��104�� ����

  ��104�� ���Ű�

  ������欣����ĵ��������������ܲ��ˡ�������������ʱ���֡�������ս������Ũ��������Ҫ�����ɽ���ܣ��ڶ����������ţ����ԣ�����һ��һ����ˣ�ɣ�

  �鵽�����ս��Ҫ�����ڶ�����Ż������û�����������Ǻ�ɽ���ܵ��Ż������Ϊ���е�һԱ�����ɽ�����Ƕ����ֵ��ܣ�˵����󣬻�Ҫ��һ����Ҫ���巴Ԭ�ܡ�

  ��Ԭ���治�Ǹ����������Ѿ�����ŨŨ���ڶ��ڳݲ����˵����

  ����˵�Ķԡ���ս�����ŵ���������һ�����������������������ǣ���

  �������ƾ���սΪ��磬�����ȥ�ˣ������Ʒ����˳�ֿ�����롣

  ���ţ������⡱��ս��Ӧ�ţ���Ҫ����Щ��ɽ���ܣ���ī�ߺ��ˡ�

  ���ǣ��ܿ��Ԭ���յ�����ս�Ľݱ������������ܰ����������ս���ݶ�������������
  ��ս�����ˡ����������ս�Ķ���̫���Ѿ��������У�Ԭ��ȴ�����Ȿ�ˡ�

  ����̫�أ���ս���������̵������ŵ��ٵĸо�����������һ�������¡�˵����������£���ս��һ���ӻ�������û��û���ˣ�������

  ������֣�ϣ���������ô�أ�
  Ԭ��͵͵������Ѱ��ս��վ����ս������ά������������������֣�ϡ�����֣��һ���ɱΡ�Ԭ��Ϊ�˱���ʮ��������ս�����鳯͢����սΪ����̫�ء���ս����Ԭ����˵�����������˱�ȭ������˼���ø�лһ��Ԭ��������֣����������ϵ�ά���£�
  ��սҲ���������Լ���һ�����أ�������ͼ�ϵ�ʮ��·�����������Լ��ˣ��ܿ�ij���Ҳ�ǡ�������𥡢��������ϵ����ﶼ�ᱻԬ���̲���ʣ�������ݣ����������Լ�ȥ�̲��ġ�

  �ţ�ԥ�ݿׁƱ���׿�̲��ˣ�����Ӧ�����Լ�������֮�ء�Ӧ��ȥ����ο��һ����������ȥ���������ȥ��

  ֪��ͬ�˾��ַ���׿����������̥����ս����ȥ�ɵ����������飬�������������ϸ��ʱ����ս������ԥ�ݡ�

  ��׿��ŭ�����Ż��������ɵ���Ԭ�ܸɵģ����Ǵ�ŭ������ս��һ��ëͷС�ӡ����彨���������£���ǡ�����

  �����ڶ�׿�Ķ���˵�꣬��׿����¶�������յ�Ц�ݡ�

  ��ս�յ��˶�׿�����ţ�����ǰЩ������ս�Ｏ�������ࡣ��׿���˰ٳ����ݣ�����һЩ�����鱦����������ֻ��δ��Ԭ�ܡ�

  �ĺ�Ԩ������ô�����ʳ���鱦�����и��ˡ�ֻ�ǻ�ͷ����ս��ʱ�򣬿����������ϵ������dz

  ���磬��׿������ô�࣬�����˰�����

  ��սüͷ�������ţ���׿֮�Ļ����Լ���Ϊ��ʸ֮�ġ����Լ�������ƾ��ĵ�λ����������Щ����ǰ�У����һ�������Ԭ��֮�ϡ�Ԭ����˼������һ������Ź��Լ���

  ��ս�Ѷ�׿�����ϣ��Լ�������Ĩȥ�ˡ�������Ԭ��֪����Ԭ��һֱ�Ը�����׿���Ŷ�����˵�����dz���������ӣ�������û�а���Ԭ�ܷ��������ս��ʲô���ۼ���������Ԭ���Ծ�����ǿ��̫�ࡣ

  ��ս����������Ԭ�������ʱ���������ڵķ�Ƣ��ˤ��������������ս������е��ż����ˣ�Ԭ����ô��������׿��Ȼ���͸�Ԭ��һ���ˡ�

  �������������и�ıʿ����Ϸ־�ŵģ�һֱΪ����ı���ߡ�������˵�꣬Ԭ�ܵ�����ĵ��ͷ��

  Ԭ������ȭͷ���صĻ������������ϣ�Ϸ־�Ų���ɱ������Ϊ�ˣ���ս������֣�ϴ����峤ɱ�ˣ�ҹ��ʱ�֣�ӱ������һ�Ҷ������ڣ�ȫ���������ڵ���ս�Ѿ���Ϊ���Ҵ����޵�Ŀ�ꡣ

  �����Ƕ�׿̧������ս�����ݣ����е��˻��ǿ�£Ԭ�ܡ���Ϊ��ģ���Ϊ��ս��Թ�����������˳¸��Ķ��ӣ����ֱ������Ϊ���š�

  ���е��˶��ڸ߸��̵���Ԭ�ܡ�������ս�ؿ�������һȺ����PI��������Ŀ��������������ζ��

  ����ս����Ҫȥ�����Ԭ���ʵ���

  ������һ�����ʿ�������������PIζ������ս˵�Ŵ󲽵����ˣ��ĺ�ԨҲ���������һ����

  Ԭ�����ߵĴ��������������ϣ��ɻ���üͷ����������ôû���ŵ���PIζ����

  Ԭ�ܰ��˴�����һ�ۣ������Ǵ�������������֪����ķ�Ӧ����������ս��γＯ���ݵ����飬�ִ�������Ⱦ��һ���������ݲ������ֵģ����켤������ˡ�

  Ԭ�ܵ��ͷ��Ҳ�ǡ��������ļ��Ҵ�������������Ҫ�������ݡ������Dz�������Щ���Ҵ���ļ��Ķ��٣����������Լ������档

  ��������������һֱ�������ƶˡ�����ű��ˣ���ʹ��Ϊ�����壬���ֶ�׿��ļ�����ݣ������Ǿ��ò��ʺ��Լ������ݡ��Լ������߹�����ݣ�ȥ������Ҵ���ļ�����ݣ����ɾ��Ƕ������룬�ַ���

  ��������ȥ��������ļ�����ݣ���Ԭ�ܵ���ɫ��Щ�ѿ���

  ��������Ԭ������һ����Ĵָ��˵�����������������ǵ�ļ�裬��ָ����©��ȥ�ģ���������ļ��Ķ࣡��

  ��ս���ߵ�ʱ�򣬰����е���ʳ�����ˡ���Щ��ʳ���������ǿ��Ｏ���ģ��ܸ����ǡ����Ƕ��Ǻ��й����ģ���ȻҲ�Ʋ�������ս����㶫����

  �����������ǾͿ�����ս���������ߣ��������Щ���ۡ�

  Ԭ��Ц�������Ϣ��

  ���磬���ų������ٶ�ڣ������ˡ��ĺ�ԨС����˵����

  ��ʲô������ս���ȡ�

  ��ս�ڻ�ͷ����Ԭ�ܣ����崺�硣�ѵ��������ģ�
  ����ս����������������Ҫ���㣬�����뿪ͬ�˾����㲻����ͬ�˾���һ�����ˡ�Ԭ��˵�ţ���սͣס�˽Ų���

  ��ս��ͷ����Ԭ�ܣ�Ԭ��Ҳ���������˴˼䣬�������Ρ�

  ����ɱ�˳���������ڣ��ҵĸ���������һ��������Ԭ��˵����

  �ַ���׿����ս��֯�ģ�����ȴ���˳�ȥ��

  ����֣���������ٶ�ڣ��ⲻ������������ս����ʮ�ֵ��𾪡���

  (������)