�ڶ�ǧ�߰���ʮ���� һ���һ��
2015-12-01 ���ߣ� ��������01
***************************************************************************************************
����쳶����ˣ�������������������㡣���ҵ�С��˿ɯ��������쳶���������ң�����վ����ά������
������˴��ˣ���Ҳ��ܾۼ���һ����������ů�Ҹ��ļҡ���ά��˿��������߳�����Ц���Ҹ����磬����˿���Ҳ��������������ɡ�
�����������ˣ�������Ů���ǵ�����Ͱ��ݣ���쳶���ʾ���Ȳ��⡣
����Ȼ˵����û�������ӵ�����磬�����뵽�������������һ�������������Ҫ��ά��˿ɯ�����DZ��İ���ˣ���Ȼ���Ǿ�������������á���
��櫵ij��֣�����쳶�����Ъ���ˣ�����ô��С�����Ҳ����˵����
����Ϊ���Ƕ�������������ͥ������Ҷ���ô����������������ݣ���ʱ�������������������һ������
С����ά��˿��ͬС�������Ƶĵ�ͷ������ⷬ��˵���������Ŀ��ϡ�
������û�У��ҹ�Ȼ�����е��ô��ġ�������������ٴ�̧ͷͦ�أ���������һƨ������ɳ���ϣ�����������˶����ȡ�
�ף���ô���а���ƨ�ɵĶ����������Ȱ�����ſ����ƨ����������أ�
ǰһ�̻�����ɵ��ٰ��ȣ���һ�̻���������צ�����ξ�������ij��³��Ť����һ�ţ����ñ�������������������棬�������ŵ�³�������˺��
������������һ�㶼��������ά��˿���ϵ���ζ��ͣ���쳶��߿��ſ��������dz�������ս��ȷ��˵��Ӧ������Ű�˴�ս����������š�
������Ц�ģ��Һ�СС����ʶ����ô�ã�СС���������ŵ㡣�ҿ϶���֪���ġ���
��Ů���ǻ���������ۣ������Լ��ı�����ŮҲ�����⣬������һ��ҪΪ�ɷ��ͷ�ļ��ƣ���쳶�Ҳ���ò�Ͷ����
������˵�أ�����ſ�ڵ��ϵ�����̧��ͷ���ղű�����Ű�IJ��ᣬ���һص����š�
������˵�������Һú���һ�롭��СС����ŵ㡭����Ǹ������������ʱ�䡣���ϻ���˫�İ��幫���״��������ޱߵĿ���֮�У������ӱ�˵�����ӣ������������꣬Ҳ��һ�����뵽��
����ɴ�˵û���ҵ��ķ�������һЩ���������ܴ����������ؿڡ��ٴε��ء�
����˭�۸����ǵ�С�����ţ������ء����洫��һ����Ϥ�����������ٴ�Ŀ¶ϣ����̧��ͷ����������������ڣ���쳶���û�취��ô�����ˡ�
��������̣�����ôҲ���ˣ���������������һ�������ͦվ������ͬ������һ��ӭ����ȥ��
����������������·��û�뵽��û���ڡ����ŵ���ijλ������ʵ�ij����ײ����͵���ζ��˳����ζ���������ʡ���ˡ���������˻�δ���������Ѿ��Ⱥ���쳶��������ˡ�
�����𣿵����ǹ����ӻ��������ӣ������ŵõ���������ζ������
Ӫ������ħŮ�Ľ��棬��ʱ�ÿ��������ս���������
�����㣬��˭������ͣ�������һ�ݡ���
ԭ��һ�����������գ�ȴ��ά��˿�����ո����״��ƣ���������ĵ����˳�����������ǰ���ô�Ҳ��ɵķ�����̾�����ǻ�û���ü����濴�����λ���Ժ���쳶��ȼ��Ӫ��ħŮ�ķ�ɣ������Ѿ�����һ���������ɳ���ϣ�������˵����쳶�����һ����������ȥ��
���������ⲻҪ����С͵�������ҵģ�����쳶�һʱ���챻������ó��ˣ����������ߵĴ�������
���Ҷ������࣬�㺰��ʲô������������ɲ��ܣ�������Ů����Ĵ�ڴ�ڳԹ����е���͡�
���㲻�����ӣ���
����λ���ˣ�������������࣬�������Ļ���һ��ɡ���ά��˿��ʱ�IJ廰�������Ƿ·����ۿɼ��ļ������ᣬ��Ӫ��ħŮ�Ƕ�������������
����һ������ά��˿�ˣ��ɡ�����������´����Է�һ�ۣ�˵����
��Ȼ������ɯ������¶˿�Ͱ���¶���DZ������������������ȣ�С�����仰�������ǣ������ǵ�һ�μ��棬�о�ȴ�����Ѿ���ʶ���Ǻܾ��ˡ���
��������̵����飬����Ҳ������˵������Ŷ����
��Ŷ�������ģ�С�ܶ�����ô˵�����ţ���
�����������Ľ�ɯ��ǣ�������ᱧס�������ղ��ţ���Ȼ������̬��ɯ���Ǵ�ҹ��ϵı���������ǰ����¶˿�Ͱ���¶�п�����ɯ���ֵ�һЩѹ��������˫�ӹ�����ͳ���ɯ������Ϊ�����߷������ഺ������Ů��������ȥ��Ҳ��С��̿���ֵܷ�һ�㣬��Ȼ�����ǿ�����ܹ�����������ɯ������һ�ڴ����ɡ�
�������������κ��˹ֲ������Dz�����ǰ�Ǹ��߰����СŮ��ģ������˵������������һ�����ɳ�Ϊ��˫�ӹ�����֮ҲҪѷɫ����Ů������˵������������Ȧ�̼�����ɵ���Ů��̬����ģ�����dz����𱬣���ʹ���ħ�����ľ�����Ϊ���֮��Ŀ�����������һ����
�������������е�û�еģ���֮һ�仰���ҿ����ɰ���Сɯ������ı������Դ��һ����Ҳ���Ѳ��ˣ���ڰ���
ι��������λħŮ��������������Ŀ���ɳ���ϣ���ȫ�����ﵱ�����Լ��ļҡ�
���óԣ�̫�ó��ˣ���ȻС��ÿ�������������ʱ���Ὣά��˿�����ĸ����ָ�����һ�㣬����Ȼ�������������Ⱥ�����ʳ����óԡ���
���������ˡ���С����������䣬������Ů�����������а����ͷ���������̾�ͨ���ˡ�
������Ҫһֻ������ά��˿��ȥ���������������������һ��ɯ�������챧��˯���������Ҳ����Ͷ������ĽĿ�⡣
��ιι��ά��˿�ɲ���˭�ij��ɯ��Ҳ��������ר��ů���ġ����ҷ������飬���Ƕ��뽫�ҵ�������ô�����������ҵģ�
���ߡ�С���������ˣ���Ӫ�����ʱ�䣬��Ҫס��С�ܼ���������û�����ĵ�����һ�ۡ���Ȼ��������
����ô��ҲҪ����
�����֣���쳶����ˣ���ԹԵĻ����Լ��ļ�ȥ�����Ҳ������ˣ���������ħŮ�յ�һ�飬������Ժ�ͱ��밲���ˡ�
��Ϊʲô��������ԣ��Ҳ����ԣ���
�����������Ҳ�ǡ������Լ��ļ���Ŀ����𣿡�
���ߡ��ز���ʲô�ġ���Ҳûʲô����ν����������۾�����һ˿��Ȼ�����ֱ�Ť��СŮ��һ����Ʋ��ͷȥ�����յ�����С�Ȼ������š�
���������������������������쳶�Ҳͣ�µ�٩�����ٷ����ˣ��Ҽ��б�����ľ����Լ��������������»�����������ͬ�졣��δ�ر���Ҳ��һ����������������̫���ˣ��������������Ҫ���Լ��뿪�ĸ��ã���������ڵڶ������ʱ�䣬������Ҳ������ʮ���ˡ�
��û�취����ξͰ�СС���ø���һ�ΰɡ���ҡ��ҡͷ����쳶�������ȥ�������һ����������Ϊ���ֵ������¶����������ı��飬�������Dz�ʹ�졣
���ҿɲ���˭�ģ���Ҫ˵�Ļ�����������������½�Ĺ�ͬ�䱦�����ұ���һ��ǿ׳��POSE�����������Լ������˻�����Ƥ����
С��̿��Ȼ�������˴��ķ������Ǽ�����ʦ���������ģ�������ɶ��µ���������ȥ��������ס��������֡�
������˹��û�����һ�������˹�ء�����һ��Ч����Ⱥ�������������������������С��̿��Ը������ˡ�
��ιιι��С��̿���ҵģ�����ŭ�ˣ�˭�Һ�����Ů������
��������
��������˵һ�ٱ�Ҳû�ã��ҵ�Ů�������ø��κ��ˡ���
������һ��Ҳ���У���
������һ��Ļ����㲻��ɴ��СС����ˡ�����쳶���һ����������
����Ǹ������⣬���ܷ���һ������˹��������˹����һ�����裬���ܹ��������ס��С�ܼң�����ά��˿������ζ�������ɯ���Լ���¶˿����¶��Щ����������С�ɰ��Ǽ��档��
���ҿɲ���Ȣ��������Ŀ�Ķ�����Ů�ˡ���������̱����
��������˵���Ҳ�����С�ܵ�ѽ�����������Ҫ��ԭ��������쳶������屣֤����
������ܻ��ҵ���������
����쳶����˵������Ȳ��ܣ���Ҳ̫���˰ɣ�˵��̫���ˣ�û��˭�����š���
���ɶ�����˵�ҵ���������Ҫ��СС�⣬����첻�ѻ�˵����ͱ����뿪�ˡ���
����������ҵļң���ΪʲôҪ�뿪����
���ðɣ�����˵��������첻�ѻ�˵����ͱ�������ˣ���
������һ������δ��Ҳ̫����˰ɣ���
���������ੲ��ݵ���С����һ��������ȥ��ȷ��˵����ij������ȵĵ�³����������ƻ���Ӫ��ħŮ����Ϸ����ȥ������Ů���Ƕ��̿�������
̫���ˣ������������ˣ���ǰ�ڵ��������ʱ��Ҳû�м�į���ء�
����˵һ����ͳ������ֵģ���Ȼ����쳶��㡣����ʱ���������˵dz��ˣ��������ã������ǹ���һ���ֵġ�
�ǰ������Ϳ������ˡ�
����������������СС�����������������۸��ҡ�����쳶����Ź��۹�ϵ�����˸������ȸ�״��
���һ���֪���㣬ֻ������Ū���˵ķݣ���Ϊ���£�����Ǿ��������߿ࡣ��
��СС�⣬�ҿ������ˣ���Ȼ�ڱ���˵�ҵĻ���������쳶��������·�������ʶ���ұ��ɵ�һ�档
����ֻ������ʵ��ʵ˵���ˡ��������ޱ��飬��Ϊ������
�����ˣ���ò����������˽���Ҫ��ʲô�˰ɣ�һ����Ͳ������Ӱ�ӣ���һ�¾�֪�����������������쳶�����Ʊ磬������������㣬һ�ѳ�ס��쳶����־�Ҫ�������ߡ�
�����������㣬����������֪���ˣ���֪���ˣ�����ҵ�С���ӣ����ǵģ�����С��ʱ������Ұ��ݽ��Ľ�ɫ���������������ŵ���쳶����ƺ�һ����û�У��������IJ�����һ���һ��ĵ�����
��������С��ʱ���������ĸ���Ԫ���磿��
����Լ��Ĺ��ۣ�һֱ�ϳֳ��ȵİ�����Ҳչ�������Ķ���һ�棬������쳶��ƺ�û����ȫƭ���ǣ�������С��ʱ����쳶���һ�����ֵ�ʱ��������Ǹ���Ƥ��Ҳ˵������
������İ��幫��������ô���������Ʒ������������ˡ�
��������ô�ˣ����ҿ�������Ц���������櫣��ʵ���
����������ҪΪ���̵Ļع�ٰ���ף�������������������֣���Ϊ���ǵ�������ô�ܲ�����Ӱ�أ���
��ԭ������������
��������ˣ����������̻�����������Ӫ�أ����������﹫�����̻�������Ϣ����
���������ˣ�������Ȼʧ�������漴һ�룬Ҳ����ֵ�ô�С�ֵ����顣
���幫��������ʵ��̫���ˣ�����ô�����ȥ������Ȼ��������ֵ�������мӣ���������������ʱ��Ҵ������������һ�����ɡ�
���������ף�ᣬ����ʹ�Ҽǵ�ҲҪȥŶ�������գ����Ŀ�������ε�Ŀ��ע�����ҡ�
���ǣ�������������Ȼ������櫽����е����飬��ô���ܾܾ����ˣ�
���Ҿ����˰ɡ���������ƺ����뵽ʲô������ɵ�ſ�����ϣ�����ά��˿������ʳ��������һֻſ�ڲ�Ҷ�ϵĴ���档
����������̾����������Ұɡ���
��Ϊʲô�ǵ��ҿ��Ҳ��ɣ���
����Ϊ��Ҷ�ȥ������
����Ҳ����˭���Ұɣ��϶�û���˵�����ô��ᴳ��������������ļ����
���ǿ�˵��������֮��������ס�Ļ������뾡������ɣ�������̣���
��������ʲôʱ���Ǹ���������ɰ�������С�ܣ��������Ը���̣����ƽϣ���
���ǻ����DZ�Ǹ������ʧ���ˡ�����Ц��Ц������������һת������
��������̲��뿴��Ҳû���⣬���DZ���������������顣��
��ֻҪ���ǿ�����ô���ĵ��£��Ҷ����⡣��
����Ҷ�Ҫȥ�μ���ף�ᣬ��ʱ������Ӫ�ؼ���Ⱥ�����ף�������������������Ѳ��һ�¡���
��û���⣬���ֹ����Һ����֣������Ҹջ���������Ϥ�����Ѳ��״������
���Ҹ������һ���ˣ�������������ô��������Ů��������һЦ������¾���ô���ľ��������ˡ�
���Ը���������ȴ��������Ӧ�ò�����ô��į�ɡ���
������(δ ����� ~^~)