��ʮ���£��µ��Դ����ܣ�
2013-12-16 ���ߣ� ����ʹ������
��С�ģ���
��������һ�������͵ؿ�������ħ��������ϵͳ����������ſ����λ�֮����ɿ���߳���ͬʱ��������һ̤��������ħ�����硺�䡻������ǿ���������ڽ���ħ����ԶԶ�ſ���˲�䣬�������˷·�����֮��һ��˲�����Զ������㣡
���䣡��
һ����ϸ�ӽ�һ����������������·��췣һ����ǧ��֮һ���ڴ����߿�һ����£�������ʻ����ħ�����÷��飡���������������ʮ��λ�ã���ɿ�����̡�ɫ�������������㣬������ץ�ŵ�����֮ǰ������������㣡
����ٶ��ж�죿����ֻ���������ٶ�ֻ��340ms�����ǵ�Ĵ����ٶ�ȴ�ǹ��١����������п��������������ٶ�Ҳ�㹻�ﵽ�ǹ��٣����Ǹղ������������ϰ����ӣ����Ϳ���Ϊ�����ʬ�ˣ���������ʬ�����ã����ǵ����������ƣ�����������Ҫ����һ�£�˵�����ͱ�ֱ���������ˡ������ǻҶ��Ҳ�������[
����㣡ץ���ˣ�������
��������һ�������������������ֱ۲��ܲ��˵�ɿ�����˳�·���һ����������ȥ�����ֱ������ĸо���ȫû����ʧ��������Ѿ������磡���ٵ���ϸ��һ�������·������������£����Թ��ƣ�������������ʮ����������������û�����κη������ߵ����壬����һ�¾������ˣ�
������ȫ��ɿ�������У���˲��ļ��ٶȲ�㽫�����ֱ۶����ϣ��������ô�Ҳ�ǿ����˻��������ˣ���������һ˲��Ҳ�Ǽ��ٷ�Ӧ������˫������ץ������������ֱۣ������������˾ͱ�һ�ɴ�������������ȥ���ĸ��·��������ߡ��ԡ�����һ�𣬿����֪��������ǹ�ô�ֲ��ˣ���һ˲����������˲�������ˣ�
�������ٶȺ�������ȫ��ɿ�����Ķ����������㼸����˲��ͻ�������ϣ������˵��������ʻ�����ǿ���������������������ûע�ع����巽���ǿ������������Ѫ��ϴ��ͳ���Ķ�����������������Ҳ�����������˵���������ѣ���γ��ܵ�����˿ֲ��ij�����������Ҳ��Ӳ������������Խ���ͨ��ѹ���ľ���ʹ�࣬��ȻӲ��ҧ������һ����ֻ��������ץ������������ֱۡ�
���˿��������Ѿ���ȫ�˲�������ˣ�����ע�����Ѿ���ȫ��������ͷ�������ƺ����������ġ��١����ϣ�һ�Ӵ��ž��������������һ�߸��ٵ�ɿ���ų�������µ��磡
����һ�������У���һ��Ҳ�ǣ����������������ܿ������Ҳû��Σ�ա������������Σ�գ���
��˲����
���������������������������������Σ�յ������һ�����ŵ�ͻȻ�������������ۿɼ����̡�ɫ����Ļ���������������������ʱ�������̹�һ�㣬��С�ͳԷ��õ����Ӳ���������˫������һ�ţ�������������ת���̡�ɫ����Ļ��Ȼ�·�ʵ��һ�㱻��̤�ķ��飬����������Ҳ�·���ڵ���һ���͵���ǰԾ����ʮ���ף���������µ����磡
û���ˣ�������������¼��ܡ������˲����
�ڶһ��˼����λþ��顺�䡻��Ѫͳ�Ժ�������ƾ�ն����һ���Դ����ܣ��λ�֮��������ӵ���˲�������ħ����������з��е������������Ļ����������������������Ȼ�Դ˺����о���һ��������������������۵ij����ȫû���κεĹ���������������ȥҲֻ�ܸ��ܵ����Ĵ��ж��ѣ���ͨ�˶������Ĵ������ֻ�Ƿ·��ˮĻһ�����ܹ����ܵ�����ڣ�������һ�ƿ��ͻ���ԭ�������õ���ȴ���������ţ�
˵ʵ����������������������ƻ��λ�֮����ʱ�������㻹���dz���һ�������������λ�֮�����ء��ԡ���������Ҳ������һ���µ��Դ����ܣ�����֮ǰʹ�õġ����˲������
�ڽ�������һ�ݾ������������������Σ�Ȼ������ȫ�ų����⣬�����Ϳ����γ�һ���������λ�֮���Ĺ�Ļ����Ȼֻ��ά�ְ��벻����ʱ�䣬������Ҳ��ȫ�㹻�ˣ������·���һ��һ������Ĺ�Ļȷʵû�й�������������������ʹ�á�˲��ǿ���Լ��Ȳ�������ʱ������������γɵĹ�Ļ����ƾ�����ɵIJ�̤�壡
����˵�����൱��֣߸���²������ܵ������汾��������ȫ��̤��������ɲ�̤����еĽ������壡֮ǰ������ռ䣬������ʹ�á��Ի�ɲ�ǡ�������̤ˮ���ѵ������Ե�ɾ�������ˣ��������ƣ���������ʹ�á�˲����״̬��ǿ���Ȳ����������У�����һ˲������14�ף���֣߸���²���״̬���������룡Ψһ��ϧ����Ҫ�ܾ�������Ҫһ��ʱ�䣬���Է����²�����������������ͣ��̤����Ҳ�����е���ʧ�ɡ�����ˣ�������ܾͱ�������ȡ��Ϊ�����˲������
�������˫��һƬãȻ��ƾ���Ժ��е�Σ��Ԥ�У������ټ��������������������ص㣬�ȶ��ų��������µ�ͬʱƫת������һ����������磬ֻ��ʵ�ڶ㲻���IJ�ʹ�����˲���ܿ�����
ȷʵ����Щ���������������������㣬�����ǹ��ٵĹ���ȷʵ�������㲻���������Dz������������أ�
�������㿴�����������ʮ������ȷʵÿһ��������в����������ֻ�м�������Σ��Ԥ�У���Ͼ�����Ȼ��������������ƴ����ӵķ�ʦ���ֻ�ܸ�����������һ�����µ�Ŀ����ˣ���Ҫ���١���ȫ�����磬�����β�����Щ�缯��һ����Ȼ����һ���������������ˣ�������Ҫ�������Ŀ�����Щ��ɢ���������
����Ϊ��ˣ��������������ƾ�ų����ٵ��ƶ��㿪�ֵ����ף�Ψһ���ĵľ�����̫���ܼ���С�IJ�Ҫ�Լ�һͷײ��ȥ�����ˡ���
�����������������������裬������濴�ž��գ�ʵ����ȴ����Σ�������Ƕ��ڻ����е�֣߸����ȴ�Ǿ�����һ���亹�����źü��������㶼�Ǹ���ʮ�������ձܿ����ߵ��磬�⾪�մ̼���һĻ������֣߸���˵��Ķ������ˣ���������ڵ����������һ������һ���죬����Ҳ�ǿ������п������ѣ�����һ������ȥ���ǵĻ���û�ˣ�����ʮ�����ӣ�֣߸���˼����Ǵ��������ҳ��Ŀ���������ɿ����£����а�������������������ƽ���¡�
���죡�����ڸϿ���ȥ�����˵����Ʒ籩ֻ�ܳ���ʮ���ӣ����ʱ�����Dz������ܵ��ѻ�������Ҫ�Ͽ�ϵ����ݶ���ǰȥ����[
��һ�ߣ��췢���Ӱ���һ�����ȵķ�����ǰ�棬����Ļ������ȶ��Ÿ���ǰ���������������ƺ�������������������к����ں���ֻ��һ�ķ���ǰ������������Ҳ���ǵ�ͷ���ٷ��У��������ĵĿ��˿����ڸߴ����ϴ�Ϣ�ķ��ˣ��ɽ���֮����������ˣ��㻹�ðɣ�ʹ�����Ʒ籩���ħ�������ڵ�����˵����̫��ǿ��Щ�����ڵ���о���ô����û�°ɣ���
���˴�Ϣ������ͷ������û��ϵ��ħ�������˰˳ɶ࣬�������������õ��ġ����ҹ������ݶ�֮���ٳ����ˣ�����Ҳû��Ҫά��ά������������������ģ�ƾ���ҡ���ʿ��������ħ�����ټ�������֮ˮ�IJ��䣬ʮ���Ӵ�ſ��Իָ����ɵ�ħ���ɣ����õ��ġ���
����Ŷ��һ������˵�������ڸߴ���һ����ϵ����ͻȻ��ֵ��������Ǻ�����ȫ���ں����ħ����Ч���������������ú���ǿ�����ӣ��������û��������������һɱ���������ǿɾ�����Ŷ��������֪����ս���������ݶ������һ��һ��ǿ���أ����ǽ�ս����Զ�̹�����ǿ�ı�̬��������Ҫ�DZ�ɱ���Ļ�������������ݶӼ�������˵��Ӯ����Ŷ����
�������ۿ�����һ�ۣ������۾������������ô���ɾͿ���ɱ�������㣬�����Ǿ�û��Ҫ��ôС�����ݶӵĴ����ˡ����ҵ�ħ��ֻ��Ϊ���ý�������·;�в��ܵ�Զ�̾ѻ���������յ��绹�������ǿ��ĵ�ų��š��ҡ�������������ת������������ɳ���ս�����Ͳ��õ����ˣ�����ɱ�������㣿�ߣ��㻹��������ô�ں���ս����ʱ��ס���ԡ����ɣ���
���ڷ����Դ����̵�˵������ʻ�Ÿߴ����ȴ�Ǻ���˵�����������Ÿռ�������С�ӣ�������ȫ�����ס����ˡ���˵���������������Ҳ֪���IJ��࣬���ǽ������������˽��һ����Ϣ�������κ�һ�����Ŵ����˵��ˣ����Ƿ����ױ�ɱ���ģ�������֧����ʮ�����⣬��һ����Ҳ���ס�����֮������Ϊij��ԭ��֪���˺ܶ����ֻ�С����ȫ��֪�������ܣ�Ҫ��Ȼ����Ϊ����ƾʲô�а��մӳ������оȻط��𣿡�
������ʼ������ȷʵ����Ȼ�Ҵֶ�û�������������һ�仰��ȴ�������ˣ��ͳ������Բ��������������ϵ��ˡ����ܻ���������һ�����£����������˾�Ȼ���ܱ����Ǿ��£�˵ʵ�������Լ����о�����˼�鰡����Ҳ���������ν�������йؿ�����
�µ�ͷ����������ô��Ҳ�������⣬��֮�����ȷʵ����һ��ɵ�壬�÷���ȥ��̽���������ҵ�ʧ��ԭ������Ҫ�ı�������ħ���еľ��棬����û�뵽������������ץ���Ժ��Ѿ������Ǻ����ݶ�˫��������ƫת�ˣ������ҲŲ����Գ����²ߣ������ΰ�������������������ս��������ѡ��������Ҳ֪���ˡ��Ǹ����Ĵ��ڰɣ������ң���֪�������õ��ˡ��Ǹ�������Ϣ��������˵ʲôҲ���������ս��������������
��챾���ʡ��Ǹ���������ʲô������ת��һ���Լ���û��ȫȡ�������������Σ����������뻹�������ˡ�
����֮����Ҫ��̫���ˣ�ר��Ӧ����������ս���ɣ������Ѿ������������ӣ������������ģ�Ҳֻ�о�ȫ��ս���ˣ��������֣����ݶӾ��Բ�����������Ҳ��սʤ�Ķ��飡����ϰɣ�ȫ��ս������
�췢���Ӱ��Һ���һ�䣬ǰ������������������أ��Ѿ�������ǰ��
;