��778�� ����������
2021-06-27 ���ߣ� ���Ļ���
��778�� ����������
��ħ��״��ֱ�����������
�ڴ�ʱ�����֮���ڴ�ʱ�����֮�£�Ϲ�ӵ�ͻȻ���֣���ʱ�ı�����·�ľ��ơ�
�����Դ����ȱ��ż��ȼ������äɮ��������ս�ӵĴ�Ұ��ʱ˵����
Ȼ������ǰ����Ϲ�Ӳ�û����Ҫ���˵���˼������������һ����������Ҫ�����Ǽ�����̫��ʵ�����飬�Ͼ���ʱ��ħ�ļ����Ѿ�ȫ������������˹������ǰ�ڽ�ħ����������ȴʱ���ֱȽϳ���
����������һս֮�������dz�������ƾ������������˹����������������ʱ����ȫ����һս֮����
���ͬʱ��ħֱ�ӽ��������֣������������룬�����������Ƕ���������
��������˹��Ϲ��Ҳ�Dz������ģ�ֱ�����ָ����յ��˽�ħ����ͷ��
��ֵ��һ����ǣ�������˹���´����Ĺ��̵��У�������һֱ�ڶ�Ϲ�ӽ����������ʱϹ�ӵ�Ѫ��Ҳ�Ѿ����ˡ�
����ħ��Q�����Ѿ�ת�á���ȴʱ�����֮��ħ˲��ʹ�����Լ���Q���ܣ��ڽ�ħ����֮ǰ��ֱ�ӽ�Ϲ�ӻ��ɵ��˰�յ��С�
���������ͬʱ���Ա߰��������Ϲ��һ���Ϳ���
�������Ĺ������룬������ʱϹ�ӵ�Ѫ����Щ����ס�ˡ�����˹��Ҫ���Լ���Q�����ڻ��´γ��ˣ���������˹��Q���ܼ���Ч���������ر�����ԣ����������ĸ�ͷ��˵��������Ч�������Ͳ���ʲô��
����ֻ����������˹�ȥ��
��ƽa����֮���յ���Ϲ�ӵ���ͷ��
�����ʱ������ֱ�Ӵ����һ��1��1��
�����������յ���Ϲ�ӵ���ͷ֮���Լ����ϵ�״̬Ҳ�������ر�ĺã���û����Ҫ����������˹��ƴ����˼������ֱ�ӽ������Լ������������ˡ�
����״����ʱ�����������о�˫����һ����·��ƴ�Ľ���Ͳ������Ѿ������ˡ�������һʱ���������������Ŷӣ�ԭ��Ӧ���ǻ���ս�ӣ���߸������Ʋ��ǣ�����û���뵽������߱���ս�Ӽ���������Ӧ��֮�ߣ���Ȼ����һ�����˻�������
��û�����ܹ��о��õ���һ�֣�˫����ѡ��״̬���dz��ĺã��Ҹо��⽫����һ���dz����Ƶı�������
����·û�����֡�����˵����
��һ����Ҳ������������ˡ�
��ǰ�漸��������ʱ����������·���������ƣ����ҳ����ܹ��dz��õĴ����࣬��������·�����DZȽ����ɵġ���������һ������˱���ս�ӵ�ʱ��һ���Ƚ�ǿ��Ķ��֣����Ͳ�������֮ǰ������ס�Լ�·�Ķ��߾Ϳ����ˡ�
��ʱ��·��������Ӹ����ڰѶ����˫����ѹ�������¡�
ֵ��һ����ǣ����õ���������ͷ֮��С�ڵĵ�1��װ����ѡ����һ˫����Ь��
С�ڳ�����Ь��Ŀ�ķdz��ļ�
Ŀ�ľ���Ϊ��Ҫǿ�����Լ��������������Ͼ��������Ӣ�������Ҫ����С�ڵģ����ԣ�Ϊ���ܹ��ֲ������������⣬�ٶ��Ƿdz��ؼ��ġ�
���з���ʱ��Ͳ�˵�ˣ�����ƶ��ٶȾ��������Ƿ��ܹ��ϣ����ڷ�����ʱ���ƶ��ٶȿ��Ծ�������a��ʱ����û������a����Ȼ��һ������λ��һ�����������������Σ�������Ĺ��̵���Ӣ���ǻ��н�ֱ�ġ�
�����������������a�϶��ǻ��ֱ���뿪Ҫ���ӵ���һЩ�������������ͬ���������������˶�ã�������ƶ��ٶȺ������ŷdz����ܵĹ�ϵ�أ����������ٷdz���Ļ������ܹ���a���dz����ö��������㣬��������ƶ��ٶȱȽ�������ô��λ��ʱ��ͺ����ױ����ϣ�������һ��Ļ����ǹ����ٶȣ��ڹ����ٶ�Խ������֮�£���ô����a�Ĺ���Ҳ����Խ��Խ˳���������ڳ��˹���Ь֮������������ģ�Ҳ�ͱ�üܶ��ˡ�
�ܿ�һ���߽��뵽�˱�����·˫��������¡�
���Ӹ�ֱ�Ӹ����˱��ߵĺ��棬һ�������˷�����ǰ�������ͬʱ����ս�ӵĴ��������ĸ������ڷ�������������ر��ߣ������Ӹ����ǿ����˷������Ĺ�����Ե��������̽������λ��ͬʱҲ������ŷ�������
Ҫ֪����С�����Ӣ�۱������Dz����ٶȱȽϿ��Ӣ��֮һ���Ͼ�С�����Ӣ�����ϵı�ը���ܣ�����������ܹ�����Ӣ�ۺ�С�������ϣ�ͬ���ģ�������ֱ�ӶԷ��������һ�����˺���
�����С���������ٶȷ���Ҫ��������adc���Ϻܶࡣ
����ֵ��һ����������ը���ڷ������ϱ�ը�Ļ�����ô�ನҲ������������Ҳ�ܹ���ը����������ͬʱҲ�ܹ��Դ������һ�����˺�����ʱ���������Ȼ��֪�����Ӹ��������һ������ķ�������ͬʱҲ����������������Ҳ����ǰ����һ�£�����С��ƽa����������ͬʱ������Ҳ���������Լ���W���ܣ�������Զ����Ĺ�����С�ڽ����˺������
Ȼ�������ʱ���Ӹ�Ҳ��һ�۾Ϳ��������뷨��
Ҫ֪�����Ӹ���������һ��Ҳ�Ƿdz���λ�ģ����ڴ�����ǰ��Ҫƽa��С�ڵ�˲�䣬С����������������
�Ͼ��ڳ��˹���Ь֮�������û�и�������W���ܵĻ�����ô������֮����ƶ��ٶȲ�����ܹ���������������Ĩƽ�ġ�
���Ҵ�������Ҫ��ǰ�����ͬʱҲ��û�а취�����²����ˡ�
��ô�����Ļ������ڴ�����˵��ʧ�ĸ���������ı��ߡ�����С����ߣ���ô��ֻ��Ҫ�Լ��������ѡ�
���������֮�£������Ե���Щ����Ϊ�ѣ���������˵Ļ�����ôС�ھͿ������ñ�ը�Է��������и߶��������������������ǰ��������С��ƽa���������Ļ�����ô�ͻ���Ϊû�гԵ�С����©���ܶྭ�á�
�������������Ƚ���ο���ǣ���ЩС��Ҳ��û��ȫ������©����Ҳ������ƽa�������еı���Ҳ��ͨ���贵�ʥ��֮�������г��ߡ�
û���ǵģ���һ���贳�����ʥ��֮�ܣ���Ҳ�DZ�����ľ˫���飬����������û�а취һֱȡ�����ƣ����ܹ����ĵ����棬�����õ�һ�����صij�װ��ʽ��
���Ǿ�������Щ��ʽ���ʹ���������˵�����컹��Ҫ��һЩ�����ģ��Ͼ���������������֮�£�����Ӧ�����ܹ��ѱ���ȫ���յ����вŶԡ�������Ϊ��С�ڲ��ϵ���������ԭ���������Ƿdz���С���������ټ����Ա����˰�æ����Ҳ�ⲻ���гԲ����ı��ߡ�
���Ҵ�����ǰ�ߣ�С�ھ��������ڴ�����Ҫ��ȥ������ʱ����ôС�ھͻ����ϴ�����͵�������һ�¡�����һֱ���Ӹ綼�������Լ��ڴ���ƽa���뷶Χ֮�⣬�����Ͳ��������κ��ܹ�������Լ��Ļ��ᡣ
��Ȼ�ˣ�ֵ��һ����ǣ���Ȼ˵�����Ӹ�һֱ�������������ڴ���������һ˲�仹�ǻᱻƽa�����µģ���������ֲ����dz�������˺�����ƽaһ��Ҳ�������ۣ�С��ֻ��Ҫͨ��С������Ѫ���ܿ���ܹ��ָ�����״̬��
��һ�ԣ�����Ҫ��ǰ��æ����һ��С�ڣ������һ��ǰ��С������ת�Ƶ��˻������贵����ϣ�����ʼ�ձ����ڴ���Ĺ�����Χ֮�⡣
�������ͬʱ������������Ҫ��С�ڴ����ĵ�ʱ���ԱߵĴ�ʯ�������һ�����ŵ�����æ����ȥ�����塣
���������֮�£���������ĶƲ�ֱ�ӵ���һ�㣬���ң�������Ҳ���˲��ٵ�Ѫ����
������Ļ���������ʼ���ն�û�а취����С��һ�¡�
�������������֮����������״��̾���������Ӹ������λ��������续��ֱ�Ӵ�ı���ս�ӣ���������û�а취���ְ�����
��û���������ģ���Ȼ˵�ڸոտ�ʼ��ʱ����ս�����ŷdz����������ƣ��������ǻ���Ҫ����Ӣ�������ϱ�������ɵIJ�࣬��С�ںʹ�ʯ�����˱������˺�����Ŀǰ��˵���������Ƕ���Ĵ��컹��˵�����贶�û�а취�ֵ��ġ���
��ʱ�ڱ���ս��������±����ѹ����һ���֮�����ѡ�����Ұ����������
���ֵ���һ����·����
��ʱ�����ս���ոս�����������ս�ӵĴ�ҰҲ�����ûص����°�Ұ������ˢҰ��
����������ס�ɣ���ȥ�����������ߡ���Ȼ������ս�ӵĴ�Ұȸʳ���Ͼܾ��ˣ���Ϊ��ʱ��·��״̬����е�̫���ˣ�������װ���ϵIJ�࣬��ΪС�ڳ��˹���Ь��ԭ�����Դ�ʱС���ڹ����Ĺ������ܹ����ŷdz��ߵ����Ƶ�ʡ�
��α���Ӣ�������ϵ����⣬�ⱱ����ľ˫������û�е���6��֮ǰ��һ�����Ƽ��ܶ�û�У������������֮�¾����Ǵ�Ұ���ˣ�Ҳ������ס�����Ӣ�ۡ����Ҷ�����·���������Ǵ�ʯֻ��Ҫ��ʯ������������ô�����Ǹ��Ӹ����adcû��λ�Ƽ��ܣ�Ҳ�ܹ��dz����ݵ��뿪�·��ص㡣
�����������ˡ�
�������п����ж���Ĵ�Ұ���з��ף���������з����������ô3��3���������������·˫����û��һ�����Ƽ����Ǻ���ʤ����Եġ�
��һû��ץ���ô��Ļ�����ô��Ұ��ҲҪ�����ˡ�
������һ�ֱ���ս�ӵĴ�Ұ������Ҫ�������ֲ�̫�õľ��ߣ�������ѡ����ֱ�ӱܿ��˻���ս�ӵ���������ս�ӵ����������߽��п�����
�����˱�����Ұû����Ҫ����·����˼���ⱱ������˫�����ʱ��Щ�����ˣ���Ϊ���ڰ���������Ŀ���Σ�Ҳ��û������ʲô�ر�õİ취�ˡ�
��һ���ı��ߺܿ챻С���ƽ����˷��������С�
�����ֻ�ܹ�����С�ڵ��˺�ǿ���Ʊ��ߡ�
����һ����Ϊ�ܵ��˱�ը�ı��ƣ�������Ѫ��ֱ�ӱ�������1/4�������Ϊ�л��ܵ�Ե�ʡ�
����·�ҿ����������ߣ�Ȼ�����ֱ�ӽ���Խ����������ʱ˵����
���õġ����Ѹ�д�����������ˣ�������˼��һ����֮���Ӹ��Ѿ��ڷ�������ǰ��ۼ����������ߣ�������Ҳ����һ���ڳ�����
���Ӹ�ʹ�������˸��ű���һͬ���뵽�˷������У��ڿ������ⴸʯ��С�������˵���λ֮����ս�ӵĴ���磬�о������Щ��̫�Ծ��������λ�����DZ���ҪԽ���������ģ�Ȼ����ʱ��Ϊ�������Ѿ�ˢ���ˣ��°�Ұ�������»ص�����·��æ���������Ϲ��Ҳ����·��������һ�����Ե���ЩĪ�������ˡ�
С�ںʹ�ʯ���������µĴ��죬����û��ѡ��������������ߴ���Ҳû�д���ŵ���������Ϊ��һ��Ϲ������·��ʵ��������·��һ��2��2��
��������õ�����£��ܹ��ڷ������½������С�ڷ�ɱ����ô�ⱱ����·˫���������ܹ���֮ǰ�����Ƹ��������
�����������취Ӧ�Ե�ʱ�����Ѿ������ˡ�
ֻ����ʯһ�����ӣ���С�����������д��˹�ȥ���dz������������Ǵ���������ϡ�
��ʱ�Ĵ����Ѿ�û�о��������ˣ����Դ���Ҳ��ֱ�ӱ���ʯ������ס�ˡ�
�ڱ�����ס��˲�䣬������һ�����ܣ���û�а취�ŵó���������ͬʱ����Ϊ���ֵ��责�Ұ��ֱ�ӽ����������С�ܣ�ͬʱҲ�����˴���E���ܡ�
��һ�����贵ľ����Ƿdz��ؼ��ģ���Ϊ�����ļ��ܻ�ֱ�Ӿ���С�ںʹ�ʯ���������Ƿ�����Դ���չ��������
������Ŀǰ�����Ļ�������������ȥ˿��û�����⡣��ΪС�ڻ�û��ʼ����أ�
���贺����˰��������Ż����е���һĻ��������ҡҡͷ��
�����һ��ʹ��WE���ܵĻ�����ô������������������棬��������������Խ��з���
�������ڿɾͲ����ˡ�
��Ϊ�贵ļ��ܽ��ˣ���С�ܻ�û��ʼ�����
��С�������ʱ���û�����ܹ�����������в�ˡ�
(������)