��798�� ϸ���ϵ�ѹ��
2021-07-19 ���ߣ� ���Ļ���
��798�� ϸ���ϵ�ѹ��
��������������������
����һ�����棬��25��������ڵ����ĵ������ǾͲ�̫һ���ˣ�����С���ڲ����ļ�϶�������˷��ָ���С��һ��ͷС��Ҳ�ܶ���ֱ��ȡ�����Լ���ƽa����Ҫ������ɫ�������ƽa̧�ֵĶ������Ѿ���ȥ�ˣ�ȴ��û��a�������ĵ����塣
ԭ��Ҳ�dz��ļ���Ϊ���İ�����������һ��ͷ֮��ѡ�������ϻ�ͷ�������˵ľ���һֱ�������ڼ����븽��С��û��a����ֱ����ǰ����һ����λ��Ȼ�������Ҫ���������롣
�������ʱ��������һ�ε�ת����ͷ�ָ�С������һ��ͷ��
��һ��С��û���ڻ�ͷ�Լ��ˣ���֪���Լ��Ѿ���������Ϸˣ�ˣ�����ƽa����ľ�ȷ�����Ѿ����˷dz��ֲ��ĵز���������������ƽa��ȥ�Ļ�����ô�Կ��Ŀ϶���������
������·�Ķ��߸ոտ�ʼ���Ϻ�ս����߾��Ѿ������·��ˣ�С��ֱ�Ӱװı�������a�����¡���
���о�ÿһ�ο�����ս����˫����ı���ʱ�����Ƕ��ܹ���������Ե��Լ��Ķ��֡���
��������ս��˫���鶼�����������顣
����·����ȡ��������֮������Ӹ綼û��ѡ����ߣ�����ѡ���˼������ߵĴ�����ߺ����ߵĴ���Ҫ�����ƺ���������ģ�����Ŀǰ�ľ�����˵�����ߵĻ�����������ڵ㣬��Ϊ�����ڷ�������ǰ��������ģ��ܿ죬����߱㱻˫�����Ƶ��˷�����ǰ��
������ֱ��վ�ڷ�������ǰ�棬����С����ǰ����������ǰ��Ľ�ս�����м��������ǵ���Զ�̱���ʱ��С�ھͱ���Ҫ�������������������֮�±�����˵��������ĵĻ��ᣬ����Ҳ�����˴�ʯ���Լ����ӵĻ��ᡣ
ֻ��������������Լ������Ѹ�ͷ���˹�ȥ��Ȱ��С�ڵ�ͬʱֱ��һ��ƽa���֣�Ȼ��Ťͷ�����ߣ�������ĸ�ͷ����غ�ƽa��Чʱ������ĵij����йأ����ƽa�䵽�˶������ϣ����dz���ǰ��ģ��������ͷ�ͻ��䵽��������ǰ��λ�á�
���ڵ���������������ͬʱ����Ҳ�����˷������ij��Χ���������˾Ϳ����������һֱ���Ϻ�ս�ӷ�������ǰ�������ػص����߶�����������ij��the������������ת��ȥ���Ǿ���û��a���ڵ���������������ͬʱ����Ҳ�����˷������ij��Χ���������˾Ϳ����������һֱ���Ϻ�ս�ӷ�������ǰ�������ػص����ߣ�������������ij����������������ת����ת��ȥ�����Ǿ���û��a����һ�����������Ϻ�ս�ӵ���������Ѫ�����в�ͬ�̶ȵ��½���
�ʹ�Ŀǰ����������Ļ������°����Ķ��߶����Ϻ�ս����˵�·���Ҫ�ѿ��ˡ�
����˫����Ķ���������Ѱ�����
�����������ʵ����̫����ǿ���ˣ������Ϻ�ս�������˵��������ֹ�����ܰ����о������Ұ��ȥ�Ļ������ϾͲ��ܼ��������ˡ���
�Ѹ���ȻҲ֪�������°��������ƺܴ�����Ҳ֪���Լ������Dz���ȥ�ģ��Ͼ������������һ���Ѹ�����ô�Ѹ����Ӣ�۵���6��֮�����������Ч������������Ҫ�����ܵ����Լ�����̵�ʱ����������6����
���ҹѸ����Ӣ����û�е���6��֮ǰ����ս�����DZȽ����ģ�������������֮���ܵ���·ȥ��æ�Ļ��������ܰﲻ��ʲôæ���������ͳ��Լ�����ͷ��
�����ڹѸ���������������Ҫ�Ļ���Ҫ�������Լ���ʵ����
�ܿ죬����˫���鶼�Ѿ����������������ʱ������ļ���ѹ���˷�������ǰ��������ģ���Ҳ�����ˣ���Ѹ������ʱ����Dz����ܹ���֧Ԯ�ġ�
ֵ��һ����ǣ�������ѹ��֮�£����ߵĹǵ�����Ѿ�����˱�����ϵ�������ڷ����������С��ֻʣ�°�Ѫ������������ɪɪ����������Ѫƿ�Ѿ��ù��ˣ����������ò�����һЩ�Լ��IJ���������ֹ���Լ�����ɱ��
�������������Ҳ�����ż���
��Ȼ��dz�����������붪�������Ļ�����ô��ֱ������ķ��������ˡ�
����һ������ս����߾���Ҫ�����Ϻ�ս�ӷ������ĶƲ�Ϊ������ͬʱ�Ϻ�ս����·�Ͳ��ܼ�����ô����ˣ���Ϊ�������������̫��Ļ�����ô��·�ͻ��ţ���ʱ���������תս����·��������·�Ļ�����ô���������ƾ�Ҫ�����ˡ�
���㿴���ܲ����Ҹ����Ὺһ�£��ҿ���ֱ������ȥ����
�����ʱ��̩̹��С�������˿�ʼ���й�ͨ��������Ҫ�������İ�������ѹ��ע������û����ô���е�ʱ���һ������Ȼ˵���������Ӣ��ǰ�������˺���������ǿ������С�ڵı�������Ҳ����ѷɫ������ֻҪ�ȵ�һ���õĻ��ᡣС����������Ļ��Ǻ���ϣ���ġ�
����̩̹���˵����ĵ���λ���ͽ��ⷢ���ӳ���̩̹�Ĺ��ӣ��dz�������Ԥ�е��˵����ĸ�ͷ����ص㣬ֱ�ӽ�������������������˻�����Ȼ��ͬʱ��һ��ƽa�㽫�����Ŀ�������ԭ�ء�
���ͬʱС��Ҳ�������Լ������Ծ�ļ��ܣ�һƨ�����������������˵�������൱Ĭ���ĸ����ڵ��ֵ�˲��С�ڱ��Ѿ��������ˡ�������˵�����˶�����Ҫ�����Ľ�����
Ȼ������С�ڼ���Ҫ�䵽ԭ�������ϵ�ʱ��ʯ��ʱ��ǰһ��һ���ܣ�ֱ�ӽ�С�ڴӿ���ɨ�������������Ŵ�ʯһ�����ӳ��֣��ǹ���ֱ�Ӵ�̩̹�����߲���������ոպ����е�С�ڵ����塣
��̩̹����������ҵķdz��ã����ǻ���ս����������ķ�ӦҲ�dz���Ѹ�٣���һ������������˵������Ȼ˵̫̫�����ַdz��ɹ������Ǵ�ʯ��һ�����Ӱ������Ķ����Ӱ�Ҳ�dz��ĵ�λ����
���ߵĸ������Ѿ�������Լ������Ŀ���Ч������ôʣ�µľ��ǿ��������С�ں͵����Ľ��б����ˡ�
���������Ͽ��Ƶ�Ч��������֮�������ø�ͷˢ���Լ���W���ܣ��������ĵ�W���ܿ��Ե��ӹ��٣����������֮�£�������������������С�ڿ϶��Dz��ǵ����ĵĶ��֣���С������һ˲��������Ĺ����˱�ը�ļ��ܣ�Ȼ��ͬʱ�������Լ��ļ��������
���ͬʱ���Աߵ�̩̹Ҳ�Ե����Ľ�����������ҽ���ȼ�����˵����ĵ����ϡ�
��ǰ�ڵ�ʱ�����ߵĸ����˺�����������һЩ�ģ�����̩̹��һ�ٲ�����ȥ�������ĵ�Ѫ��Ҳ��÷dz��͡�
����С�ڵı�ը�����Ѿ���ը�ˣ�����ը���˵����IJ��ٵ�Ѫ����
���ǵ����ĵĸ�ͷ�˺�����ͬ���dz��ߣ��ټ��ϴ�ʯ����ƽa�ļ��ܼӳ������������������С�ڵ�ͬʱҲ�dz�����ʹ��
���յ��������ǻ�ɱ����С���õ���һѪ�����������Լ�Ҳ�DZ�̩̹�ĵ�ȼ�������ˡ�
�����ʱ�����°�����ֻʣ��������������̩̹��״ֻ��ѡ������ھ��ڷ�������ǰ�棬��Ҳ������Ҫ�����Լ������֣����ƿ���ʯ�Ĺ�����Χ��
����һ���Ϻ�ս�ӵ�˫������Ȼ˵�Ǵ����һ�����������֣����ǽ��ȴ�ȱ��õ�һЩ�����һ��ǵ������õ�������˫����adc�ھ������������Ե�������
���Ⲩ�����õ������õ�����ͷ�������Ϻ�ս����߶��Ըо��е��������
�����������Ӣ��ǰ������õ���ͷ�Ļ�����ô�������潫��dz��ĸߡ���
�����������ǿ����������ڻص��˼�֮��ֱ���Ѿ��������Լ��ĵ�1��С��װ����Ѫ��Ȩ�ȡ���
����һ���о��Ϻ�ս�ӵ�˫����Ҳ�����εģ�����㲻��ɣ��ͻ�Ҫһֱ�ı�����ս�����ѹ�ƣ���ô�ڷ����������涼û�а취���������������Ļ����;�����������Ѿ��dz��������ˣ����ǣ���������Ϻ�ս����߶��ԣ����������ر�ĺá���
������С�ڱ���ɱ���Ѹ���æָ�ӵ�������·��Ҫ��ѽ������������
��һ����û��ȥ��·�����ǿ��ǵ�˫��������ƱȽϴ����ȥ�Ļ�����Ҫ��2��3������ܹ�������6���Ļ�����ô���ʤ�ʽ�����߲��١�
����ʵ��̹���Ӣ�ۻ��DZȽϿ���ԭ���ĺʹ�ʯ�ġ�
�Ŀ��ƱȽ϶࣬���õ����ļ��Լ��ĸ�ͷ����û�и�ͷ�ĵ�����˵����������ADҲ����Ϊ����
����������ܵȵ�6���Ļ�����ȥ��·�����飬��ô����ɹ��ĸ��ʾ��ܹ����Ϻü�����
����Ϊ���������ڻ������ͷ��ԭ����ô��һ�оͶ�����˵�ˡ�
���������Ӣ��ǿ��ǿ�ڷdz�����ѩ�����ı����������ܹ������ṩ�dz��߶����ѩ���������
�����Ϻ�ս����ߵ�С�����������ԼҴ�Ұ�Ļ�֮��Ҳ����һ���п�˵�����ĸо�����������Ҫ��ס�����Ƕ���Ҳ��ȫ����������ᣬ�������������ʵʵ������ʿҲ�ã��������������һֱҪɧ������������ô�ܹ��ȵ�ס����ʵ����������˵���ո���һ�������Ƿdz��õģ��ڷ��������������ǿɽ����ˣ�������ս�ӵ���·˫��������ֻ�ܹ������ˣ���Ϊ�������һ���Ļ���ֱ�ӽ��뵽�Ϻ���ߵķ����������ˣ�ͬʱ̩̹������Ҳ�dz��ļ�ʱ��ֻ��û���뵽���������Ѿ�������һ��̩̹�������ʯ��Ȼ�����ܹ�����С�ڵ����塣
����һ�ߵ������Ѿ��������ص������ϣ���Ϊ��һѪ��ԭ���һ�ȡ���˱�����Ǯ�����Ե����ĺ�С��������֮������һ������֮��װ�����Ѿ����˲���ˣ���ʱ��С��ֻ��һ�ѹ��ٶ̽����һ˫Ь��
���������֮�£�˫����װ���Ѿ��������൱��IJ�࣬�ڻص��ֳ�֮���ڿ�����������װ�����ʱ��С��Ҳ��ѡ����ֱ�Ӵ����Լҵ������棬���ҳ�������Ϊ���ھ�����̫̫�ܹ����е����ĵĻ�������Ҳ�����ܹ������������������������ε������������״̬���������ʱ��û�а취��̫����������Ϊ�ˡ�
����һ�߳����ĹѸ���ʱ�Ѿ��������ϰ��������ߵ���·��������սӢ�۽����ⲫ�������ڻ�Ѫ�ķ����Ե��쳣�ļ��ҡ�
����ս���������ÿһ����Ҫ������ʱ��Ҫ����ħ��Q���ܸ����У�����ħ�ڲ�����ͬʱ����Ҳ�����Լ��ļ��ܽ������ġ�
��������˵����Ϊ��ħӢ���ϵ�ԭ����Ҫ����ǿ��һЩ�ģ������ϵĻ���������Խ�ħ��ʱ����Եø��ӵı�����
�����������˵Ļ�Ѫ֮�£�������·������Ѫ���������ر�Ķ࣬�Ѹ������Ļ����л����ܹ���ɱ��������ɱ�����Ļ�������һ���ƺ�ʱ�������������֮��6������һ�ξ����ˡ�
���ǹѸ�˳����·����ɫ���Dzݵ�λ���������������������˹Ѹ��Ѿ������DzݴԵ��о�λ���档��ħҲ��ֱ�ӿ������Լ���Сλ�Ƽ��ܣ�����W���ܾ������е������������塣
��ʱ�������Ѿ��о�����Щ���Ծ��ˣ���Ϊ�Լ���Ѫ����Ȼ˵�����ر�ĺã����ǽ�ħ����ֱ�ӳ�������Ļ�������ͬ��Ҳ����Σ�գ���ƫƫ��ħ��ѡ�����ˣ���������ѡ�������������Ҫ���ص����£����û���뵽���������ħһ��Q���ܾ������е����壬�������ɵ��˿��С�
������������ɵ�Ч������������û���ܹ��ӳ���ħW���ܵķ�Χ֮�ڣ��������������ħ�����˻��������ͬʱ���Ѹ�Ҳ�����ˣ��Ѹ���λ�����ý��������˲����ϵ��ˣ������Ѹ���˲������Ҳ֪���Լ��������߲����ˡ�
�������������֮�£���ѡ����ʡ��һ�����֣�������ͷ���DZ��Ѹ����õ���
(������)