼ���һ�۾Ϳ����������ĵ���ʵ�뷨��

  Ȼ����ȷ��ʾ������������ϸ�DZͧ��ϲ�������

  ������ֻ�������Ժ��ͬ־���ˡ�����

  ������������Щ�ź��ظ�̾����

  ���л�ȥ֮�����ͻ�ǰ���߼�ָ��Ա��ѵ����ޣ�ͬʱ��������֧�Ӹ�֧�ӳ���

  Ҳ����˵���������ʲô����Ļ�������������һ���Խ������ݴ��ӳ�����

  ���ܸ��߼�����쵼��Ȼ�л��ᵣ�ν���ָ�ӹ٣������ں����Ĵ�ͳ���У�������ȫ��һ���ĸ��

  һ��emo֮�����񶫾�������˼·����һЩ���˿��ĵ����顣

  ���ٴ�ͨ����ʾ������һ��Զ�����������𽢣�

  �����ˣ�֪ͨ�źŲ��ţ������DZ����ŵȶ������Ҳ���Ŷ��ļ�����Ƭ����ȥ֮��������������͹�ȥ�������Ǻú����һ�������˷����������ɺ��е���Ϊ������

  ����

  �����ˮ�潢ͧ���������ɵ����գ�����9�ŵ�ָ�Ӳ����棬��Ҫ�Եý��������ˡ�

  ��ȷ��X51A�Ѿ��ɹ����֮�����Ǿ���Ҫһ�ߵ������߽Ƕȣ��۲Ⲣ��¼����������Ķ���һ�ߵȴ�����������֮��Ԥ���佦��λ�á�

  ���ɴ˾�����DZͧ���廹�Dz����ߵ�UUV��ȥ�������ܲ����̵�һЩ���õĶ�����      ���Ҳ����ȡһЩˮ�����Ȼ�ȥ֮����������Ӷ���������˵IJ�����Ⱦ���󻷾���

  ˵�������񲢲����ӣ������������ʱ�ܳ�����DZͧ�״ﲿ�Ŷ��ԣ�˫�̹߳������Ѿ��൱�����ˡ�

  ����ʱ�����Ӻ�ͼ�ϣ�Ŀ����Ϣ���е��ٶ�ֵ�Ѿ������˾��˵ġ�3320����

  ����������������Ŀ찡������

  ���������һ����������Ҳ���ɵ���Щ��ֱ�������������ʶ�����ֿڣ�
  �����Ⱳ�Ӷ�û�������һ����������ط�������λ��������

  �����ڽϴ�������ͺ�����ʵĹ걳������9�Ų������ٶȼ�����

  ����������ԽϿ�ij���7�źͳ���8�����ҹ����ͺ�DZͧ����ߺ���Ҳֻ�д�Լ33-35�ڶ��ѡ�

  ���3320�ڣ������൱�����ǵ�100������

  �Ѿ���ȫ��Խ������Ϊһ��DZͧ���ٵ����ⷶΧ��

  ��֮����������С�����ߵĺ�ͼ�����£�Ŀ��켣Ҳ��Ȼ�����ۿɼ����ٶ���ǰ�����š�

  ������ϳ���9�ŵ�ʱ�򣬺���ܻ��²۹���������ܵ������ͼ�ı����߼�ֱ�������塣

  ������췢�֣��վ����Լ�Ŀ���dz�ˡ���

  �������ͱϾ�������ô���꼼������Ȼ�Ǻ���װ����������Ҳ�����ʶ�㣺
  �����Űɣ��⻹�����ƽ׶��ء����Ȼ����ȼ��ѹ����������֮����������������еĻ����Ǵ���ܴﵽ��࡭����

  �����ڲ�������£�������Ҳ��ʹ�á��ڡ���Ϊ�ٶȵ�λ����ȷʵ���ٳ�����˿��ŵ���ֵ��

  �����ڷ�������˵����֮ǰ��Ҫר�Ż���һ�£�
  �����4000�ڡ���

  �����û�лػ������������ر��ϵĴ�Ĵָ�����Եض���һ�¡�

  ���ڴ�ʱ���״�̽�⵽��Ŀ��ͻȻһ��Ϊ���������һ��һС�������֡�

  ���и�����Dz����ڷ���֮��ܿ쿪ʼ��׹����С�������ά��ԭ�к��߷��С�

  ���⡭����

  ����ôһ˲�䣬����ܻ���Ϊ�ǶԷ�����ʧ���ˡ�

  ������������ͬһʱ�䣬ͧ��ͨѶ���д����״︺����Ѧ������������
  �����棬̽�⵽Ŀ�����������䣬�������й켣Ԥ�⣬���»��������ǵ�25����40�������⣡��

  �����ֻ�ðѿ�Ҫ¶������Ц�ݸ�Ӳ�������˻�ȥ��

  ������ڷ�������˵�������������θ������ڷ����Ų�����

  �Աߵķ�����һ�߹滮UUV�ĺ���·�ߣ�һ�߶Ժ���ܽ��͵���

  ���������״����������DZȽ�С�����ƶθ�����һЩ������

  �������Щ���ң��Լ��ղ�û�б�¶����������Ͷ��˶����ˡ�

  ����֪��������

  ����΢������һ���Լ������Σ���������ת�ƻ��⣺

  ��Ҫ��Ҫ������������ϼװ壬��UUV��Ū��������ȥ����

  ������ˮ�µ�ʱ��UUV��������������������ĸ������������ź������ں����ϣ���Ȼ��Ҫ���������ͷš�

  �������˺��������ں������ŵĹ������������˵�ע����Ҳ�ʹӵ��Ӻ�ͼ��ת�����ԱߵIJ�����塣

  ���⼸�����򻻺þ����£�����ָ�Ӳպ������������ȥ��׼���뿪DZͧΧ�ǡ�

  ��ôһ�����ڣ��ֻ����˴���������ӵ�ʱ�䡣

  ����DZͧ���ԣ����������ϼװ������൱������飬��Ҫͧ����������Է������

  ��Ҳ��˶��ص���ͼ��ǰ��׼������ͨѶ����

  ���DZ�ǡ���ô��ؿ����ˡ���

  ԭ���ź��Ѿ���Щ΢���ķ�������һ��һ��Ϊ��������������ز�ǿ�ȼ��ߵ�Ŀ�ꡭ��

  ���Ϸ�����

  ����ܵ���ͣ���ڰ���У�
  ����X51A�������еڶ�������������

  (������)