�ڶ�ǧ����ʮ���� ��˿��ǰ��
2014-08-14 ���ߣ� ��������01
***************************************************************************************************
������ϡ��Ѫ��ɫ���¹����£�����������Ĺ�â�·��ۺϵ���һ�𣬽���ƬСС�Ŀյأ��յ�����Ϧ���ƻ�һ����ʱ�俴�ƻ��硣
������~~~~Ż~~~~~�������������ҹɫ�£���ȴ���ڿյ�һ�ǣ��µ�ϡ�ﻩ����
̫����̫�����ˣ���˿�ף��ҶԲ������ص�Ϊ����ľ�ѽ��
��Ȼ����û���������ǣ���������Щ�쵰������һ��ʲô���ߣ�������壬����Խ���������Σ����Ȼ�����ĺ�һ��Ұ����ƴ���˾�����
������������Ȼ����û������˿�������ǿ���ͯ�����ۣ���˵�Ȳ������Ǿ;��ԺͲ�����
���ǣ���ȴ�������Լ���Ұ����֮���θ����ࡣ
���뿴������ͼ�������������������һ�����Թ�ʮ����ͨ׳��һ�͵ķ��������ǺεȾ��˵�θ�ڡ�
���أ��ҳ����ȵ�������׳����θ��Ҳ�Ͳ����ˣ�����Ǽƽ���Ϊð���ߵ��Լ���θ�����³Ż�������¡�
��֮��IJ�࣬������������³���
�������£����dz��£���̳�Ӿ���ȥ������������ʮ�������ð���ߵȼ��İ��ף�Ҳ��ʾ����ɽ��һ��Сʱ������ȥ��ʮ�β���������Ǹ����ˡ�
�����ˣ���û�°ɡ���ά��˿һ�����۵�վ���������ϸ����ҵı���ϣ�����Һ���һЩ��
���Ҹ����������Ѿ�������Σ���������Ϊ�������ˣ����������ʵ���
������û�£�ǧ��𡣡�
Сά��˿Ӵ������ɲ�����ѽ�������˵Ļ�����Ⱥ�ڲ�Զ�������ֻ��Ļ쵰���Ѿ����ҳ��ž�����ſ�ڵ����ˡ�
���ڡ��뵽�κ��ܳ���ȥ�Ķ����������ǿ������ϵ�һ�ؿݲݣ�һ�������������ҵķ�θ�����б�����ʲô�Ѿ����ˡ�
���������������ǿ����ϴ��������������������Ц��������
����ʦ�ܣ��������IJ����ˣ����������������ľƣ���Ȼ���Ȳ����ҡ�̫˵����ȥ�ˡ���
����ͼ�˰ڳ���һ��ǿ׳pose������һ���Ѿ������������Ĵ������ǷȲʣ��������ĵĸ�������ͼ�˾���֮���ΰ��ƺš�
�����������ã������ˣ������ˣ��������Ҵ�������Ӫ�أ����˿�����ʦ���¶������⣬�����û�ҵ����Ҹ��ܺȵ��ˣ�����˵��Ӫ�أ���������λ�����㡣��
˵������������ͼ����������������������ϣ��ƺ�����һ˿�����ڣ��·��й�ʲô����ʷ�����ӣ�����ò�����͵͵ȥ�����������������ɣ�
�����ǰ�ƹ������㵸������������ף��һ��սʤ���������ܵ����˾�������ʱ���д����ǵļ����ˣ��翨��˹�����ǣ��Ѿ����ĺ������������룬Ʋ���ϵ��
��Ϊ�����������ά��˿���Ѿ�������Ϣ��վ������������ͷ�����ﲻ֪��ʱ������һ��ƽ����
Ѫ��֮�£�һ˿����ķ����Ĺι���
�����������������������������������۸����ˣ�������
�͵�̧��ͷ��ά��˿���е�ƽ���·���һ�����ǣ�վ����ǰ��������������ͱ��ķɣ��������˰��߿գ�������ת�˶�������������һͷ���ڵ��ϣ����������ת����ͷһ������������֮�У�ֱ��ֻʣ��һ˫С��¶�������ͣ������
ò�ƿ���ֱ������˫С��ǰ������Ĺ���ˡ�
����ֻ�ǵ�һ�����ڻ���ƽ����ά��˿����С�����ӣ�ȴɢ��������һͷ��ŭ��������ƣ����е�ƽ�������Ĵ�����ǰ���������ǣ�һ������һ���ı��ķ��ϰ��߿գ�������ת��Ȼ��һͷ���£�ȫ�������������һ�����³���
ά��˿�������ɲ��ͣ���������ӵĹ����£������ھ���һ������δ�ӣ�ʵ���ϣ�Ҳ��������������ȣ���������Щ��һ�����������ð����֮�е�ٮٮ�ߣ�������������п��ܸ�ʤһ�
���������������������������ƽ������������һ���ķ����ԣ��������Ϻ�������չ��ˣ������ķ��������ٽ�Ĵ����ˣ���ʵ���ڻ��¡�
��Ȼ��Ҫ˵�㣬��ʵ��Ҷ��ܶ㣬�ڻ����������У���������ͼ�������������۷�ǿ�ߣ���Ҫ����������ά��˿�����ĵö���
���ǣ���Щ�һ���һ�����й��䷹��������˵�����������ټ����Ժ�϶���Ҫ�����䣬������ά��˿��ǣ��Ժ����Լ����Ƿ���ӵ��ϣ����ǹԹ�վ�ű����ķɱȽϻ��㡣
���ԣ��ͳ���������һ��ƽ����ɨǧ����׳�۳��棬�̶�������ʱ�䣬ʮ��������ˣ��ߵİ��ģ�ǿ�����ģ�ͳͳ���ķ��������Դ��ֵء�
���Һ��һ��顣����Ͳ���������������ŵĽ�����������ԶԶ���ţ�����һ���亹��
�����𣿻������������������ɯЦ�ij���������������ɯ�ԱߵĻ������ı���Ů������ĬĬ���������Ľ���
�����������ҽ��ͣ��������ŵ�����һ������֪�������������վ���Dz�������ά��˿�ķɺù���
�����ţ���Ⱥ�������������IJҽ����������������ģ��������ᡣ
�����˺��ˣ�ά��˿���ԣ���û�¡�������Щ�쵰���ܵ���Ӧ�е���Ǵ���Ұ�����͵Ц�������ڻ���ά��˿�ɲ��ܷ��Ų��ܣ����ƺ����е�����δ���������ء�
����æ����ȥ����ά��˿���ڻ������ͷ��ο��
�����ģ����ҵİ�ο�£�ά��˿ãȻ��̧��ͷ��¶����˫������Ͼ������ڱ�ʯһ���Ķ���������
���ס����ҡ����ҵ�������ʲô���������ҿ�����Щ�Դ������ڵ��ϵļһ�ƺ����������˷�����ʲô�£�����������������
����������Ǹ���ҡ����Ҳ��ǹ���ġ������塭�����岻�ܿ��Ƶ��Ǿ͡����͡�������˵��������˵�����۸����ˡ�����ά��˿�Ż����ţ������״Ρ����ֻ��ŵĽ���������
��Ȼ��Ǹ�ˣ�������ά��˿�ƺ���û�о����Լ�������ʲô�������ղ��Ƿ���������һ�������������
��û��Ǹ�ı�Ҫ��ά��˿����Ϊ���ң�����Щ�쵰ȫ������ˣ�̫лл���ˣ�ά��˿�������ǰ������ˡ�������ά��˿��������������ӣ������������һ�ڡ�
���ס������ס�����һ��δƽһ������ǰ����»�δ�侲�������䲻���ֱ�����������һ�ڣ����������Ŀ����������ά��˿��������죬ͨ�죬��졣����۵�һ����ð����������˫�صĽ��ź����£��ε���ȥ�ˡ�
�ܺã��ڻ���ά��˿�������ϡ�С�������Ľ�����ά��˿���ڻ����ƽ�������˳���������Ž�������������Ӧ����櫡�
�������������Щһ�������������Դ���صļһ�ų���һ���������Դ��γ���
Ŷѽ����˫�����ε�С�ȣ����˵�����˭�������Ѿ�û���ˡ��ɴ�������˳�����˰ɡ�
���������ѣ����̫�������Σ���ά��˿���̼����ˡ��������������ͼ�ˣ����Ź�ͺͺ���Դ����������������Ϊ�ⷲ�ҵĵ�һ�䷹��������ά��˿��ƽ������û�а취�ġ�
������ʱ�����ļ���Ȼ�������ġ�
ת��ͷһ������Ȼ���ⳡ���֮�У���ʼ���ն�ʮ�ֲ����۵ı�˿��վ�������ߣ�����һ���������Ĵ������ԣ����̾Ͳ��������������·��Ҫվ��ס�ˡ�
��Ҫ����Ҫ����һ���𣿡����ǣ��������������ͼ�˵����������Ҫ�µ��ε���ȥ�ı�˿��ȴ��������˵�������Ļ���
��ʲ����ʲô��������ͼ�˻���Ϊ�Լ������ˣ����ɰѶ��������ȥ��
���Բ��𡭡��Բ��𡭡��ҡ�������˵��Ҫ����һ�¡�������𣿡���˿�ŵĸ��ǻ���������ֹ�������ﱧ�ŵ�ʲô�������߶����µĵݳ�����
��һ̳�ơ�
����˿����ȷ��Ҫ���ұ������������ͼ��¶��������顣
���ֱ�˿���һ�ֺþƺ�����ͼ������ƹ������̾Ͱѱ�˿������Ҫ�ͽ�Ķ���֮�еĵڶ�λ����һλ��Ȼ��ά��˿���ɡ�
ÿ�λ�Ӫ�ص�ʱ������ʱ��ʱ��ȥ���־ư����˿�ּ�̳��������ľƺ�һ�ȣ�������ĸ�����������ͼ�����������ɷ�Ĵ������Լ�����ɢ������ǿ�����ƣ���˿�ķ�˿��Ȼ����������֮һ���������־ưɵ����ⶼ�ܵ���Ӱ�죬�Һ�����ͼ�������еĴ������ǵ�Ұ���ˣ���֮�Ǹ���������������ÿ���������ľ�Ǯ��Ҳ�����ֲ������ܵ���Ӱ�졣
˵����ô�࣬��ʵ����һ�仰����Ϊ�Ǿƹ��Ĺ�ϵ�����ͱ�˿�Ĺ�ϵ����������˶��ԣ������죬���ǣ�����ͼ��ȴû�м�ʶ����˿�ľ�����
�������������ľ����ٺã�Ҳ�����ܱȵ����Լ����Ӫ�ص�һ�ɡ�
���š�����˿�ᶨ�ĵ��˵�ͷ�������룬����ϸ�����ŵ�������˵����
�����ǡ��������ҵ�θ�ڣ�û�취������ͼ�˴�������ȣ�����ֻ�ܡ���ֻ��СС�����Ҫ���ܲ��ܡ�����������һ��ľƱ��ԣ���
���������������Ȼû���⡣������ͼ�˱������ʵ����Ů�����ˣ���ֻ�ǽ�С�������ͨŮ�����Լ�ȴ�Ǹߴ��Ұ������ʿ��θ�ڴ�С��Ȼû���ȣ�����������Ҫ��ƽ���Ծ�����Ψһ�İ취���Ǿ�������һ��ľƣ�����ij��³������ǰ��֮����
��Ҫ�ȵĻ��������˿��˵������ͼ��Ҳ�������������������Ӫ�ص�һ������Ե�����һ����ͨŮ������ȻҪ��ƽ�Ƚϣ�������ʦ�ܲ��㣬˭�������ס�
��ҵ�ע���������ⳡ���صĽ�������ס�ˣ���˿��ȻҪ������ͼ�˱��Ծ��������죿���ǿ���Ц�ɡ����������������˵����ͱȽϡ��ӽ���������ͼ�ˣ�����һ���첲���б�˿��ô���ˣ�վ��һ�𣬼�ֱ�����Ǿ��ܺ�С���á�
��Ȼ֪����˿�ľ����ܺã����ǿ�����������Աȣ������ﻹ��û�ף�����Ҫ��ǰȰ˵���䲻����������ס�ˡ�
������������˿������������������������Ĵָ��¶��һ�����Ұ��ĵ��������ֻ�Ƿ���Ҳ�Ͱ��ˣ��Ͼ���α�ﲻ��ô���ף����ǣ��������Աߵ�ŷ��Ҳ����ΪȻ�ĵ�ͷ��
Ī�DZ�˿������Ӯ��
��ͣ�½Ų����ɴ�˫�ۿ�ȥ����ʱ��˿������ͼ���Ѿ���������£���˿��������ľ�̳���������⡣
��ʱ��һ��Ũ�ҵ����˱����͵�һǺ�ľ�ζ��ֱ�������������Ⱥ������ʮ���ף���Ҳ�����ݺݴ��˼������磬�����ŵ���������ҡҡ�����ĸо���
�����Ǿƣ���������Ǿƾ��������ԣ��Ⱦƾ���Ҫ����������ζ���������������ˡ�
���������������볢��һ��������ˮ���������ľơ������վ��ܵ��������ƣ�û�취������ô�úȵľƣ������Ҷ���ȴ��˶��٣�ƽʱҪһ�ȶ�ʮ���˲�����ڡ���
һ˵��ƣ����ӵı�˿Ҳ��ý�̸�˼��֣���Ȼû��˿����ͣ��Ͱ��ⷬ��˵���ˡ�
ԭ����ˣ��Ҿ�˵�����Ҷȣ���ô�е�������ʶ��ԭ��������ˮ���ơ�
��˿����һ˵���Ҿ������ˣ�������̫�����ˣ���Ȼ��������ˮ���Ʒ�����ս��Ҫ֪������ˮ���ƿ��Ǿ�������ش�֮�ƣ�������Ҳʮ�ְ���ϡ�٣������������������Ҳ����ֻ࣬�б�����СѾͷ������ó�����̣��
��˿��Ϊһ����ͨ�ưɵ���Ů����Ȼû�취��������������Ƚϣ��ռ�����Щ�������Ʋ��ϣ�����ʧ��Ҳ�DZ�Ȼ����ȴ��������ҶȺ�����ˮ����һ���ľƣ����Ѿ������˵��ˡ�
���Dz��ǻ��ǵ��˱�˿����Ƽ����أ�
������ô˵��������̳�ƣ����Ծ�����һ����Թ�ƽ�Ļ����½����ˣ����ձ�˿��˵����̳��Ҫһ�Ҷ�ʮ������ڣ���ô����Ҳ�൱�ڶ�ʮ̳�Ҿƣ�����������ͼ����Ҳ�Ȳ���ɡ�
������ʱ����˿����һ�����Ӿ��˵ľٶ���
����Ȼ�����������룬Ȼ����Ĩ��Ĩ��ǣ����ӵĿ�������ͼ�ˣ��ƺ�����������Ϊ�Լ�óȻ�ľٶ���������
������ͼ�˴��˸ղ��Ѿ������Ѿ����˺ܶ࣬Ϊ�˹�ƽ������Ҿ͡������Ⱥ��������롣��
����ƽ�����û�뵽�Ҿ�Ȼ��һ��СŮ�������ˡ�������ͼ��ץ��ץͷ����ʾ�е����ƣ�������ƣ����Ѿ��൱����һ̳�ƵĶ�ʮ��֮һ�����ˡ�
������ͼ�˴��˲���Ҳ����Ҳ���������������ͨ�ľƣ��ҡ����ҿɲ�������ͼ�˴��˵Ķ��֡�����˿������˵����
��Ҳ����˵�������ľƣ��Ϳ������е�����������ͼ���۾�һ����ץ����ǰ���룬������ԥ��һ�ںȹ⡣
��ʱ��һ�ɳ����������������ͼ����������ƹ���Ҳ��������������
������ˮ����һ����Ũ�ң������й�֮��������ȴû������ˮ���Ƶ�Ũ���㴼����ʵ˵�������־�����˵��ʹ�죬������˵�������������ϲ���ҾƵİ��˿϶�Ҳ����ϲ����
�����������ԣ����Dz�����
һ�ں��º�����ͼ��¶������Ŀ�⡣
һ��ƣ�������Ҳ�е���ܲ��ˣ����Ƕ����Ů�����ղ�ȴһ�������������룬��Ȼ����û��һ����
���У�����Ȳ����Ǹ����Լ���Ҳ������Ƚ���ͷ�ľ���Ů��������Ҳ��˶��١�
�������һ����ͨ�ˣ�ƽ����һ�Σ�����ͼ��ʧȥ�˱�ʤ�����ġ�
�������˵ڶ�ʮ���룬����ͼ��һ��Ϳ�أ�ҡҡ�λεĵ�����ȥ����Ҳ�����ˣ�����˿ֻ�������졣
���ⳡ������ʼ����ʼ���ն�û����˵��һ�仰���е�ֻ�е���������������
�����ⳡ����Ӫ�ء��������Ǵ�½��һ��������ʦ����ͷ����˿��Ҫ������ˣ�������ȻҲ��ǿ�У����������ݸ߹�֪���������õ��˱Ͼ����١�
��Ӯ����Ӯ���𣿡���������һͷ�����£�ѹ����������֨ѽ֨ѽ���������ͼ�ˣ���˿¶��ãȻ֮ɫ���ƺ��е㲻�������Լ���Ȼ���Ӯ�ˡ�
û��һ���˻ش�����ȡ����֮���Ǿ�̾�����Ŀ�⡣
������������Ŀ�������£���˿������һֻ���ӵ�С����㣬����η��������
������ʱ����ů��������������ϣ��漴���������������������
���Ű���Ӯ�ˣ����ĺã���˿����
��Ӯ�ˡ���Ӯ�ˡ�������˿ҡҡ�λε���Ҫվ������ȴ��Ȼһͷ�Ե���
����æ����˿���ڻ��������һ�ۣ�Ī��Ҳ�����ˣ�
��û�£���˿ֻ��̫���ţ��������ˣ����ι�ȥ������������ķ��ݣ���������˵����
��Ȼ��û������ֻ���ι�ȥ�˶��ѣ�����ǺεȾ�����������Ŀ���ȥ������һ�ϸ����ˡ�
�������Ů�������˱����ҹ�����Ц��̾Ϣ��һ����
лл���ˣ���˿��Ϊ�˰��ҳ�һ�������Ը������������������㣬ϲ���ڲ�������â���㣬ȴ�ܹ��¸ҵ�վ������������ͼ����������������ս��
���鸴�ӵ�§�ű�˿���Ҳ�������������֣��������������������ͷ������������һ�ߵ���������������������������ѷɫ�ڷ���ŷ�ȵ�������������ʱ�������죬������һ˿δ��ɢȥ�Ľ������£�������DZ��ϣ�ȴ����¶���˷·������ʲô��Ը�������Ц��
��ʱ�˿̣���ֻ�ܵ͵͵ģ��������ܵ�̨���������
���ԣ��ԣ���˿���Ǹ��Ժ��ӡ���
������(δ������������ϲ���ⲿ��Ʒ����ӭ����Ͷ�Ƽ�Ʊ����Ʊ������֧�֣����������Ķ�������)