�����ʮ�� ���µ�һ����
2015-10-03 ���ߣ� ��ͭ����
������ʺ������ذ������庺�������������ָ��Խ���Թ��������DZ��ұ���֮�ء���������������֮ǰ������һֱ�Ǿ��ݵ���������λԶ������֮�ϡ�
��ʷ����������ڴ˶���������ʱ��һֱ��ʢ��˥�ij����ͰѶ���Ǩ���˽��꣬��ʱ��֮Ϊ��۫������ׯ����λ֮ʱ������ĵ�λ�ﵽ��ʷ�۷壬��Ϊ���������Ķ��ǣ�����ׯ��Ҳ�����������֮һ��Ұ�IJ��������������ʡ���֮���ء���
��ׯ������۫һֱ�Ǵ���ʱ�ڵĽ�����̨�������������βп��Ѫս������ĩ�ڣ���ƽ��ɱ�����ݣ������������ӵ������ͶЧ�������������£�������������������ĺ�������۫�ǣ����ƽ��֮Ĺ����ʬ���٣�������ʷ��
��������������ĸ����£��������ǿ��ij���������ǿ�룬����Խ������ɨƽ³���졢Ѧ��С������Ϊ�ˡ����ӡ����صĴ������֮һ��
�ٺ�����ɥ��ʧ�صij��������ع���ȱ������˷����λʱ��������ո��˶���۫��ֱ��������ʱ�ڣ�������������������䷨���ٴ��ó������������۰��Ϸ�����Ϊ��ս������֮һ��
����ɨƽ������һֱ������ʱ�ڣ����궼�Ǿ��ݵľ��á����Ρ����¡��Ļ����ġ�ֱ���ƽ�֮�ұ��������εľ����������ŰѾ��������ӽ���Ǩ�㵽�������ý��꾣���������ĵĵ�λ��ʱ��һ���䡣
������������Ӫ���ꡣ����������֮����������������Ϸ���һ���ǡ����ڵľ�������ʮ�����䷱��������������ȫ��Ҳ����ǰé�������������������������ء��ɶ�����������DZȼ磬��Ϊ�˻��Ĵ������Ϊ�������������С�
��������ˣ���ʷ�������Ľ����������Ҳ���ض��ã����ڵľ������ɳ�����ʮ���÷��١����ո�������ǽ������̣����������������ʮ������֮һ��
��Ȼ������ս����Ű���������������еĶ��Ƿ�����ɣ��е�ȴ�Ѿ���˥�䡣������ǣ�������ս֮�أ��ټ���ǰ���������Ű���Ѿ��Ӷ�ʢʱ�ڵ���ʮ�����˿ڣ����µ��������������˿ڲ���ʮ��������Ķ��ǽ���ȴǿ�������˿�Ѹ�����ͣ��ڶ̶�������֮����ԭ�Ȳ��������˵��س�Ѹ�ٷ�չ���˿ڳ�����ʮ��Ĵ��У��主�������Ѿ�ֱ�Ƴɶ������أ�������������������
�ŷ��ܴ졣Ԫ�����𡣹�����ʱ������������߱�������������������������˵���������������¶����˵����¾������½���������������ʱ����
����ʱ���½��꣬������ʱ����
������ԡ�ź���Ĵ��磬���������һ����ʮ��Ľ��꣬�����־���������ۡ�
��ƾ���紵������˿��������彣���ʣ���һָ������ʿ�ǡ������ŷ��°ܣ�������Դ���֮�ʣ�����һ���������½��꣡��
������������
�����ڳ�ǽ�´�Ӧһ���������������DZ����ӣ��������ɱ�����ꡣ
Ŀǰ�ڹ������佫�н��ɡ�½��������ҧ�������á����ɻ�����Ԫ�졢���죬�۵���������˭�����£���ͳ�ʴ���������ȴ�Ͳ���һ��ء������ó����ϱ���ɨ��һ�ۣ�ͳ����ߵľ�Ȼ��½������ֻ��88��ͳ˧ֵ������κ�ӡ��������ڽ���ˮƽ��Ҫ��ѷһ�
�鵽��ʱ�����٣�������ʱͬ�������١���������֮�ʣ�����ŷ����Լ��ֵ����ܹ��ɳ�ȥ���佫��Ȼû��һ��ͳ�ʳ���90�������Լ���ͳ�ʵ�����������94�������Ծ���֮�������ȥָ��һ��Сս�ۣ�ʵ���������������С��ģ��ս����������������
Ȩ��һ�������������ɳ����������ҧ���������ʱ��������ֽ��ꡣ�������½���ļƻ��Ѿ��ƶ�������ֻ��Ҫ�����ڽ����ռƻ����£����ܹ�����Ѫ�е����������Ϸ�����
������㵹�ǹ��ˣ���ϧ������Ƭ����4Ƭ���ܹ��������Ǽ����ٻ�����������֮����˲ţ�����û������ͳ��ֵ���˲��ˣ���
����������˧֮ǰ��������������ٻ�һ����ͳ�ʵ��佫�ʱ������꣬����ϵͳ������һ������ȷ���Լ���һ�α��븴�����Ǽ��������������ִ�С���Ҫ�������Ǽ��Ķ����˲ţ�������ʮ�����Ƭ�һ�����������ֻ���ٵ�һ��ʱ�䡣
�����������������ơ������Ѿ�����ظ��˹�������Ȼ�Ƶ���ӹԶ��һЩ������ָ���㣬������������ƾ��ܵ��ˡ�������Щ�ͽ��ļ��룬�����ݽ�ȼü֮�����������ڳ�ǽ����������Զȥ����죬����������������һ����
˵���ͳ�ʵ��佫��һֱû�еõ�����֮�ص��������ң��Դ��ٻ�����֮���һֱ��������µ��θ�������¬��������Խ����̫ƽ���ಿ��
�����������������ҵ�����ί�����Σ�ֻ�Ǿ��ڼ���֮ǰ��һ��������Խ�����ų��ı������������ͷ���������ܰ����ҵ�������Ū���û�������Խ����Dz����
�����������д����Τ���ԡ������������ʮ��̫ƽ���ಿ������Խ֮�����ź���ȫս����̫ƽ�����������߽⡣����������ʾ������ᣬһ��ն�ݳ�����ģ�������Ƕ����ɳ�ʹ�����˪�۹���Ԯ��
ʱ�ι�˪�۹���������������Τ����������ɵĹ�˳���Ѿ���Dz����������ʮ���˪�����뿪�˹�˪���������������������ĺ���������Խ�����ء�
����������ʼ�ʵ۰�ʼ�ʵۣ��ո���������������Ұ�ľͰ��ס�ˣ���ûȥ������鷳����ȴ�Ѿ��Ѵ���������Ŀ��Ʒ�Χ���Ǿ����Ĵ��ٴ�������Ĺ��Ұɣ���
����Խ��Խ���������������������죬�������Ȼ������Ŀ����棬�����а����������ԡ�
��������˼������֮�ʣ��䲻����ǽ��������һ��߳�ȣ���������Ϊ����֮����ô�����������գ��ڴ����վ�ڳ�ǽ���ϣ���һ�����䣬���ó�͢������ٲ����ĵز�����
���š���������˿��������Ҷ����������粻�ɵò�Ȼ��ŭ��Ťͷŭ�⡣
�Լ�վ�ڳ�ǽ�ϰڸ�pose�����һ�±Ƹ���ұ����٣��ᶨһ���Լ�������׳־����˭��˭�ˣ����Ǵ�����ij�����һ����ͽ����Ȼ������磬��ֱ��������
�����������־�һӵ���£����������еĵ�ǹ�����������ɫ���ۣ�ͷ������������ץ�������������dz⣺����ͽ������߳����£����dz������ı��ӵ�����
���ſ��ң��ſ��ң�������Ϊ�������룬������ˣ���������������������ʮ�־�ǿ�����ʮ�����������������־���˿������������
һ��������ֿ���һ�ߴ������£�������Ȱ�Ա��������˽����ոߣ�һ���ûʵ��ѵ�����Ӧ�ô�������ô��һ�Բ��Ͼͱ������ף���ǻ����Ϊ����
��������ŭ�����֮�ʣ��Ժ��е�ϵͳ��ʾ����Ȼ���������������ˡ���κ�确ֱ�ɡ����Կ������������Ͻ���κ������ԣ�����һ������ֵ�����������1�㡣��
������������һ�¶�ͷ�������а��в���������˵������˴�ԭ����κ�簡����
ǰЩ�����Լ���ʹ��ȥ��������κ�����������ã�ʱ��һ�ι�ȥ�˶�ʮ���죬�Լ�������������������ˣ�û�뵽κ�羹Ȼ��������������˹������������˹�Ȼ������죬�Լ�������δı�棬��̸���Ͻ��飬��һᄍȻ������Ŀ��֮�¿��磬��Ȼ�Ǹ������������ӣ�
�����Ǻ��ˣ������������κ��Ѻ�ϳ�ǽ��װ������ʶ�����ӣ�һ��������ѯ�ʡ�
κ�簺��ͷһ����ǿ�������DZ�����ɱ�ң��ֺα�������������
������˵��Ҫɱ�㣿��
����Ȼ���²���ɱ�ң�Ϊ�β��ɰ�
����ӻ��֣��������ɰ�
κ���ֽ����ɺ������������Ҿ�ΰݣ���С��κ��μ����£�����κ�ӽ�������ܣ����Ƿ��˱��µ�گ��������ոս��ǾͿ��������ڴ����վ�ڳ�ǽ���ϣ�����Ϊ���µ��ǣ�һʱ�ڲ����ԣ���ͻ�˱��£������в����⣬��������������֮����������С����ײ����֮���
�����Ȼ������Ц����������������������С�Ǽ����ı����������ԭ���������֮�������Ժ������ڴ�ͥ����֮��������Ҫ�Ǿ�����������֮�������������˵�ʱ������������飬ֻҪ˵������������Ȼ���ή�����㣡��
κ���ϲ���������ߵ�ף�����л���£�����ʵ�ǹ������Ա��µĶ������ɴ˿���������ʵ�����ܹ����ɰٴ���������С��Ը�����������£���
�����ˡ�����ϲ����������κ����Чֱ��һ�Σ���������1�㣬������93����ϵͳ����ʾ����������Ժ����ٴ������������Ļ�ŭ�š�(δ ����� ~^~)